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1、昆明理工大学自动化系智能控制导论学生实验报告班级: 姓名： 学号： 日期： 213-30 一、实验名称:模糊控制器设计与仿真研究二、实验目的: 要求通过上机实习,熟悉MATB的基本操作命令、siulin和模糊控制工具箱的使用,掌握利用MATLAB设计模糊控制器的基本方法，为以后利用计算机进行模糊控制系统分析与设计打下良好的基础。二、实验要求:、给出模糊控制器的设计过程；2、建立模糊控制结构图;3、建立E、C和U的隶数度函数赋值表;4、建立模糊控制规则表；、记录试验曲线三、实验报告内容：一、实验原理及基本技术路线图(方框原理图）二、所用仪器、材料(设备名称、型号、规格等）安装有ATLAB软件的计
2、算机一台三、实验方法、步骤Simlink 环境下建立控制框图利用MALAB模糊控制工具箱建立模糊控制系统保存在a2中采用Simlik进行仿真。四、实验过程原始记录(数据、图表、计算等)假定被控对象的传递函数为: 设计一个二维模糊控制器,使被控对象的响应输出超调量%。 1、给出模糊控制器的设计过程(1）模糊控制器的结构（2)定义输入输出模糊集()定义输入输出隶属函数(4)建立模糊控制规则(5)建立模糊控制表()模糊推理(7）反模糊化2、建立模糊控制结构图3、 设定e、ec和u的模糊集及其隶属函数 inut1: e 3，3 NB： zmf -3, 1 M:trimf -3,-2, 0 NS:tri
3、f -, -, 1 ： trimf 2, 0， PS： timf -,1， PM: trif 0,2，3 PB： sm 1,3inut: c -3,NB： m -, -1 NM： trmf -3,-2, 0NS： trimf -, 1, 1Z： mf 2,0, PS: trmf -1, 1, 3M： mf 0, 2，3P： smf ,3utpu: u 45,4.5： mf 5,-1 NM： trimf -4.5, -,NS： trim 4., -5, 1.5： tim ， 0, 3P： rif 1.,1.5， 45PM： rim 0, 3, .5PB： smf 1.5, .54、建立模糊控制规
4、则表五、实验结果、分析和结论（误差分析与数据处理、成果总结等。）总结: 通过本次试验，我对ATLAB的理解更加深刻,利用MATAB来实现模糊控制器的仿真分析非常简便,为研究模糊控制理论、涉及模糊控制器提供了有力的工具。 Simulnk构造模糊控制系统结构框图进行仿真大大减少了编程工作量,而且形象直观，容易对输入输出量化论域、语言变量、隶属度函数和控制规则进行修改。也可以通过存贮在orksace的数据进行分析和处理。另外通过编写S函数,将TLAB与SIMULIK有机地结合起来,实现参数调整的模糊控制系统的设计和仿真,该方法也可以设计多个模糊控制器，通过S函数来实时选择不同的控制器，提高系统的控制性能。
