2025年秋江苏开放⼤学机电设备伺服与变频应⽤第1次形考作业答案单选题1、转速―电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正⽅向相反，需改变电机运⾏⽅向此时不应（）A、调换电枢接线B、同时调换磁场和电枢接线 C、调换磁场接线D、同时调换磁场和测速发电机接线学⽣答案：B2、为了增加系统响应的稳定性，我们应该在系统中引⼊（）环节进⾏调节 A、P调节器B、PI调节器 C、PID调节器 D、I调节器 学⽣答案：B3、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（） A、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动B、ACR放⼤转矩波动，ASR抑制电压波动C、ACR抑制电⽹电压波动，ASR抑制转矩波动 D、ACR放⼤电⽹电压波动，ASR抑制转矩波动学⽣答案：C4、带⼆极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是⼀系列()的矩形波 A、幅值不变，宽度可变B、幅值可变，宽度可变 C、幅值可变，宽度不变 D、幅值不变，宽度不变学⽣答案：A5、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统⽆调节能⼒ A、供电电⽹电压B、转速反馈系数 C、负载变化D、放⼤器的放⼤倍数Kp学⽣答案：B6、速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。
A、负载B、调节器放⼤倍数C、测速机励磁电流 D、电⽹电压波动 学⽣答案：C7、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运⾏，在转⼦侧加⼊与转⼦反电动势相位相同的反电动势，⽽负载为恒转矩负载，则（） A、S<0，输出功率⾼于输⼊功率B、S<0，输出功率低于输⼊功率 C、0 A、分段异步式B、分段同步式 C、异步式D、同步式学⽣答案：B；C；D3、直流伺服电动机在结构上主要由（）部分等组成A、电刷 B、转⼦ C、定⼦D、换向⽚学⽣答案：A；B；C；D4、交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理⽅法分有()等类型 A、开环伺服系统B、模拟控制⽅式 C、数字控制⽅式D、软件伺服控制⽅式学⽣答案：B；C；D5、直流伺服电动机按电枢的结构与形状⼜可分为（）等类型 A、有槽电枢型B、空⼼电枢型 C、电磁式电枢型 D、平滑电枢型学⽣答案：A；B；D6、在交流电机伺服系统中，（）的设计会直接影响着服电机的运⾏状态，从⽽在很⼤程度上决定了整个系统的性能A、速度控制器 B、电流控制器 C、位置控制器 D、功率变换器学⽣答案：A；B；C7、交流伺服系统具有（）等优点 A、快速性好B、精度⾼C、稳定性好D、过负荷特性学⽣答案：A；B；C；D8、直流电动机的调速⽅法有三种，即为（） A、弱磁调速B、改变电枢电压调速 C、变频调速D、电枢回路串电阻学⽣答案：A；B；D9、交流电机的常⽤的调速⽅法有_（） A、变频（f)调速B、变极（p）调速 C、变转差（s）调速 D、弱磁调速学⽣答案：A；B；C10、可逆PWM变换器在控制⽅式上可分（）三种。 A、受限单极式 B、单极式C、受限双极式 D、双极式学⽣答案：A；B；D判断题1、转差频率控制的异步电动机变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进⾏控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的⽔平A、正确 B、错误学⽣答案：B2、交流调压调速系统属于调节转差率调速系统 A、正确B、错误学⽣答案：A3、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时可以抑制超调 A、正确B、错误学⽣答案：B4、直流电动机变压调速不能做到⽆级调速 A、正确B、错误学⽣答案：B5、伺服系统不能⾃动地、连续地、精确地复现输⼊信号的变化规律 A、正确B、错误学⽣答案：B6、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势要可变 A、正确B、错误学⽣答案：A7、在弱磁控制的情况下，直流电动机的电磁转矩并不属于恒功率性质，因此，弱磁控制时直流电动机不能拖动恒功率负载A、正确 B、错误学⽣答案：B8、在双闭环调速系统中，在电机启动的初始阶段，速度调节器处于饱和状态，电机以最⼤电流加速，转速变化不⼤A、正确 B、错误学⽣答案：A9、只有⼀组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下不能实现制动。 A、正确B、错误学⽣答案：A10、永磁同步电动机⾃控变频调速中，不需要增设位置检测装置保证转⼦转速与供电频率同步A、正确 B、错误学⽣答案：B简答题题型：简答题主观题分值15分难度：⼀般得分：151、什么是机电伺服系统？其发展经历了哪些阶段？其发展趋势是什么？（15分）题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：142、请简要回答⾼性能的机电伺服系统由哪些环节组成？各有什么功能？（15分）答案参考： 1、机电伺服系统是以电动机为执行元件，通过闭环控制实现精确运动或力输出的自动化系统，广泛应用于工业控制、机器人等领域发展阶段：早期液压/气动伺服（20世纪中期前）直流伺服系统（20世纪中后期）交流伺服系统（20世纪末）数字智能伺服系统（21世纪至今）发展趋势：高精度与高速化（纳米级定位、高速响应）集成化与模块化（驱动、控制一体化设计）智能化（AI算法、自适应控制）网络化（工业互联网、远程监控）绿色节能（高效电机、能量回收）未来伺服系统将向更智能、更高效的方向发展2、高性能机电伺服系统的主要组成环节及功能：控制器功能：接收指令信号，进行运算处理（如PID控制、轨迹规划），生成控制信号。 伺服驱动器功能：放大控制信号，调节电流/电压，驱动电机按需输出转矩或转速伺服电机功能：将电能转化为机械运动（旋转或直线），作为执行元件反馈装置（如编码器、光栅尺）功能：实时检测电机或负载的位置、速度等参数，反馈至控制器形成闭环机械传动机构（如丝杠、减速器）功能：传递动力，匹配电机与负载的转矩/速度特性。
A、分段异步式B、分段同步式 C、异步式D、同步式学⽣答案：B；C；D3、直流伺服电动机在结构上主要由（）部分等组成A、电刷 B、转⼦ C、定⼦D、换向⽚学⽣答案：A；B；C；D4、交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理⽅法分有()等类型 A、开环伺服系统B、模拟控制⽅式 C、数字控制⽅式D、软件伺服控制⽅式学⽣答案：B；C；D5、直流伺服电动机按电枢的结构与形状⼜可分为（）等类型 A、有槽电枢型B、空⼼电枢型 C、电磁式电枢型 D、平滑电枢型学⽣答案：A；B；D6、在交流电机伺服系统中，（）的设计会直接影响着服电机的运⾏状态，从⽽在很⼤程度上决定了整个系统的性能A、速度控制器 B、电流控制器 C、位置控制器 D、功率变换器学⽣答案：A；B；C7、交流伺服系统具有（）等优点 A、快速性好B、精度⾼C、稳定性好D、过负荷特性学⽣答案：A；B；C；D8、直流电动机的调速⽅法有三种，即为（） A、弱磁调速B、改变电枢电压调速 C、变频调速D、电枢回路串电阻学⽣答案：A；B；D9、交流电机的常⽤的调速⽅法有_（） A、变频（f)调速B、变极（p）调速 C、变转差（s）调速 D、弱磁调速学⽣答案：A；B；C10、可逆PWM变换器在控制⽅式上可分（）三种。
A、受限单极式 B、单极式C、受限双极式 D、双极式学⽣答案：A；B；D判断题1、转差频率控制的异步电动机变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进⾏控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的⽔平A、正确 B、错误学⽣答案：B2、交流调压调速系统属于调节转差率调速系统 A、正确B、错误学⽣答案：A3、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时可以抑制超调 A、正确B、错误学⽣答案：B4、直流电动机变压调速不能做到⽆级调速 A、正确B、错误学⽣答案：B5、伺服系统不能⾃动地、连续地、精确地复现输⼊信号的变化规律 A、正确B、错误学⽣答案：B6、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势要可变 A、正确B、错误学⽣答案：A7、在弱磁控制的情况下，直流电动机的电磁转矩并不属于恒功率性质，因此，弱磁控制时直流电动机不能拖动恒功率负载A、正确 B、错误学⽣答案：B8、在双闭环调速系统中，在电机启动的初始阶段，速度调节器处于饱和状态，电机以最⼤电流加速，转速变化不⼤A、正确 B、错误学⽣答案：A9、只有⼀组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下不能实现制动。
A、正确B、错误学⽣答案：A10、永磁同步电动机⾃控变频调速中，不需要增设位置检测装置保证转⼦转速与供电频率同步A、正确 B、错误学⽣答案：B简答题题型：简答题主观题分值15分难度：⼀般得分：151、什么是机电伺服系统？其发展经历了哪些阶段？其发展趋势是什么？（15分）题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：142、请简要回答⾼性能的机电伺服系统由哪些环节组成？各有什么功能？（15分）答案参考： 1、机电伺服系统是以电动机为执行元件，通过闭环控制实现精确运动或力输出的自动化系统，广泛应用于工业控制、机器人等领域发展阶段：早期液压/气动伺服（20世纪中期前）直流伺服系统（20世纪中后期）交流伺服系统（20世纪末）数字智能伺服系统（21世纪至今）发展趋势：高精度与高速化（纳米级定位、高速响应）集成化与模块化（驱动、控制一体化设计）智能化（AI算法、自适应控制）网络化（工业互联网、远程监控）绿色节能（高效电机、能量回收）未来伺服系统将向更智能、更高效的方向发展2、高性能机电伺服系统的主要组成环节及功能：控制器功能：接收指令信号，进行运算处理（如PID控制、轨迹规划），生成控制信号。
伺服驱动器功能：放大控制信号，调节电流/电压，驱动电机按需输出转矩或转速伺服电机功能：将电能转化为机械运动（旋转或直线），作为执行元件反馈装置（如编码器、光栅尺）功能：实时检测电机或负载的位置、速度等参数，反馈至控制器形成闭环机械传动机构（如丝杠、减速器）功能：传递动力，匹配电机与负载的转矩/速度特性。