概述众所周知，3D打印机执行的是一堆指令，这一堆指令都来源于一个指令集，即G-M指令集而固件就负责解释这些指令，并将命令指派给电子原件，从而完成打印任务因此，固件和指令集必须相互配合，否则打印机不会正常工作开源的3D打印机使用的固件多种多样，但和这些固件匹配的指令集绝大多数指令都相同，即RepRap G-M指令集由于Marlin固件使用的最为广泛，笔者就以Marlin固件的指令集为例作叙述了解G-M指令有什么用？这用处可大了帮助使用者更方便地调试打印机，检测打印机的问题，扩展打印机菜单功能…反正好处多多，不管你信不信，反正我是信了废话不多说，进入正题G-M指令集就是一些以G或M开头的代码，有时候还会掺杂一些以其其他字母以标示参数意义，比如T、S、F、P等具体意义见下表，表中nnn表示数字字母意义Gnnn标准 GCode 命令, 例如移动到一个坐标点MnnnRepRap定义的命令，例如打开一个冷却风扇Tnnn选择工具代码 在RepRap中，工具通常是挤出头（extruder）Snnn命令参数, 例如马达的电压Pnnn命令参数, 频率：1次每毫秒XnnnX坐标, 通常用于移动命令YnnnY坐标, 通常用于移动命令。
ZnnnZ坐标, 通常用于移动命令Ennn挤出长度，用于控制挤出线材的长度.Innn参数 - 现在仍未使用（定义）Jnnn参数 - 现在仍未使用（定义）Fnnn打印头移动速度 单位： 毫米每分钟 Rnnn参数 - 温度相关Qnnn参数- 现在仍未使用（定义）Nnnn行码，在发送错误情况后，用来重复输入某行代码（命令）nnn校验码（Checksum）. 用于检测通信错误因此，能够被Marlin固件识别的代码应该是像下面的样子：详解注释G-Code一行中分号“;”后面的内容为解释性语句，即注释固件会忽略其内容为了减少通信量，可以把注释信息都去掉标记代码N 和 *，比如 N123 [...G Code 写在这里...] *71这是行码和标记码RepRap的固件会以一个本地计算的值来对比标记码，如果两者值不同，就会要求重复输入该条指令行码和检查码都可以去掉，RepRap仍会工作, 但它不会做检查你必须同时使用，或同时放弃使用检查码cs 是通过对对应的指令(包括它的的行码)的原始字节数据进行异或位运算得出的检查码cs的值即是其*符号右边的十进制数字，RepRap固件希望每次命令的行代码都是逐次增加1的大小，不然的话，它会返回一个错误。
当然你也可以发送一个M110命令（详情请看下面）强行重置机器行码和检查码是为了减少信号干扰延时G 命令RepRap固件接收到这些指令后，会先存储在一个循环队列缓存里再执行这意味着固件在接收到一条指令后马上可以传输下一条这也意味着一组线段可以没有间断的情况下连续打印为了实现指令流的控制，当接受到可缓存的指令时，如果固件把它成功放到本地缓存里，就立即给出应答，如果本地缓存已满，则会延时等到缓存有空出的位置时，才给出应答，然后才可以传输指令G0: Rapid move 快速移动比如G0 X10 Y20，如果使用绝对定位的话，就命令打印机喷头快速移动到X=10,Y=20的位置G0指令不能包含挤丝参数，只能包含X、Y、Z参数，即所谓的空驶动作G1: Controlled move 可控移动比如G1 X10 Y20 E2.4，G1指令中可以包含挤丝动作Marlin会尝试从每一行指令中读取速度值，然后再移动开始之前加速或减速到这个速度值，然后执行移动指令，而不会在移动过程中改变速度下面的几句指令告诉打印机速度先从当前的1500加速到3000，执行第二句的移动动作，然后再减速到1500，再执行第三句的移动动作。
如果E轴坐标采用绝对定位的话，而当前行中的E坐标值小于上一个E坐标值，那么打印机就会回抽，这可以有效防止毛刺现象G2: Controlled Move Arc Clockwise可控顺时针圆弧移动比如 G2 X100 Y100 I50 J60 E30，表示从当前点通过一个顺时针圆弧线移动到（100 ,100）位置，该圆弧的圆心的位置是当前点坐标平移（50,60）得到的位置，在此过程中还可以控制挤丝动作G3: Controlled Move Arc Counter-Clockwise 可控逆时针圆弧移动比如 G2 X100 Y100 I50 J60 E30，表示从当前点通过一个逆时针圆弧线移动到（100 ,100）位置，该圆弧的圆心的位置是当前点坐标平移（50,60）得到的位置，在此过程中还可以控制挤丝动作G28: Move to Origin 移动到原点该命令会是机器的挤出机回归到原点准确的说，每个轴上移动到初始位置需要注意，为了快速归位，移动过程会不断加速，当碰到限位开关之后，它会做一次大约1mm的往返移动，来保证归位位置的精确度如果在G28后面加上坐标轴参数，只有在涉及到的坐标轴方向上才会归位，比如G28 X10和G28 X0都会只让打印机在X轴上归位。
而不会对Y方向和Z方向归位X后面的数字会被忽略）而单纯的G28指令则会在三个轴上同时归位，顺序是X轴、Y轴、Z轴G29-G30: Bed probing 加热床探测（需要使用自动调平功能）G29会让打印机在加热床的3个点或者4个点（根据固件配置是三角探测还是四角探测），该指令必须在归位之后才生效G30会让打印机在当前的XY点处进行Z探测即时G 指令以下指令也可以被缓存, 但是直到所有之前缓存的指令被执行完，并且该指令执行后，才会给出应答 因此主机会等待指令执行完毕（才收到的应答）. 这些指令导致的短暂停顿不会影响机器的正常性能G4: Dwell 停顿G4 P1000会让打印机停顿1000毫秒，在停顿过程中打印机仍然可以被控制，比如设置挤出头温度G4 S10会让打印机停顿10秒G10: 根据M207的配置进行回抽M207包含回抽距离，回抽速度，回抽时Z提升等信息G11: 根据M208的配置进行回抽后恢复M208包含回抽后挤出距离和挤出速度等信息G20: Set Units to Inches 使用英寸作为单位从现在开始，使用英寸作单位G21: Set Units to Millimeters 使用毫米作为单位从现在开始，使用毫米作单位。
G90: Set to Absolute Positioning 设置成绝对定位从现在开始，使用绝对坐标定位方式即所有的坐标值都是基于一个统一的参考点给出的G91: Set to Relative Positioning 设置成相对定位从现在开始，使用相对坐标定位方式即所有当前指令的坐标值都是以上一个坐标位置为参考的G92: Set Position 设置位置设置各轴当前的坐标值，比如G92 E15指定当前耗材的位置在15毫米处G92 X100指定打印机喷头当前的X坐标值为100这个指令可以用来指定绝对零点，特别是针对E轴即时M指令M0/M 1: Unconditional Stop 停止无条件停止打印机的一切动作，等待用户按LCD控制器上的按钮M17: Enable/Power all stepper motors 启动所有步进电机M18: Disable all stepper motors 关闭所有步进电机给所有的步进电机断电，从而可以手动移动滑块M84指令也是这个功能M20: List SD card 读取SD卡将SD卡根目录下的所有内容的名称做出列表，发送到串口，可以使用串口监视器看到。
M21: Initialize SD card 初始化SD卡初始化SD卡如果在打印机通电时插入SD卡，会默认初始化SD卡使用SD卡其他指令时，SD卡一定要初始化M22: Release SD card 弹出SD卡安全弹出SD卡M23: Select SD file 选择SD卡的文件M23 filename.gco会选中filename.gco这个文件然后准备打印该文件需要注意文件名要满足8.3格式约定（即主文件名不能超过8个字符，扩展名不能超过3个字符）M24: Start/resume SD print 开始SD卡的打印使打印机开始打印M23指令选中的文件M25: Pause SD print 暂停SD卡打印打印机在当前位置暂停打印M23选中的文件M26: Set SD position 设置SD卡位置以字节为单位设置SD卡的位置M27: Report SD print status 报告SD打印状态M28: Begin write to SD card 向SD卡中写文件M28 filename.gco将创建filename.gco文件（若存在，则覆盖）M29: Stop writing to SD card 停止写M29 filename.gco 关闭M28打开的文件。
M30: Delete a file on the SD card 删除SD卡中的文件M30 filename.gco 将删除该文件M31: Output time since last M109 or SD card start to serialM31将输出时间，从上一个M109指令开始或SD卡安装成功开始计时M32: Select file and start SD print 选择SD卡中的一个文件并开始打印M80: ATX Power On 打开ATX电源当使用的是可以开关的电源才有效M81: ATX Power Off 关闭ATX电源M82: 设置挤出机使用绝对坐标模式这是默认的设置M83: 设置挤出机为相对坐标模式与M82相反M84: 给所有步进电机断电M84将给步进电机断电，直到下一次运动指令M84 S<秒> 将过一段时间给步进电机断电，时间为S后面的数字，单位是秒M92: 设置 axis_steps_per_unit 参数M92 X<> Y<> Z<> E <>将重新设置各坐标轴的分辨率，在调试校准打印机时非常有用M104 设置挤出头目标温度，并作出应答M104 S210将喷头的目标温度设置为210°。
M105 读取当前的温度M106 开风扇M106 S<>会打开风扇并将风扇速度设置为S后面的参数，最小值为0，最大值为255M107 关闭风扇M107会关闭风扇，M106 S0也可以达到相同的效果M109: 设置挤出机温度M109 S<温度> 设置喷头目标温度，然后在加热的过程中等待M109 R<温度>设置喷头目标温度，在同时加热和风扇冷却过程中等待如果使用自动调温功能，那么M109 S<最小温度> B<最大温度> F<因子>将会自动调整喷头温度，笔者在前面的Marlin的优势中已经提到M112: 紧急停止所有进行中的动作都会被立即终止，然后关掉打印机所有电机和加热器都会被关掉.，可以按Reset按钮（板上）以重启M114: 获取当前位置M114将获取当前的坐标值，将结果发送到串口结果以X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00的形式显示M115: 获取固件信息将固件信息以FIRMWARE_NAME:Marlin V1; Sprinter/grbl mashup for gen。