斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册项目名称500T/H斗轮式堆取料机项目编号用户名称最终用户电气设计编制校对审 核版本日期总页数35上海海得控制系统股份有限公司 9/35 8/17/2012目 录1. 电气系统设计概况 71.1 使用环境条件 71.2 供电电源及机上电源 72. 电气控制系统组成 92.1 系统概述 92.2 电动机 102.3 低压控制柜 112.4 操作站 112.4.1 司机室联动台 112.4.2 大车就地操作站 112.4.3 回转就地操作站 112.4.4 俯仰就地操作站 122.4.5 尾车就地操作站 122.5 传动系统 122.5.1 大车调速器 122.5.2 旋转调速器 122.5.3 悬臂皮带调速器 122.6 PLC自动化控制系统 122.7 检测元件 132.7.1 俯仰机构 132.7.2 旋转机构 132.7.3 大车机构 132.7.4 尾车变幅 142.7.5 料斗辅机 143. 操作站功能描述 153.1 操作站的功能划分 153.2 操作站的选择和切换 153.3 进线单元柜门操作 163.4 配电保护柜门操作功能描述 163.5 大车就地操作站操作功能描述 174. 电气控制系统操作 174.1 大车运行操作 174.1.1 大车司机室操作 174.1.2 大车就地操作站操作 174.2 悬臂回转机构运行操作 184.2.1 回转司机室操作 184.2.2 回转就地操作站操作 184.3 俯仰机构运行操作 184.3.1 俯仰司机室操作 194.3.2 俯仰就地操作站操作 194.4 尾车机构运行操作 194.4.1 尾车机构司机室操作 194.4.2 尾车机构就地操作站操作 204.5 悬臂皮带运行操作 204.5.1 悬臂皮带司机室操作 204.5.2 悬臂皮带就地操作站操作 214.6 斗轮机构运行操作 214.6.1 斗轮机构司机室操作 214.6.2 斗轮机构就地操作站操作 214.7 .辅机运行操作 214.7.1 挡煤板 214.7.2 司机室调平 224.7.3 喷淋系统操作 224.7.4 液压系统操作 224.8 整机照明操作 224.8.1 上部照明 224.8.2 下部照明 224.8.3 走道照明 224.9 特殊操作 234.10 特殊操作－旁路 234.10.1 大风旁路 234.10.2 大车制动器旁路 234.10.3 回转软限位旁路 234.11 操作联锁 235. 电气控制系统维护 255.1 故障保护原理 255.1.1 故障保护停车流程 255.1.2 故障蜂鸣器（位于联动台上） 255.1.3 故障复位/故障指示灯 255.2 电机铭牌参数 265.3 各机构编码器 285.3.1 大车机构 285.3.2 旋转机构 285.3.3 变幅机构 285.4 各机构变频器和调速器铭牌 285.4.1 大车调速器 285.4.2 回转调速器 285.4.3 皮带软启动器 285.5 机构变频器和调速器参数表 295.5.1 大车调速器参数 295.5.2 回转调速器参数 305.6 PLC I/O地址表 31斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册1. 电气系统设计概况本手册适用于宝山电厂一期工程1500t/1500t斗轮式堆取料机电气设备，详细描述了斗轮式堆取料机电气系统的系统组成及功能描述。
1.1 使用环境条件根据《IEC国际电工委员会标准》、《FEM欧洲搬运工程协会》、《JB/T4315起重机电控设备》《GB3811起重机设计规范》、《GB6067起重机械设计安全规程》、《JB4326-86 湿热带型装有电子器件的电控设备》及《JB4374-86 湿热带型低压电器电控设备》，确定系统设备的使用环境条件及要求而且完全满足以下要求：温度: -10゜C--＋45゜C相对湿度: 95%（25゜C）海拔高度: <1000m密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备的可靠性的侵害防霉:使用抑制霉菌生长的材料冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击，以及运输、装卸过程中的冲击振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用1.2 供电电源及机上电源1.高压配电系统地面供电为380V（± 10％）50Hz（±1％）中压三相四线交流电源，采用滑触轨道输电方式，为主要传动机构及辅助机构、控制、照明等提供电源 2.低压配电系统主拖动系统供电电压：三相三线400VAC，50Hz控制电源：隔离的220VAC，50Hz及24VDC辅助设备供电电压：隔离的三相四线380VAC，50Hz 照明、加热器电源：隔离的220VAC,50HZ, 零线允许配电。
维修电源：交流380/220V，三相，50Hz 备用低压电源：交流380/220V，三相，50Hz*主回路电源、控制电源、照明电源等需要维修时必须切断主变压器、辅助变压器电源，注意人身安全2. 电气控制系统组成2.1 系统概述堆取料机电气控制系统由国际著名电气制造厂商的产品组成，交流调速器采用ABB公司ACS800系列产品； PLC采用Schneider 公司Modicon Quantum Unity 系列产品；主要机构电动机采用SEW电机；低压配电元器件及附件如：断路器、接触器、继电器等均采用Schneider 公司产品；主令控制器采用Schneider公司产品限位；限位开关等均采用德国施迈赛公司产品；触摸屏采用西门子公司平板电脑产品；触摸屏与PLC之间通过MB+通讯，构成监控管理系统，能全面实时监控系统工作状态，并提供完善的故障信息，方便运行及维护系统具有手动与半自动控制的功能，能实现系统半自动循环堆料、取料等控制功能，可有效地提高生产效率，确保整机运行平稳，震动冲击小，有效减少交变载荷对机械的冲击，减少机械疲劳强度，提高寿命在司机室、电气房、登机口配置系统，方便机上工作人员的联系。
贵港电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册2.2 电动机序号 电机参数单位回转皮带斗轮俯仰机构尾车机构大车1.型号 Y74180MY315S-4 Y315S-4QA180L4AQA160M4ADH312HL4/DH/TH/VS/HIC/STH2.类型交流电机交流电机交流电机交流电机交流电机交流变频电机3.额定功率KW18.511011022119.2 4.数量套1111165.额定电压V380380380380380380 6.额定电流A3719919940.5921.4618/10.47.额定转速RPM147014701470146514551440 8.额定频率Hz505050 9.最小频率Hz 10.额定转矩Nm11.最大转矩Nm12.过载倍数 200%200% 180% 180% 200%13.接电持续率 S1S1S1S1 S114.绝缘等级 FFFFF 15.防护等级 IP23IP23IP23IP23IP55 16.功率因素 0.900.870.85 17.冷却方式 IC41IC41IC41IC41IC41 IC4118.冷却风机 19.加热器V 20.温度检测 21.安装方式 22.重量Kg 上海海得控制系统股份有限公司 10/35 8/17/2012 宝山电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册2.3 低压控制柜序号名称主要元器件数量(套)备注1.配电保护柜控制电源断路器控制变压器1两连体柜2.斗轮/皮带/除尘/润滑机构柜3.旋转/俯仰/头部料斗翻板机构柜1三连体柜4.PLC柜开关电源，PLC主站，PLC分布式I/O站，低压电气1两连体柜5.大车机构/夹轨器控制柜夹轨器断路器、接触器1两连体柜6.大车变频器柜大车变频器断路器，接触器1独立柜7.电阻柜大车制动电阻两箱，回转制动电阻一箱1独立柜控制柜柜体尺寸统一高度2200mm，深度650mm，单体宽度800~1200mm，表面静电喷塑，颜色RAL7035，框架式安装结构。
2.4 操作站2.4.1 司机室联动台Ø 2个主令控制器分别控制大车、回转/俯仰Ø 整机操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等Ø 触摸屏，显示故障信息2.4.2 大车就地操作站Ø 大车及夹轨器就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.4.3 回转就地操作站Ø 回转就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.4.4 俯仰就地操作站Ø 俯仰就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.4.5 尾车就地操作站Ø 尾车就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.5 传动系统传动系统中大车机构、回转机构采用Schneider公司Atv71系列传动产品悬臂皮带机构采用ABB公司PSTB系列软启动器，斗轮、俯仰机构及尾车采用接触器直接启动2.5.1 大车调速器Ø 交流调速器：Atv71-01-0120-3+D150+P901 1套2.5.2 旋转调速器Ø 交流调速器： Atv71-01-0050-3+D150+P901 1套2.5.3 悬臂皮带调速器Ø 软启动器： PSTB-370-600-70 1套2.6 PLC自动化控制系统Ø PLC主站柜主机架（CPU: 140 CPU 311 10） 1套Ø 司机室分布式I/O站机架 2套QUANTUM CPU通过MODBUS PLUS总线连接各QUANTUM I/O分布站,通过MODBUS PLUS连接触摸屏。
2.7 检测元件2.7.1 俯仰机构俯仰机构设有如下检测。