机器人发展史智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力1910年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词1911年,美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟1912年,美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则1954年,美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人(即世界上第一台真正的机器人),并注册了专利1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”1969年,日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。
1973年,世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T31978年,美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟PUMA至今仍然工作在工厂第一线1984年,英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”1998年,丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界2006年6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。