第五节 组合系统的状态空间 描述 子系统的并联联接 子系统的串联联接 子系统的反馈联接Date1传递函数阵：子系统 的动态方程为：子系统 的动态方程为：子系统的模拟结构图如下子系统的模拟结构图如下： 内容内容 ：组合系统的动态方程及传递函数阵的求法：组合系统的动态方程及传递函数阵的求法传递函数阵：Date2则有： 两个子系统并联联结时：两个子系统并联联结时：子系统并联的前提：组合系统状态空间表达式求法：组合系统状态空间表达式求法：Date31 1、状态空间表达式状态空间表达式2 2、传递函数阵为：传递函数阵为：分块对角阵性质 结论结论 ：当两系统并联时，组合系统的传递函数阵等于各子系统传递函数阵之和 Date4 两个子系统串联联结时：两个子系统串联联结时：则有：子系统串联的前提：1 1、状态空间表达式状态空间表达式Date52 2、传递函数阵为：传递函数阵为：回顾：分块矩阵求逆 结论结论 ：当两系统串联时，组合系统的传递函数阵等于后一子系统的传递函数阵乘以前一子系统的传递函数阵由于矩阵左右乘不等，注意顺序Date6 两个子系统反馈联结时：两个子系统反馈联结时：关系：子系统反馈联接的前提：不失一般性，令 有：Date71 1、状态空间表达式状态空间表达式2 2、传递函数阵为：传递函数阵为：Date8。