奥特维串焊机培训课件 目录第一章：焊接机操作及简单维修第二章：贴膜机操作及简单维修第三章：层前设备安全注意事项 焊接机操作及简单维修u关机u按悬臂操作箱上的停止按钮u将悬臂操作箱上的模式开关打到手动位置，确认操画面显示为手动模式u关闭机器人、鼓风机、平台加热、出料区真空u退出操作画面程序uWindows系统关机u关闭机器人控制器电源u关闭悬臂箱操作电源，拔出钥匙u断开机器主电源开关u关闭所有机柜门和安全门1.1操作说——关机 焊接机操作及简单维修u开机u通电：接通电源总开关机器通电，操作画面启动，打开机器人控制器电源u故障复位：清除所有故障，操作画面应显示无故障u私服重置：按全部私服重置按钮所有私服电机回零点u启动机器人：按机器人启动按钮，机器人启动u设备回原位：首先确认机器人已回到原位（上位机画面中有指示）按操作画面上的回原位按钮，所有设备回原位u调用加工程序：确认机器画面显示的加工程序是否正确u生产准备检查：根据保养标准完成生产前的保养和检查u平台加热启动：按主画面下方的平台加热启动按钮，对平台进行加热u其他1.2操作说——开机 u1. 准备工作u根据电池片删线规格在画面中选择助焊剂编号。
u2.大致调整助焊剂喷头位置1.3助焊剂调整步骤焊接机操作及简单维修 u3.喷嘴检查u1）清除喷嘴上的助焊剂结晶u2）在CCD平台上放一块吸附棉，挡在上下喷嘴中间u3）在上料去手动操作画面中点击准焊机喷涂测试按钮，助焊剂开始喷涂u4）观察助焊剂白色气管，等待其中气泡全部消失或者在固定位置不动且各助焊剂喷涂稳定大概调整助焊剂喷头位置，然后带片精调焊接机操作及简单维修 u5）再次点击助焊剂喷涂按钮，关闭助焊剂喷涂u6）调整气源压力值在0.05MPau1.4助焊剂喷涂长度调试u起喷距离在200mm,喷涂长度在140~150mm之间，根据电池片上助焊剂喷涂位置适当调整焊接机操作及简单维修 u电池片右侧是喷涂起喷点位置，可由起喷点距离决定（起喷点参数越大，喷涂在电池片上越靠近右边缘）u电池片上的喷涂长度由”喷涂长度”决定（注：为了减少隐裂，停喷位置距离电池片左边缘3~5mm）u1.5喷嘴位置调整u手动调整助焊剂喷涂位置，使助焊剂喷涂到电池片主删线上右边缘左边缘3~5mm焊接机操作及简单维修 u1.6正面助焊剂起喷点一致u观察电池片正面助焊剂起喷点是否在一条直线上u如果四个起喷点不在一条直线上，有前有后，则调整起喷角度，如下图所示。
检查这四个起喷点是否在一个直线上焊接机操作及简单维修 u如果四个起喷点不在一条直线上，有前有后，则调整起喷角度，如下图所示u1.7正反两面助焊剂起喷点一致u执行电池盒——CCD，测试助焊剂喷涂，观察电池片背面助焊剂喷涂位置，同时调整上下助焊剂支架位置，使背面助焊剂原位置与正面基本相同且全部在电池片内部，不要太靠近电池片边缘紧固螺钉调整螺钉紧固螺钉焊接机操作及简单维修 u自动运行时，喷涂效果可能与手动喷涂有区别，所以助焊剂调整完毕后，要有目的的进行检查，根据实际效果进行调整1.9常见问题u起喷点时不时落下一大团助焊剂u1）喷头上有大颗粒的助焊剂结晶，需要清洁、清理u2）喷头是否松动，有漏液现象u3）电磁阀损毁，有滴液、长喷的现象助焊剂散射在电池片上u原因：助焊剂没有落在电池片内部，上下助焊剂对射，形成液滴溅到电池片上u判断方法：用布遮住下喷嘴，重新喷涂助焊剂，观察电池片上是否仍有滴液，如无滴液说明是对射形成的液滴u解决方法：参照前文重新调整上下助焊剂位置，使其落在电池片内部1.8喷涂效果检查焊接机操作及简单维修 u助焊剂存在断点u原因：助焊剂喷涂压力不够u助焊剂喷涂堵塞u原因：生料带等异物混合在助焊剂里面焊接机操作及简单维修 u运行输送带至稳定，去片至输送带使电池片在输送带上排成直线。
u在输送带（左右）→电池片放置位置标定画面中，调整电池片角度、横向、纵向位置，使电池片在输送带上排成一条直线，相邻电池片主删线前后对齐，目视看不出角度偏差u使焊带导向槽口与主删线方向一致u通过画面操作，左右点动移动导向板伺服，观察导向槽口与主删线的位置，在整个导向伺服移动范围内，使导向槽口均对齐主删线2.0导向板调整步骤调整电池片位置对比使前后电池片在一条直线上焊接机操作及简单维修 u如果导向槽口与主删线对不齐调整导向板伺服上面的固定螺丝u调整焊带方向，对准电池片主删线u在焊接区手动操作画面中，将焊带牵引方式改为“不切割”，高速牵引一根中间焊带，然后通过机侧按钮将焊带全部放到下位，在点动牵引伺服，向右牵引焊带至极限开关位置附近u松开焊带底座平台的六颗固定螺丝（牵引模组两端两颗，焊带拉伸地板四角四颗），旋转焊带底座平台的两个调节旋钮，从上向下目视观察导向槽口与主删线，使导向方向对齐主删线，最后锁紧固定螺丝导向槽口与主删线对齐三个导向板螺丝焊接机操作及简单维修 u标定导向板的几个位置u切换到焊带导向板标定画面，按照提示依次标定导向板等待位（导向板原位）、中焊带导向位、尾焊带导向位u低速牵引焊带，使焊带头部稳定u低速牵引焊带，观察焊带是否盖住两片电池片主删线u如果焊带尾部有偏斜，观察导向槽口是否对准主删线，如未对准，参照前文进行调整，如果焊带头部有偏斜或不稳定，进入四级权限，在牵引伺服参数标定界面中，减少减速点时间或减速点速度。
焊接机操作及简单维修 u高速牵引焊带，观察导向板盖主删线的效果，观察是否盖住两片电池片的主删线u如果牵引到位时，焊带尾部已提前离开导向槽，则在导向板标定界面中，降低导向速度，使牵引到位时，焊带尾部未离开导向槽，或刚刚离开导向槽u如果牵引到位时，焊带尾部留在导向槽内比较多，可在导向板标定画面中，适当提高导向速度u在不影响生产的情况下，导向速度越低越稳定焊接机操作及简单维修 u手动调试u方法一：u1）不需要考虑露白，拉一根中间焊带，步进后放一个电池片在原位，焊台预热一直步进至第二块冷却板停止，用胶带粘住电池片步进到切割位，切割后取下电池片u2）用直尺测量四根焊带是否等长，不等长需要机械调整分串刀整体角度u3）预留长度不为11mm需调整切割位位置，如果分串刀到极限位置仍预留长度偏大，说明分串刀整体边缘位置距离输送带偏大，需要机械调整分串刀整体位置向前u方法二：u如果不能焊机，需要在原位把中间焊带放在电池片正面用胶带粘住，步进至第二块冷却板停止，用胶带粘住电池片步进到切割位，同2）、3）步骤测量长度u自动测试u连续焊接两串，测量第一串的第一片的头部伸出和两串分割后的两侧预留长度是否都一样（11mm）2.2调整分串刀位置焊接机操作及简单维修 u辅助上料机构或托盘顶升过载u影响因素：过载、异物阻挡u解决方法：u1）在私服重置画面中，电机托盘顶升私服“零点重置”按钮，使电池片托盘顶升下降到零位。
u2）在私服重置画面中，点击辅助上料升降机构“零点重置”按钮，清除辅助上料机构故障u3）检查顶升托盘转轴上是否粘有碎电池片等异物，将其清除u4）按故障复位按钮，恢复生产2.4顶升到位传感器异常，无法有效控制电池片顶升高度u影响因素：电池片放置方向错误u解决方法：2.3上料区焊接机操作及简单维修 u1）电池片如果旋转90°放入电池盒，则CCD会报NG错误，此时可切换到手动模式，取出错误的电池盒，然后切换到自动模式继续生产，也可以在自动模式下按如下步骤进行处理：u2）安悬臂梁上的复位按钮，将设备机构回到原位，取出电池盒u安悬臂梁上的复位、启动按钮，恢复生产辅助上料机构不抓取电池片u 影响因素：顶升位信号丢失，未检测到电池盒、功能被u切除、辅助上料电缸故障u解决方法：u1）在电池片已经顶升到上位的情况下，观察上料区手动操作画面中的顶升托盘顶升位按钮是否为绿色，如非绿色，则检查顶升传感器数值是否接近0（应该接近0），或电池片中间是否存在缝隙，导致顶升电缸上升过高而过载u2）检查电池盒位的电池片是否放的过多，如果过多，则辅助上料机构不会抓取电池片，以防压破电池片，更换电池盒可继续生产u3）检查电池盒下方的接近开关的指示灯是否点亮，或上料区的手动操作画面中电池盒旁边的接近开关标志是否为绿色。
如否，则说明接近开关已损坏，需更换，或电池盒距离接近开关距离太远，需调整接近开关的高度使接近开关靠近电池盒（距离电池盒下方金属大约5mm即可）.u4)在设备切除画面中，检查辅助上料是否被切除u5）检查报警信息中是否有“上料输送机电池盒空超时”，若有该信息（黄色或绿色)，但电池盒有电池片，则可能是电池盒空传感器（光电开关）损坏，需更换焊接机操作及简单维修 u6）在辅助上料吸盘位于电池盒上方时，观察上料区手动操作画面中的辅助上料横移电池位指示是否绿色，如未亮绿色，则对辅助上料横移伺服进行重置，并在标定画面中，重新标定辅助上料横移的电池盒位如伺服仍未重置，则可能是辅助上料横移伺服放大器损坏，需更换CCD检测误判，将好片误判为NG片 u影响因素：uCCD平台脏污或有异物、CCD光源异常、缺陷等级设定值大小、电池片模板有问题u解决方法：u1）检查CCD平台上是否有异物造成电池片碎片u2）用蘸酒精的无尘布擦拭CCD拍照平台，防止误判u3）在CCD标定画面中，点击“拍照”按钮，观察CCD上、下光源亮度是否正常u4）在“参数设定”画面中，将CCD缺陷等级检测的裂口大小值加大CCD无法有效检测到NG片，将NG片误作好片焊入串中u影响因素：uCCD缺陷检测被切除、CCD光源异常、缺陷等级设定值大小u1）常规选项卡内的“CCD缺陷检测”功能被切除u2）在CCD标定画面中，点击拍照按钮，观察CCD上、下光源亮度是否正常或者手动打开电柜的CCD控制光源按钮，观察上下光源是否正常。
u3）在参数设定画面中，将CCD缺陷等级检测的裂口大小值减少焊接机操作及简单维修 裂片u1.辅助上料电缸抓取位（顶升伺服2轴顶升位） u当辅助上料电缸抓取位很低时，会把电池片压成隐裂，当顶升电缸顶升到顶升位，辅助上料电缸下降到抓取位时，如果吸盘压着电池片有1~2mm弹性形变，则说明辅助上料电缸抓取位刚好u2.辅助上料电缸放电池位u手动单步抓取一片电池片到规整平台，此时辅助上料电缸压着电池片，把辅助上料吸盘吸附关掉，用手去感觉电池片是否压的很紧，如果压的很紧，可以通过标定界面重新标定这个高度焊接机操作及简单维修 1、贴膜机介绍 1.1、贴膜机机械机构介绍 1.1.1、贴膜整体机机构 1.1.2、膜带供给机构 1.1.3、膜带导向机构 1.1.4、膜带切割机构 1.1.5、膜带压轮机构 1.1.6、膜带压紧机构 1.1.7、膜带角度调整机构 1.2、贴膜机动作介绍 1.2.1、贴膜伺服动作 1.2.2、贴膜气缸动作 1.2..3、膜带供给动作 2、贴膜机机构调试 2.1 贴膜整体机构调试 2.1.1、整体机构高度调整 2.1.2、斜拉机构水平调整 2.2、贴膜各个机构调试 2.2.1、膜带供给机构 2.2.2、膜带上导向机构 2.2.3、膜带下导向机构 2.2.4、膜带切割机构 2.2.5、 膜带压紧机构 2.2.6、膜带压紧机构 2.2.7、膜带角度调整机构贴膜机操作及简单维修 3、贴膜机电气调试 3.1、贴膜电气打点 3.1.1、输入点表 3.1.2、输出点表 3.2、上位机调试 3.2.1、各个位置标定 3.2.2、各段速度设定 3.2.3、其他贴膜参数设定4、贴膜机贴膜测试 4.1、贴膜前调试事项 4.1.1、跑稳输送带 4.1.2、调整电池片角度 4.1.3、调试焊带露白 4.2、贴膜测试 4.2.1、手动单次贴膜测试 4.2.2、自动连续贴膜测试 4.2.3、自动间断贴膜测试 5.1、贴膜膜带异常处理5.1.1、膜带偏离焊带5.1.2、膜带头尾异常5.1.3、膜带滑脱5.1.4、膜带未切断5.2、贴膜机异常报警处理5.2.1、贴膜机温度低温报警处理5.2.2、膜带供给电机超时处理5.2.3、贴膜机轻故障报警处理贴膜机操作及简单维修 1、贴膜机介绍1.1贴膜机机械机构介绍贴膜机整体机构贴膜机操作及简单维修 1.2、贴膜机动作介绍1.2.1、贴膜机伺服动作贴膜伺服电机：贴膜伺服电机在单轨串焊机中称为9轴，是单轨串焊机中最后一个轴。
作用于：当贴膜功能开启的时候，和输送带伺服电机（单轨串焊机称为7轴）执行插补动作当9轴和7轴插补动作结束时，9轴会执行贴膜动作的定位备注：插补动作：7轴主轴、9位插补轴，当9轴执行插补动作时，9轴会和7轴同步启动，同步停止贴膜机操作及简单维修 1.2.2、贴膜气缸动作压轮升降气缸动作：当贴膜伺服插补同步到位，且上导向伸出到位后，压轮升降气缸执行下降动作当贴膜完成，切割动作完成，且贴膜伺服回到等待位后，压轮升降气缸执行上升动作上导向伸缩气缸动作：当贴膜伺服开始执行插补定位动作时，同时上导向气缸执行伸出动作当贴膜机构准备切割的时候斜拉气缸：当贴膜插补到位时，斜拉气缸执行下降动作当切割动作完成，且贴膜伺服回到等待位后，斜拉气缸执行上升动作膜带压紧气缸：当贴膜伺服插补到位，且压轮升降气缸下降到位后，膜带压紧气缸执行松开动作；当贴膜伺服到切割位，上导向伸缩气缸缩回到位时，膜带压紧气缸执行压紧动作下导向伸缩气缸动作：当贴膜伺服到切割为，准备切割动作时，上导向伸缩气缸缩回到位后，下导向伸缩气缸执行伸出动作到切割动作完成，且贴膜伺服回到等待位时，下导向伸缩气缸执行缩回动作切刀切割气缸动作，当贴膜伺服到切割位时，下导向伸缩气缸伸出到位后，且膜带压紧气缸已压紧，切刀切割气缸执行切割动作。
当切刀切割动作完成时，切刀切割气缸执行松开动作贴膜机操作及简单维修 1.2.3 膜带供给动作在自动模式下，贴膜功能已选，已选的供料电机（上位机画面——参数设定画面——贴膜参数——选择需要的供料电机）在停止感应器没有感应到弧形调整块的时候，供料电机会旋转供料，直到停止感应器感应到弧形调整块后，才会停止供料在手动模式下，贴膜功能已选，在上位机操作画面点击膜带供料，已选的供料电机会执行单次放膜在按钮盒操作“单次贴膜”按钮，贴膜机构会执行单次贴膜功能但是执行单次贴膜之前，会进行膜带单次供料只有已选的供料电机全部放膜带到位后，才会开始执行单次贴膜贴膜机操作及简单维修 2 贴膜机机械调试2.1、贴膜机整体机构调试2.1.1、整体机构高度调整调试贴膜机的第一步：首先把整体机构的下限位高度调整到位，下限位高度的标准：202mm（这个高度指的是：整体机构在下位时距离台而的高度这个高度可以通过整体调整升降机构的下限位螺妊来实现这个高度调整到位后，方便调整斜拉机构的上下限位高度贴膜机操作及简单维修 2.1.2、斜拉机构水平调整如图所示：贴膜整体机构水平是相对于输送带底板的水平度图中是斜拉气缸在下位的状态，调试整体机构水平的标准最终确认L1=L2，L1及L2的高度在2-3MM之间，调试的时候，可以用塞尺确认L1和L2的高度，误差最好控制在0.3MM以内（这个误差指的是L1和L2两个高度差），误差越小，水平度越好，贴膜的效果越越好。
图中，L1，L2=2-3MM是斜拉机构在下位时，距离焊接底板的高度当斜拉机构在上位，L1，L2=12-13MM，这个高度是通过斜拉机构上限位螺妊来实现的贴膜机操作及简单维修 2.2、贴膜各个机构调试2.2.1、贴膜供给机构调试贴膜供给机构调试需要注意以下几点：1、如何正确穿膜带 单轨贴膜机是5栅的配置：5个膜带盘卷轴、5个停止感应器、5个重力摆杆，相互之间都是一一对应的需要贴膜机功能时，根据生产的电池片，在上位机画面（在后面章节将会介绍如何在上位机画面设置贴膜所需的参数）相对应的选择所需的膜带供料电机 1#膜带盘卷轴——>1#停止感应器 2#膜带盘卷轴——>2#停止感应器 3#膜带盘卷轴——>3#停止感应器 4#膜带盘卷轴——>4#停止感应器 5#膜带盘卷轴——>5#停止感应器 当膜带盘与摆杆机构对应好后，开始穿膜带，穿膜带之前应清楚两点：1、光滑的一面我们称之为反光面，不光滑的一面称之为粘合面2、膜带的走向、如图中黄线所标识的走向一致，穿膜带时，应先从最里面那根开始穿好，这样方便后面的膜带 贴膜机操作及简单维修 2、如何调整停止感应器和弧形的安装位置 停止感应器的感应距离只有1mm左右，所以当安装停止感应器位置的时候，应保证停止感应器与弧形调整块的距离<=1mm，这样当弧形调整在停止感应器正下方的时候，膜带供料电机能及时的停驻，弧形调整块相对应的上下调整安装位置，能相对应的控制放膜带电机放膜带的长短。
3、如何调整配重会块 配重块的作用：改变重力摆杆对膜带施加力的大小，当配重块沿图中所标示的“+方向”调整时，会减小重力摆杆对膜带施加的力当配重块沿图中所示的“-方向”调整时，会加大重重力摆杆对膜带施加的力 贴膜机操作及简单维修 2.2.2 膜带上导向机构调试 调整上导向机构要点：1、上导向下限位位置调整2、上导向上限位位置调整3、伸出、缩回动作要顺畅1、上导向下限位位置调整如图中所标注调整下导向下限位之前，先把斜拉机构降到下位，膜带压轮机构降到下位，伸出上导向机构调整L1大小时，应先松开“紧固螺帽”，顺时针调节“上导向下限位”，L1的值会增大，间隙会变大逆时针调节“上导向下限位”，L1的值会减小，间隙会变小调节“上导向下限位”要使用M8的开口扳手，调整到合适位置后，最后紧固“紧固螺帽”，紧固时最好用M8扳手带着“调整上导向下限位”，这样调整后的位置，不会发生太大的变化贴膜机操作及简单维修 2、上导向上限位位置调整调节上导向上限位位置： 调整上导向上限位之前，应先调整好下导向伸出位置调节方法跟调节“上导向下限位”的方法一样，此处就不在复述一遍，当下导向伸出位置调整到位后，只需要微调整上导向上限位。
上导向上限位与下导向伸出位共同决定了上导向伸出膜带的长度）3、伸出、缩回动作要顺畅 调试此处的标准：气缸动作要顺畅、速度要适中气缸动作如果不顺畅、较卡，可能安装问题，应松松固定上导向斜板的8个螺丝，让气缸伸出缩回动作几回，可能机械机构憋着力，速度的调整就是调节安装在气缸两端的节流阀，我一般会把节流阀调到中间位置，太快机械机构容易震动，太慢了又影响速度贴膜机操作及简单维修 2.2.3.膜带下导向机构调试，见图1、首先把斜拉气缸下降到到位，伸出下导向按照调节上导向下限位的力一法调节图中L1的大小，下导向的伸出位的调整，按图中范围调整下导向缩回位的调整没有要求，气缸直接缩回到底下导向除了要调整与膜带压轮的间隙，还有1.最主要的功能导向功能，所以后章节还要介绍如何调整上导向、下导向、膜带压轮、二者的直线度）2、气缸的伸出缩回动作，跟上导向气缸的动作标准一致，此处就不在复述一遍可参照上导向的调节力一法）贴膜机操作及简单维修 4、膜带伸出长度标准，见图 2.2.2 章节中提到：上导向的上限位和下导向的伸出位共同决定了膜带的伸出长度 膜带头部伸出长度是有标准的：图中滚轮重力延长线与膜带头部末端的水平距离L1最好大于1MM。
调试到此标准后，膜带伸出长度（上导向的末端而到膜带伸出末端而的这段距离称之为膜带伸出长度）应该不会低于15MM贴膜机操作及简单维修 2.2.4 膜带切割机构调试，见图 图中所标注的L1是指：膜带切刀打开的时候，切刀刀头斜面与下导向槽边缘的距离，L1的值大于等于0.1MM以上，图中并没有标明上限是多少，那是因为理论上没有上限，且实际上也调不到很大上限：L1<=2mm） 图中所标注的AB红色直线是指：上导向、下导向、膜带压轮，二者的直线度，其中是以上导向为基准，调整下导向、膜带压轮，形成3点一条直线贴膜机操作及简单维修 1、调整上导向、下导向、膜带压轮直线度 图中A螺丝和B螺丝松开后，用内六角扳手调整图中带有黄色箭头标注的螺丝顺时针调整时，下导向槽沿“-方向”移动逆时针调整”时，下导向槽沿“+方向”移动调整的标准：图中A直线，调整到位后，紧固A，B螺丝贴膜机操作及简单维修 2、调整膜带切刀角度、松紧度图中是一套膜带切刀装置和下导向机构调整切刀的角度和松紧度之前，先把1,2,3，螺丝松开，在切刀推杆不动的情况下，单个切刀装置是可以左右移动的，相对应的左右调整单个切刀装置，切刀张开的角度会相对应的增加、减小。
调整切刀的松紧度，要先把1,2,3螺丝完全松掉，把（4）单个切刀装置拿出来图中没有显示单个切刀装置的背面有哪些零部件（单个切刀装置的背而还有蝶形垫片、防松螺帽）切刀就是用螺丝、蝶形垫片、防松螺帽、固定在切刀斜面上的固定切刀的时候，一定要加上蝶形垫片，最后用防松螺帽锁紧防松螺帽锁紧的标准手能很轻松的把刀片松开、闭合，如果手要蛮费力的才能把刀片移动，那就说明防松螺帽锁的太紧了贴膜机操作及简单维修 2.2.5 膜带压紧机构调试如图中所示：下压状态下，能压紧膜带，不让膜带滑脱当压紧气缸下压时，压块U槽的下端会下降到上导向斜板的U槽里，压块U槽的上端会压在上导向的斜面上，刚好能压住膜带当压紧气缸松开时，压块U槽的下端会起来高于上导向斜板平面，这样就能把膜带拖起来第一个标准应该很容易达到，主要是第二个标准，可能很多接触过、调试过贴膜机的人也不一定知道第二个标准调试第二个标准1、松开2,3两个螺帽，把气缸本体往上移动，移动到合适的位置（松开到时候，能把膜带托起来）最后锁紧2,3两个螺帽2.松开压块固定螺帽，把压块往上移动，移动到合适的位置（松开的时候，能把膜带托起来）最后锁紧压块固定螺帽（但是按第二种力一法调试的话，可能要把气缸机构全部先拆下来，要不然不好调整）贴膜机操作及简单维修 2.2.6 膜带压轮机构调试膜带压轮机构调试的标准：单个的压轮装置要垂直于输送带，即单个压轮装置与输送带成90夹角。
首先要保证要论机构固定装置安装时垂直于输送带的，在这个前提下，松掉固定的4个螺丝，整个压轮机构是可以沿图中所示“+方向”、“-方向”调整的单个压轮装置垂直于输送带的调整，一般要松掉固定滚轮压块的4个螺丝（C1中黄色圆圈中的4个螺丝）之后，用直尺测量滚轮与输送带的角度，直到调整到90°，最后锁紧固定螺丝图中绿色框中两个黄色圆圈中的螺丝松掉之后，就可以沿“+方向”、“-方向”调整单个压轮装置贴膜机操作及简单维修 2.2.7 膜带角度调整机构调整之前先把贴膜机构后底的4个大螺丝松开，不能完全松开，只要稍微松开能调试就可以1、调整left角度调整机构，顺时针一调整时，贴膜机构后半部分沿着“-方向”移动逆时针调整时，贴膜机构前半部分沿着“+方向”2、调整right角度调整机构，顺时针一调整时，贴膜机构前半部分沿着“-方向”移动，逆时针调整时，贴膜机构后半部分沿着“+方向”3、调整的标准贴膜机构与焊带直线度一致，且两条直线重合贴膜机操作及简单维修 3、贴膜机电气调试 3.1、贴膜机电气打点 3.1.1、输入点表只有配置了贴膜机构的单轨串焊机，才会扩展32路的输入模块，输入模块地址的定义见表格。
贴膜机操作及简单维修 3.1.2、输出点表只有配置了贴膜机构的单轨串焊机，才会扩展16路的继电器输出模块，地址的定义表格贴膜机操作及简单维修 3.2、上位机调试3.2.1、各位位置规定如何进入贴膜机构标定画面：上位机画面—> 标定—> 焊接—> 贴膜机构1、等待位应根据实际贴膜效果，和客户需要的膜带头部伸出长度标定标定等待位的时候，应把伺服点动速度选为低速，这样标定的精确度较高2、切割后退位标定，从膜带切割完成后，还有一段一定长度的膜带需要完全贴膜这段长度大概在40MM左右，次输入框只能输入负值，如果输入正值，将会默认变回-103、贴膜机构膜带长度实际就是切割位的标定，电池片宽度156MM，减去40MM左右，所有膜带长度的标定大概在115MM左右，此输入框只能输入负值，如果输入正位，将会默认变回-10. 贴膜机操作及简单维修 3.2.2、各位速度规定等待位—>贴膜位是指手动情况下，贴膜伺服从等待位去贴膜位的定位速度百分比这个定位速度，只在手动情况下体现出来贴膜位—>下压位是指贴膜伺服去下压位的百分比下压位—>切割位是指贴膜伺服去切割位的百分比贴膜位—>等待位是指贴膜伺服去等待位的百分比。
各段速度百分比设定的大小，都要根据实际的贴膜效果而定，并没有固定不变的参数下压位的定位速度百分比相对于其他几个定位速度的百分比要小，因为对下压位的速度要求要慢速，是为了保证刚起来贴的头部膜带想要贴膜速度快，就要把至等待位的定位速度百分比的值改大，此值一般默认都会设成15左右贴膜机操作及简单维修 4、贴膜机贴膜测试4.1、贴膜前调试事项、（以上3点是贴膜前的准备，调试不到位，将无法进行后面的贴膜调试）4.1.1：跑稳输送带此章节将不介绍如何跑稳输送带，之所以在贴膜手册提及要跑稳输送带，是想说明输送带的稳定对贴膜起着决定的作用4.1.2、调整电池片角度此章节将不介绍如何调整电池片角度，调试电池片角度是调试串焊机的必备技能，应该是每个ATM调试人员都会的技能在此处提出来也是为了说明此项调试工作对贴膜的重要性4.1.3、调试焊带露白此章节将不介绍焊带露白，贴膜是膜带贴在焊带上只有当焊带能很好的盖住主栅线，膜带能很好盖住焊带，这样才是完全的所以调试焊带露白是基础工作贴膜机操作及简单维修 4.2.2.自动连续贴膜测试贴膜方式选择：上位机主画面—>常规操作—>单片贴膜/整串贴膜连续贴膜也就是整串贴膜，只是叫法不一样，是一个意思。
就是一串电池串贴完把膜带切断，一串只切割一次，这种贴膜方式对整机的运行速度影响最小在贴膜方式选择框方面，选择“整串贴膜”，当“整串贴膜”按钮中间灰色的部分变绿色后，就代表“整串贴膜”功能了这个时候只要贴膜功能没有被切除，前面所有的准备工作都已到位，计数清零—>设备归零—>故障复位—>自动模式—>启动，一系列动作完成之后，就开始连续贴膜了操作连续贴膜很简单，但是操作之前的准备、调试工作确是每一步都必须做到位贴膜机操作及简单维修 4.2.2.自动连续贴膜测试贴膜方式选择：上位机主画面—>常规操作—>单片贴膜/整串贴膜连续贴膜也就是整串贴膜，只是叫法不一样，是一个意思就是一串电池串贴完把膜带切断，一串只切割一次，这种贴膜方式对整机的运行速度影响最小在贴膜方式选择框方面，选择“整串贴膜”，当“整串贴膜”按钮中间灰色的部分变绿色后，就代表“整串贴膜”功能了这个时候只要贴膜功能没有被切除，前面所有的准备工作都已到位，计数清零—>设备归零—>故障复位—>自动模式—>启动，一系列动作完成之后，就开始连续贴膜了操作连续贴膜很简单，但是操作之前的准备、调试工作必须是每一步都要做到位贴膜机操作及简单维修 5、贴膜机异常处理 5.1、贴膜膜带异常处理 5.1.1膜带偏离焊带 膜带偏离焊带：是指整根膜带从头到尾偏离焊带，一般这种情况都是输送带带角度发生了变化导致的。
像这种情况一般两种处理方式1、调整贴膜机构角度用以适应输送带的角度2、停下来从新跑输送带，等输送带比较稳定以后，贴膜看看角度是否一致，到时候可能还要微调贴膜机构角度上述中提到的第一种方法是应急措施，这种方法是应对刚开始生产没多久，输送带角度还不是很稳定，如果这种方法使用几次后还是这样的话，个人建议不用再继续使用这种方法了贴膜机操作及简单维修 5.1.2膜带头尾异常 1、头部膜带短 一般有下面几个原因导致 1、膜带压紧机构没有调试到位 2、下导向伸出位没有调试到位 3、膜带长度伸出不到位 4、慢速位的速度过高 5、底板温度不够高 6、可能需要加配重块 7、膜带轮配重机构卡 2、尾部膜带偏移 尾部焊带偏移一直单轨贴膜机比较常见的问题，现在最新的机构，下导向槽开了吸附，多次客户现场验证下来，尾部偏移的情况发生的少之又少贴膜机操作及简单维修 5.1.3、膜带滑脱 膜带滑脱本质上是：膜带短缺而最严重的一种情况 在头部膜带短中提到的7点原因都可能导致膜带滑脱，但还有一种情况会导致膜带滑脱：膜带卡在膜带卷盘的两端调试贴膜机的时候，那些机械机构一定都要调试到位。
5.1.4、膜带未切断 1，膜带本身导致的，贴膜机构在执行切割动作的时候，如果供给的膜带长度不够，导致膜带被拉直，不在下导向槽内，切刀根本切不到膜带 2，切刀导致的切刀调试不调试不到位，切刀太紧导致推杆根本推不动切刀，无法切割章节2.2.4中提及的L1的值太小了，有的时候，下导向伸出的时候没能把切刀完全打开，切刀挡住了膜带，导致膜带无法掉到下导向槽里面去，导致无法切割贴膜机操作及简单维修 贴膜机操作及简单维修5.2、贴膜机异常报警处理 5.2.1、贴膜机温度低报警处理首先检查贴膜温度报警设置值有没有问题，报警设定值不能高于第4块降温板的温度设定值，否则无法正常使用贴膜机如果设定值没有问题，就是第4块降温底板的温度比报警设定值要低，那有可能是加热棒的问题或是热电偶的问题，检查是否坏了，或是线松了，如果坏了就更换新的 5.2.2、膜带供料电机超时处理膜带供料电机超时是从供料电机开始旋转供料计时，到停止感应器感应到摆杆上的弧形调整块，如果时间超过2秒，就会报超时报警，此报警属于轻故障，机器会暂停，必须排除故障后，按“故障复位”，便可恢复生产一般发生此故障可能是由于1、膜带之间的应力大，摆杆不能及时把膜带往下拉，超时导致的。
2、停止感应器的位置没有调好，导致在2秒时间内感应不到弧形摆杆，就会报超时报警5.2.3、贴膜机轻故障报警处理贴膜机轻故障报警一般都是某个气缸的到位感应器在规定的时间内没有感应到导致的，有可能是是磁性开关松动导致的，重新紧固磁性开关，轻故障报警都会停机，一定先把故障消除，按“故障复位”后恢复生产 层前设备安全注意事项 违规作业正确作业 严禁堵料状态下清理丝网结束当前串后，在手动状态下将灯箱电源关闭，同时焊台升至检修位方可操作 层前设备安全注意事项 违规作业违规作业违规作业违规作业 严禁自动状态下进入机 器取NG盒内电池片严禁自动状态下向电池盒放入电池片 严禁自动状态下将手放置在夹送气缸旁严禁在焊带牵引动作未完成时拿取焊带 层前设备安全注意事项 违规作业违规作业违规作业违规作业 严禁员工开启电器柜去触摸电器元件严禁两个人同时操作设备 严禁在在带电（机器人上黄色灯亮）的情况下去搬动机器人严禁在机器自动运行的过程中用手去触膜牵引夹爪 层前设备安全注意事项 违规作业违规作业禁止在助焊剂桶未泄压时，打开桶盖禁止自动状态下，切除安全门 层前设备安全注意事项 违规作业正确作业禁止在自动运行过程中头伸入到焊接机出料区站直目视焊接机出料区电池串外观检测 层前设备安全注意事项 违规作业正确作业禁止排版机在自动运行过程进入机械范围内手拿电池串在操作界面上点击停止按钮后方可进入取电池串 层前设备安全注意事项 违规作业正确作业 严禁排版机自动运行状态下进入机械手半径范围内观看在操作界面上点击停止按钮后方可进入 层前设备安全注意事项 违规作业正确作业玻璃上料机在自动运行的状态下不可擅自进入设备内操作在旁边的急停按钮按下后，玻璃机不动，的情况下方可进入 层前设备安全注意事项 违规作业违规作业禁止在流水线运行时将手靠近皮带轮 禁止从折叠流水线过道下通过 谢谢 。