单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,运行SEW控制器调试软件(MOVITOOLS),选择,选择,选择,选择,选择相应的通讯口,然后点击(扫描伺服控制器),扫描到具体的控制器型号，表明通讯正常,然后点击(进入调试菜单),然后点击(进入配置菜单),选择参数组1，存储配置参数,然后点击,进行完整的电机配置,然后点击,选择矢量模式,然后点击,然后点击,然后点击,选择SEW普通异步电机类型或非SEW普通异步电机,然后点击,选择电机型号(见电机铭牌),输入电机额定电压(见电机铭牌),输入电机额定频率(见电机铭牌),输入驱动器器输入电压(400VAC),选择电机编码器型号(见电机铭牌),然后点击,选择使用电机编码器,然后点击,选择操作模式,选择VFC控制模式,然后点击,然后点击,刚性(输入1),负载惯量(根据实际情况输入),选择电机有没有制动器,输入电机最短的加减速时间,运行物体质量M：kg,运行速度v：m/s,负载折算到电机轴处的转动惯量 J,ext,：,移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量,到达运行速度v时电机的运行转速nm：rpm,运行物体质量M：,46(kg),运行速度v：,2.72(m/s),到达运行速度v时电机的运行转速nm：2023(rpm),例：,转动物体质量M：kg,转动速度n：rpm,负载转动惯量 J,load,：,转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量,到达转动速度n时电机的运行转速nm：rpm,负载折算到电机轴处的转动惯量 J,ext,：,转动物体半径r：m,转动类型负载的转动惯量,转动体,转动方向,图识,转动惯量,圆环,垂直于圆环平面,实心圆柱体,沿纵轴方向,空心厚壁圆柱体,沿纵轴方向,圆盘,垂直于圆盘平面,圆盘,沿对称轴方向,球体,沿球心轴线方向,空心薄壁球体,沿球心轴线方向,长度,l,的棍体,垂直于棍体中心,转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量,实心圆柱体质量m：20230(kg),运行速度n：,1(rpm),到达运行速度n时电机的运行转速nm：3000(rpm),例：,负载转动惯量,实心圆柱体半径r：,3(m),负载折算到电机轴处的转动惯量,点击（接受系统计算出的值）,然后点击,点击（接受系统计算出的值）,然后点击,点击（接受系统计算出的值）,然后点击,然后点击,然后点击,显示配置成功,客户根据控制要求输入相应参数值,。