第十一讲 顺序控制功能图的编程方法 －－单序列结构的编程方法 教学目的 1、 掌握用顺序控制设计法的单序列结构的编程方法 2、 掌握利用可编程序控制器来实现液压油缸进给装置运动控制的程序设计 M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2图4.28 使用起保停电路控制步使用起保停电路的编程方法使用起保停电路的编程方法 X0X1X2液压进给装置运动示意图液压进给装置运动示意图Y0NOOFFOFFY1液压油缸 案例案例液压进给装置运动控制液压进给装置运动控制 X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图Y0OFFONOFF液压油缸输出点y0有效，活塞杆向左运行运行左行示意 X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFF液压油缸输出点y1有效，活塞杆向右运运行行右行示意 X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFF液压油缸Y0控制开关控制开关 （转换条件）（转换条件）限位开关限位开关限位开关按钮开关（起动）辅助继电器M0 M1 M2 M3 M4 X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图Y0ONOFFOFFl进给装置顺序动作要求Y1Ø初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。
Ø1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行Ø2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行Ø3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行Ø4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行Ø5.碰到限位开关X2时，停止X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停停 X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图Y0ONONONl进给装置顺序动作演示Y1Ø初始状态：油缸杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ONØ1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行Ø2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行Ø3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行Ø4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行Ø5.碰到限位开关X2时，停止X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停停 图4.20(b) 单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图l单序列结构顺序功能图绘制M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起动 单序列结构梯形图绘制图4.20(b) 单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起动图4.20(a) 运动示意图运动示意图图4.20(c) 单序列结构梯形图单序列结构梯形图M0M4M2M0M1初始M0X3M1M2M1X1M2M3M2X2M3M4M3X0M4M0M1M3M2M4M8002M1左行M3左行Y0左行M2右行Y1右行M4右行 M1M2M3X1X2使用以转换为中心控制步使用以转换为中心的编程方法使用以转换为中心的编程方法 单序列结构梯形图单序列结构梯形图 使用步进梯形指令的编程方法使用步进梯形指令的编程方法 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。
FX系列PLC的步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点 步进梯形指令的单序列结构的编程方法 。