起重机械 lifting appliances,新乡学院,第九章 其它机构,§9-1 运行机构 §9-2 回转机构 §9-3 变幅机构 §9-4 起重机防风抗滑安全性,§9-1 运行机构,一、作用及分类,1.作用,运行机构的作用（任务）是使起重机（大车）或起重机小车作水平运动，以达到在水平方向上运移物品（工作性的带载运行）；或调整、变更起重机和起重机小车的工作位置（非工作的空载运行）；同时，通过运行机构，可以将所有作用在起重机或起重小车上的载荷传递给基础建筑§9-1 运行机构,一、作用及分类,2.分类,工作性运行机构 ——,①据工作性质分,运移物品（带载），如桥式、门式起重机,非工作性运行机构——,调整、变更工作位置（无载），如门座和装卸桥的大车运行机构,,②据走行型式分,有轨运行机构——,负载能力大，运行阻力小，制造与维护方便，范围有限，常用,无轨运行机构——,轮胎、履带等，普通路面行走，调动性好，承载能力小,特种运行机构——,特殊用途，如浮式起重机运行机构,,§9-1 运行机构,一、作用及分类,2.分类,自行式运行机构 ——,③据驱动种类分,驱动装置在运动部分上靠摩擦力驱动，常用,牵引式运行机构 ——,驱动装置与运动部分分开布置，靠钢丝绳牵引，用于塔式、缆索起重机,,集中驱动运行机构 ——,一套驱动和传动装置，少用，用于小车（小跨度）运行机构,分别驱动运行机构 ——,多套驱动和传动装置，多用，用于大车（大跨度）运行机构,,④据驱动型式分,§9-1 运行机构,二、运行机构的组成,1.运行支承装置,3.运行安全装置,用来承受起重机或起重小车的自重和外载荷，并将所有这些载荷传递给运行基础建筑。
对于有轨运行式起重机，支承装置主要包括均衡装置、车轮与轨道等；对于无轨运行式起重机，支承装置主要为轮胎或履带装置2.运行驱动装置,用来驱动起重机或起重小车在专门铺设的轨道上或普通道路上运行主要包括电动机或内燃机、减速器、制动器等，对于无轨运行式起重机还有转向装置等用来保证起重机或起重小车的安全行驶包括防风抗滑装置(夹轨器、锚定装置等)、行程限位器、缓冲器等§9-1 运行机构,§9-1 运行机构,三、有轨运行机构主动轮的数目,§9-1 运行机构,四、有轨运行主动轮的布置方式,对边布置——桥架类起重机，常用,,单边布置——驱动力不对称，少用,对角布置——臂架类起重机，常用,四角布置——大型起重机， 常用,§9-1 运行机构,五、运行机构的载荷特点及计算工况,1.双向作用与单向作用载荷并存（阻抗性载荷和位能性载荷）,2.起、制动时间较长（动载荷作用时间较长）,3.惯量主要集中在低速部分（整机总质量大，动载荷大）,4.计算工况：满负荷起动时期（考虑起动动载荷影响）,§9-1 运行机构,六、运行机构制动器的确定,1.运行机构制动器应满足的条件,①在起重机或小车最不利工作条件下（满载、顺Ⅱ类风、下坡），制动时间tzhmax不应太长（ tzhmax见规范）；,②在起重机或小车最有利工作条件下（空载、无风、无坡），制动时间tzhmin不应太短（ tzhmin≥1～1.5s）；,③对于露天工作的小车及不设夹轨器的大车运行机构，应使制动力矩具有足够的抗暴风（Ⅲ类风载荷）吹袭的安全系数，kzh≥1.25s（车轮粘着力足够条件下）；,④以起重机或小车运行机构车轮空载制动不打滑为条件，确定制动器的最大制动力矩Mzhmax 。
§9-1 运行机构,六、运行机构制动器的确定,2.运行机构制动器制动力矩确定方法,①通常以1. ①条件在tzhmax确定后可以得到最小制动力矩Mzhmin1,②以满足1. ③露天抗风暴安全系数确定另一个最小制动力矩Mzhmin2（取Mzhmin1和Mzhmin2较大值）,§9-1 运行机构,六、运行机构制动器的确定,2.运行机构制动器制动力矩确定方法,③以1. ②条件验算最有利条件下的最小制动时间tzhmin，如果不满足，说明确定的制动力矩较大，可适当减小或采用双级制动器（用时间继电器控制第二级制动滞后上闸）,④以1. ④条件验算制动打滑（此条件必须满足）,§9-2 回转机构,一、回转机构作用及服务范围,1.作用,回转机构的作用是绕起重机的垂直轴线在水平平面内沿圆弧弧线运移物品，并为起重机的回转部分提供稳固的支承，将来自回转部分的载荷传递结基础部分回转机构单独工作只能实现一个狭窄圆环的水平运动，当起升、变幅和回转三个机构配合动作时，就可以把所起吊的货物在起重机幅度所能达到的范围内任意移动，从而扩大了作业范围回转机构很少单独配置2.服务范围,回转机构常用于臂架类型的起重机，是实现平面运物的主要机构之一。
§9-2 回转机构,二、回转机构的组成,回转机构包括回转支承装置和驱动机构两部分回转驱动机构为回转部分提供适当的运动，回转速度随其用途而定，对港口装卸用的回转式起重机回转速度一般为1.5～1.8r／min；而造船厂安装用的门座起重机回转速度一般为0.1～0.4r／min 回转支承装置主要分为两大类：柱式和转盘式，回转支承装置为起重机的回转部分提供稳固的支承，将来自回转部分的载荷传递结基础部分§9-2 回转机构,三、回转机构制动的特点,1. 回转机构制动器的选择方法同运行机构2. 起重机回转机构的制动转矩，由于回转阻力矩变化范围很大，需要在相当范围内调整，否则会出现制动过猛现象，因而采用常开式可操纵的制动器是适宜的3.回转机构采用可操纵的常开式制动器，在最不利工作状态和最大回转半径时，其制动力矩应能使回转部分停住，制动加速度控制在0.1～0.3m／s2（安装）、 0.8～1.2m／s2（装卸）4.回转机构常装有极限力矩限制装置，对制动器的安装位置和制动力矩大小均有影响5.回转机构常采用立式布置，对制动器的安装产生影响§9-3 变幅机构,一、变幅机构的作用,1.起重机中用以改变幅度（从取物装置中心线到起重机回转中心线之间的水平距商）使物品绕起重机回转轴线作径向水平移动的专用机构称为变幅机构。
2.在保持载荷重力所引起的倾覆力矩M = PQ×R 不变的前提下，改变幅度以调整起重机的起重能力，提高起重机的利用程度，或者通过改变幅度来调整取物装置的工作位置，以适应装卸路线的需要显然，这种变幅过程总是在物品起吊工序之前、取物装置上无起吊物的条件下完成的，故通常称为非工作性变幅3.起重机带载改变幅度使物品作径向水平移动，以提高生产率、扩大服务面和改善机动性这种变幅是起重机的主要工序之一，故通常称为工作性变幅§9-3 变幅机构,二、变幅机构的类型,1.据工作性质分,2.据变幅方法分,3.据变幅性能分,§9-3 变幅机构,三、变幅机构制动的特点,1. 变幅机构制动器选择同起升机构或运行机构,2. 变幅制动器制动力矩应当满足以下条件,①在工作状态与非工作状态下，应有足够的制动安全系数；,②在最不利的工作状态下，制动时间不应太长；,③在无负荷的情况下，制动时间不应太短；,Kzh ≥ 1.25,tzhmax ≤4～6s,tzhmin ≥ 1～1.5s,④制动减速度（变幅时臂架头部水平移动）；,azh ≤0.6 m／s2,§9-4 起重机防风抗滑安全性,一、正常工作状态（塔式起重机除外）,起重机正常工作状态的抗风防滑安全性按下式校验计算：,PZ1——制动装置产生的总抗风阻力，单位为牛（N）；,二、非正常工作状态（塔式起重机除外）,起重机非正常工作状态的抗风防滑安全性按下式校验计算：,PZ2——制动装置产生的总抗风阻力（无锚定时）或锚定装置产生的抗风阻力（有锚定时），单位为牛（N）；,§9-4 起重机防风抗滑安全性,三、塔式起重机正常工作状态,塔式起重机正常工作状态的抗风防滑安全性按下式校验：,PZ1——运行制动器在车轮踏面上的制动力，单位为牛（N）；,四、塔式起重机非正常工作状态,塔式起重机非正常工作状态的抗风防滑安全性按下式校验：,PZ2——运行机构夹轨器（无锚定时）或锚定装置产生的抗风阻力（有锚定时） ，单位为牛（N）；,END Thank You,。