第第6 6章章 全站仪简介全站仪简介 学习目标 通过本章的学习,了解电子全站仪的特点、全站仪的基本构造、全站仪各按键的功能；能够掌握全站仪的基本使用方法;能够操作全站仪进行角度测量、距离测量、坐标测量等各种测量方法五测仪器联系方式：13871268261 6.1全站仪的结构1电子经纬仪电子经纬仪的外形、机械转动部分及光学照准部分与一般光学经纬仪基本相同，其主要的不同在于：电子经纬仪采用电子手段测定不同方向的角度，在其内部还装置了一个微处理器，由它来控制电子测角、测距，以及各项固定参数如温度、气压等信息的输入、输出，还由它进行安置、观测误差的改正、有关数据的实时处理及控制电子手薄2光电测距仪3数据自动记录装置（电子手簿）全站仪一般均有与之相匹配的数据自动记录装置，称之为电子手簿一般电子手簿与全站仪连接时，自动记录测量数据；若不连接，则可由键盘输入观测数据，并按自动记录的格式记录电子手簿也包含微处理器，并配有双向传送电路，能实现数据由速测仪向微机或速测仪的双向数据传送一般通讯接口为RS-232C标准通用接口此外，还配有不少程序，如能进行自由设站的坐标计算，交会法计算和放样数据计算等五测仪器联系方式：138712682616.2拓普康GTS211D全站仪的使用拓普康GTS211D电子全站仪外形如图61所示，有两面操作按键及显示窗，操作很方便。
除能进行角度测量、距离测量、坐标测量、偏心测量，悬高测量和对边测量外，还能进行数据采集，放样及存储管理图61拓普康GTS211D全站仪五测仪器联系方式：13871268261表61GTS2100系列全站仪的按键名称及功能键名称功能坐标测量键坐标测量模式距离测量键距离测量模式ANG角度测量键角度测量模式MENU菜单键在菜单模式和正常测量模式之间切换，在菜单模式下设置应用测量与调节方式ENS退出键返回测量模式或上一层模式从正常测量模式直接进入数据采集模式或放样模式POWER电源键电源开关F1F4软键（功能键）对应于显示的软键信息五测仪器联系方式：13871268261表62GTS211D显示窗内常用符号的意义显示内容显示内容V垂直角E东向坐标HR水平角（右）Z高程HL水平角（左）EDN（电子测距）正在进行HD水平距离M以米为单位VD高差Ft以英尺为单位SD斜距Fi以英尺与英寸为单位N北向坐标五测仪器联系方式：13871268261表63角度测量模式页码软键显示符号功能1F1F2F3F4OSETHOLDHSETP1水平角度为000锁定水平角通过键入数字设置水平角显示第2页软键功能2F1F2F3F4TILTREPVP2设置倾斜改正，如果选择ON。
则显示窗显示倾角改正数角度重复测量模式，这个功能仅GTS211D才有垂直角、百分比坡度模式显示第3页软键功能3F1F2F3F4HBZR/LCMPSP3对每隔90水平角设置蜂鸣声变换水平角的右/左旋转计数方向变换天顶距/高度角显示第1页软键功能五测仪器联系方式：13871268261表64距离测量模式1F1F2F3F4MEASMODES/AP1启动测量设置测量模式精测/粗测/跟踪设置音响模式显示第2页软键模式2F1F2F3F4OFSETSOM/f/iP2偏心测量模式放样测量模式米，英尺，或者英尺、英寸单位的变换显示第1页软键功能五测仪器联系方式：13871268261表65坐标测量模式1F1F2F3F4MEASMODES/AP1开始测量设置测量模式精测/粗测/跟踪设置音响模式显示第2页软键模式2F1F2F3F4RHTINSHTOCCP2通过输入设置棱镜高度通过输入设置仪器高度通过输入设置测站点坐标显示第页软键功能3F1F2F3F4OFSETSOM/f/iP3偏心测量模式放样测量模式米，英尺，或者英尺、英寸单位的变换显示第1页软键功能五测仪器联系方式：138712682611全站仪测量的注意事项:(1)严禁将仪器直接放到地面上，以免砂土对中心螺旋造成损坏。
2)不能用望远镜直接照准太阳，以免伤害眼睛和使测距总发光二极管受损3)在强光下、雨天或潮湿环境下测量时，请在伞的掩护下进行4)迁站时，勿必将仪器从三角架上取下5)仪器要小心轻放，避免强烈的撞击或振动6)观测者离开仪器时，应给仪器罩上保护罩7)在取下内部电池时，应先关掉电源8)将仪器放入仪器箱时，应先取下电池，并按所示布局摆放关箱时，应确保仪器和干燥剂是干燥的，以避免由于内部潮湿而损坏仪器9)距离测量单位:米(m)、英尺(ft)出厂时设为米(m) (10)大气折光和地球曲率常数K的选择:k=0,k=0.14,k=2.0,出厂时设k=0.1411)垂角自动补偿或不补偿的选择,出厂时设为选择补偿五测仪器联系方式：138712682612 2测量前的准备测量前的准备将将GTS211DGTS211D全站仪对中、整平后全站仪对中、整平后POWERPOWER键，即打开电源，显示键，即打开电源，显示器初始化约两秒后，显示零指示设置令（器初始化约两秒后，显示零指示设置令（OSETOSET）、）、当前的棱镜常当前的棱镜常数数( (PSM)PSM)、大气改正值大气改正值( (PPM)PPM)以及电池剩余容量。
如图以及电池剩余容量如图6363所示图图中中PPMPPM表示大气改正值，表示大气改正值，“ “ ”表示电池电量，有三个表示电池电量，有三个“ “ ”表表示电池电量充足，有一个示电池电量充足，有一个“ “ ”表示电池电量不足表示电池电量不足, ,但还可以测但还可以测量当出现闪烁时或显示量当出现闪烁时或显示“Battery Battery empty” empty” （电电电电量空）量空）时时时时，必，必须须须须换换换换上冲好上冲好电电电电的的电电电电池，方能池，方能进进进进行行测测测测量 图63五测仪器联系方式：13871268261 纵转望远镜，使望远镜的视准轴通过水平线，立即显示纵转望远镜，使望远镜的视准轴通过水平线，立即显示垂直度盘读数和水平度盘读数若仪器没有整平（超出自垂直度盘读数和水平度盘读数若仪器没有整平（超出自动补偿范围），又设置了自动倾角模式，则此时不显示度动补偿范围），又设置了自动倾角模式，则此时不显示度盘读数 使用使用GTS211DGTS211D全站仪输入字母是借助软键（全站仪输入字母是借助软键（F1F1、F2F2、F3F3、F4F4）和光栅移动键（和光栅移动键（、 、 ）来实现的。
来实现的按按INPUTINPUT（F1F1）键输入开始，按键输入开始，按ENTENT（F4F4）键输入结束键输入结束五测仪器联系方式：138712682613 3角度测量角度测量 开机设置读数指标后，就进入角度测量模式，或者按开机设置读数指标后，就进入角度测量模式，或者按ANGANG键进入键进入角度模式角度模式3 31 1 水平角右角和垂直角测量水平角右角和垂直角测量如图如图6-46-4，欲测，欲测A,BA,B两方向的水平角，在两方向的水平角，在O O整置仪器后，照准目标整置仪器后，照准目标A,A,按按F1F1（OSETOSET）键和键和YESYES键，可设置目标键，可设置目标A A的水平读数为的水平读数为000000旋转一起照准目标转一起照准目标B B，直接显示目标直接显示目标B B的水平角的水平角HH和垂直角和垂直角V V 水平角右角，即仪器右旋角，从上往下看水平度盘，水平读数顺水平角右角，即仪器右旋角，从上往下看水平度盘，水平读数顺时针增大；水平角左角，即左旋角，水平读数逆时针增大在测角时针增大；水平角左角，即左旋角，水平读数逆时针增大在测角模式下，按模式下，按F4F4（）键两次转到第键两次转到第3 3页功能。
每按页功能每按F2F2（R/LR/L）一次一次, ,右角交替切换通常使用右角模式观测右角交替切换通常使用右角模式观测 图64五测仪器联系方式：138712682613 33 3水平角读数设置水平角读数设置 水平读数设置有两种方法水平读数设置有两种方法方法方法1 1：通过锁定水平读数进行设置先转动照准部，：通过锁定水平读数进行设置先转动照准部，使水平读数接近要设置的读数，接着用水平微动螺旋旋转使水平读数接近要设置的读数，接着用水平微动螺旋旋转至所需的水平读数，然后按至所需的水平读数，然后按F2F2（HOLDHOLD）键，使水平读数键，使水平读数不变，再转动照准部照准目标按不变，再转动照准部照准目标按YESYES键完成水平读数设键完成水平读数设置方法方法2 2：通过键盘输入进行设置，先照准目标，再按：通过键盘输入进行设置，先照准目标，再按F3F3（HSETHSET）键，按提示输入所要的水平读数在测角模式下键，按提示输入所要的水平读数在测角模式下，可进行角度复测、水平角，可进行角度复测、水平角90 90 间隔蜂鸣声的设置垂直间隔蜂鸣声的设置垂直角与百分度（坡度）切换、天顶距与高度角切换等角与百分度（坡度）切换、天顶距与高度角切换等。
五测仪器联系方式：138712682614 4距离测量距离测量 距离测量可设为单次测量和距离测量可设为单次测量和N N次测量 一般设为单次测量，以节约用电一般设为单次测量，以节约用电 距离测量可区分三种测量模式，即精测模式、粗测模式距离测量可区分三种测量模式，即精测模式、粗测模式、跟踪模式跟踪模式 一般情况先用精测模式观测，最小显示单位为一般情况先用精测模式观测，最小显示单位为1 1mm,mm,测量测量时间约时间约2.52.5s s 粗测模式最小显示单位为粗测模式最小显示单位为1010mmmm测量时间约测量时间约0.70.7s s跟踪模跟踪模式用于观测移动目标，最小显示单位为式用于观测移动目标，最小显示单位为1010mmmm，测量时间为测量时间为0.30.3s s 五测仪器联系方式：138712682614 41 1 距离测量距离测量 当距离测量模式和观测次数设定后，在测角模式下，当距离测量模式和观测次数设定后，在测角模式下，照准棱镜中心，按照准棱镜中心，按 键，即开始连续测量距离，显示内键，即开始连续测量距离，显示内容从上往下为水平角（容从上往下为水平角（HRHR）、）、平距（平距（HIHI）和高差（和高差（VDVD）。
若再按若再按 键一次，显示内容变为水平角（键一次，显示内容变为水平角（HRHR），），垂直垂直角角 （V V）和斜距（和斜距（SDSD）当连续测量不再需要时，可按当连续测量不再需要时，可按F1F1（MEASMEAS）键，按设定的次数距离测量，最后显示距离键，按设定的次数距离测量，最后显示距离平均值注意，当光电测距正在工作时，注意，当光电测距正在工作时，HDHD右边出现右边出现“* *”标志 五测仪器联系方式：1387126826142放样（O） 在距离测量模式下，按（O）键（第2页F2）可进行距离放样，显示出测量的距离与设计的放样距离之差在放样（O）模式下，选择平距（HD）、高差（VD）和斜距（SD）中的一种测量方式输入放样设计的距离，然后照准棱镜，按键，开始放样测量，显示测量距离与放样设计距离之差移动棱镜，直到与设计距离的差值为0m五测仪器联系方式：13871268261GTS211D全站仪可在坐标测量模式下直接测定碎部点（立棱镜点）坐标在坐标测量之前必须将全站仪进行定向输入测站点坐标若测量三维坐标，还必须输入仪器高和棱镜高具体操作如下：在坐标测量模式下，先通过第二页的F1（R.HT）,F2(INS.HT),F3(OCC)分别输入棱镜高、仪器高和测站点坐标，再在角度测量模式下，照准后向点（后视点），设定测站点到水平度盘读数，完成全站仪的定向。
然后照准立于碎部点的棱镜，按键，开始测量，显示碎部点坐标（N，E，Z）即（X，Y，H）5坐标测量图65五测仪器联系方式：138712682616数据采集GTS-211D全站仪可将测量数据存储在内存中，内存可分配给测。