深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例之搅拌自动定时搅拌如图 33-1 所示为一台搅拌器，它用于搅拌两种液体，初始状态液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态稻草人 PLC 编程培训中心为你详细举例工作时，按下启动按钮，A、B 两阀同时得电打开，开始进料A 阀 30s 后关闭，B 阀继续放料，当液位达到传感器 2 时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌当液位达到传感器3 时，B 阀关闭5min 后，搅拌电动机停止同时，出料阀 C 打开，放料当液位低于传感器 1 时，再延时 10s 关闭出料阀 C，完成一个工作周期该系统要求有单周期工作，连续工作两种工作方式单周期即按启动按钮后，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述单周期工作过程控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表 33-1 所示，介绍了实例 33 中用到的输入/输出元件及控制功能深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心2.电路设计搅拌器自动定时搅拌 PLC 接线图和状态转移图如图 33-2 所示3.控制原理PLC 运行时，初始化脉冲 M8002 使状态器 S0 置位。
按下启动按钮 X0, S20 置位，Y0、Y1 得电，A、B 阀同时打开进料，定时器 T0 延时 30s断开 Y0， A 阀关闭、B 阀继续，当液位达到传感器 2 时， Y3 得电搅拌电动机启动进行预搅拌，当液位达到传感器 3 时，X3 动作使 S21 置位，Y1 失电 B 阀关闭，Y3 仍得电，搅拌电动机继续搅拌 300s， T1 动作使 S22 置位，Y3 失电，搅拌电动机停止，Y2 得电，C 阀打开，排放揽拌好的液料，当液位下降到传感器 1 以下时，X1 常闭接点闭合，T2 得电延时将剩余的液料放完，10s 后结束如果开关 SA 未闭合，结束后返回到 S0，停止工作如果开关 SA 闭合，结束后返回到 S20，将继续进行上述搅拌过程关键字： 三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例搅拌机控制控制一台搅拌机，当按下启动按钮时，电动机正转 10s，停 5s，反转 10s，停 5s，反复循环，工作 15min 停止深圳稻草人 PLC 编程培训中心举例如下：控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表 34-1 所示，介绍了实例 34 中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计搅拌机控制 PLC 接线图和梯形图如图 34-1 所示3.控制原理按下启动按钮 X0，M0 得电自锁，定时器 T0 得电，延时 15min（900s）断开电路，停止工作启动后 M0＝1，梯形图中定时器 T1、T2 组成一个 10s 断、5s 通的振荡电路，每振荡一次 M1 由 0 到 1 交替翻转一次，如图 34-2 所示根据控制要求，电动机正转 10s，停 5s，反转 10s，停 5s深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心关键字：三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例之钻孔动力头控制某一钻床如图 35-1 (a)所示，用于在工作台上钻孔，钻床的工作过程如下:钻头在原位时，限位开关 SQ1 受压按下启动按钮 SB1,动力电动机 Ml 得电，带动深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心钻头转动同时工进电动机 M2 得电，钻头快进当碰到限位开关 SQ2 时，工进电磁阀 YV得电，转为工作进给当碰到限位开关 SQ3 时，YV2 失电，停止工进5s 后，钻头快退，碰到 SQ1 时，动力电动机和电磁阀均失电，停止工作。
按下停止按钮，动机电动机和电磁阀均失电控 制 方 案 设 计1.输入/输出元件及控制功能如表 35-1 所示，介绍了实例 35 中用到的输入/输出元件及控制功能2.电路设计钻孔动力头控制梯形图如图 35-2 所示3.控制原理方法 1:图 35-2 (a)中，钻头在原位时限位开关 X1 受压，接点闭合按下启动按钮 XO, MC 主控指令的线圈 Y0 得电并自锁，主轴电动机启动此处用 MC、MCR 指令的目的是保证只有在主轴电动机 Y0 得电时钻头才能工作，另一个目的是简化电路（如果用 OUT Y0 指令梯形图较复杂） 同时 Y1 得电自锁，进给电动机得电快进当快进碰到限位开关 X2 时，Y3 得电自锁，工进电磁阀得电钻头工进当工进碰到限位开关 X3 时，M0 得电自锁，Y1、Y3 失电，钻头停止；TO 得电延时 5s, Y2 得电进给电动机得电快退当快退（中途碰到限位开关 X2 吋，由于 Y2 常闭接点断开，不会误使 Y3 得电）到原位碰到限位开关 X1 时，X1 上升沿接点取反，使主控线圈 Y0 失电，完成一次钻孔过程方法 2:图 35-2 (b)中，初始状态，钻头在原位时限位开关 X1 受压。
按下启动按钮 X0,状态器 SO置位，由于限位开关 X1 受压接点闭合，状态器 SO 又复位，S500 置位，Y0 置位，主轴电动机启动Y1 线圈得电，进给电动机得电快进当快进时碰到限位开关 X2 时，Y0 仍置位，Y1 失电，Y3 得电，工进电磁阀得电钻头前进当工进碰到限位开关 X3 时，Y3 失电钻头停止，TO 得电延时 5s，Y2 得电进给电动机得电快退到原位碰到限位开关 X1 时，状态器SO 置位，Y2 失电，快退停止，Y0 复位，主轴电动机停止，完成一次钻孔过程深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心关键字：三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例之彩灯控制设计一个彩灯控制电路，该彩灯电路由红、黄、缘、蓝四种颜色的灯泡组成每种颜色的灯各由 4 个灯并联组成，共有 16 只灯，按一定规律排列而成，每秒变化一次，变化规律如表 36-1 所示深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表 36-2 所示，介绍了实例 36 中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计将红、黄、绿、蓝四种颜色的彩灯分别由 Y0、Yl、Y2 和 Y3 控制，如图 36-1 （a)所示根据表 36-1，彩灯每次变化的状态用 1 位 16 进制数表示，8 次变化的状态用 8 位 16进 制数 08CEF731 表示，如表 36-3 所示3. 控制原理梯形图如图 36-1 (b)所示，运行时由初始化脉冲 M8002 将 8 位十六进制数 08CEF731预置到 32 位数据寄存器 Dl、DO 中由秒脉冲 M8013 对 Dl、DO 进行右循环移位，每秒移位变化一次，每次移 4 位将 DO 的低 4 位（1 位十六进制数）传送到 K1Y0 中，YO、Y1、 Y2、Y3 就满足了彩灯变化规律关键字：三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例之仓库卷帘电动门自动开闭某仓库电动卷帘门如图 37-1 所示，用 PLC 控制用钥匙开关选择大门的控制方式， 钥匙开关有三个位置，停止、手动、自动在停止位置时，不能对大门进行控制在手动位置时，可用按钮进行开门关门„在自动位置时，可由汽车司机控制，当汽车到达大门前时，由司机发出开门超声波编码，超声波开关收到正确的编码后，输出逻辑 1 信 号，通过可编程控制器控制开启大门。
用光电开关检测车辆的进入，当车辆在进入大门时，光电开关发出的红外线被挡住，输出逻辑 1，当车辆进入大门后，红外线不受遮挡，输出逻辑 0 时，关闭大门控制方案设计4. 输入/输出元件及控制功能如表 37-1 所示，介绍了实例 37 中用到的输入/输出元件及控制功能深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心5. 电路设计电动门 PLC 接线图和梯形图如图 37-2 所示6. 控制原理(1）手动控制方式将钥匙开关 SA 扳向手动控制位置，X0 输入端闭合按下开门按钮 SBl，X2 动作，Y0 得电自锁，卷帘门上升，到上限位碰到上限位开关X4, Y0 失电，卷帘门停止按下关门按钮 SB2, X3 动作，Y1 得电自锁，卷帘门下降，到下限位碰到下限位开关X5，Y1 失电，卷帘门停止2）自动控制方式将钥匙开关 SA 扳向自动控制位置，X1 输入端闭合当货车到达大门前时，由司机发出开门超声波编码，超声波开关 SQ3 收到正确的编码后，X6 动作 Y0 得电自锁，卷帘门上升，到上限位碰到上限位开关 X4, Y0 失电卷帘门停止当车辆在进入大门时，光电开关 SQ4 发出的红外线被挡住，X7 动作但不起作用。
当车辆深圳稻草人 PLC 编程培训中心深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心进入大门后，红外线不受遮挡时 X7 产生一个下降沿脉冲，Y1 得电自锁，卷帘门下降， 到下限位碰到下限位开关 X5, Y1 失电卷帘门停止关键字：三菱 PLC 西门子 PLC PLC 编程实例。