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omron串行通信

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欧姆龙贸易(上海)有限公司欢迎光临OMRON 串行通信培训班欧姆龙贸易(上海)有限公司串行通信班培训日程欧姆龙贸易(上海)有限公司一 、 串行通信基础知识(一)基本概念1.并行传输&串行传输01┋01AB…0 1 0 0 1 …AB主要适用于长距离、低速 率的通信中欧姆龙贸易(上海)有限公司2.单工、半双工、全双工(i)发送装置接受装置数据流向发送装置接受装置发送装置接受装置数据流向1数据流向2单工单工半双工半双工欧姆龙贸易(上海)有限公司接受装置发送装置发送装置接受装置数据流向1数据流向2全双工全双工2.单工、半双工、全双工(ii)欧姆龙贸易(上海)有限公司ØØ 基带传输:基带传输:所谓基带,就是指电信号所固有的基本频带,简称基带当 利用数据传输系统直接传送基带信号,不经频谱搬移时,则称之为基带 传输 3.基带传输&频带传输欧姆龙贸易(上海)有限公司ØØ 所谓频带传输:所谓频带传输:就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换,成为能在公用 网中传输的 音频信号(模拟信号),将音频信号在传输介质中传送到接收端后,再由 调制解调器将该音 频信号解调变换成原来的二进制电信号这种把数据信号经过调 制后再传送,到接收端后又 经过解调还原成原来信号的传输,称为频带传输。

欧姆龙贸易(上海)有限公司起始位后第一个 脉冲4.异步传输&同步传输1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1 1 0起始位 7 位 数 据 位 奇偶位 停止位 8 16 16 16 16起始位第n字符异步传输异步传输接收方采用信 号的时钟脉冲欧姆龙贸易(上海)有限公司第n帧第n+1帧同步字符同步字符数据块同步字符同步传输同步传输欧姆龙贸易(上海)有限公司(二)串行通信基本标准1.RS232C串行通信接口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRI IBM9针RS232口5VDRERSG OMRON PLC 9针RS232口FGSDRDRSCS欧姆龙贸易(上海)有限公司DCD 1RXD 2TXD 3DTR 4GND 5DSR 6RTS 7CTS 8CI 9RS232C通信接线示意图电脑电脑(9(9针针) )OMRON PLC(9OMRON PLC(9针针) )FG 1SD 2RD 3RS 4CS 55V 6DR 7ER 8SG 9欧姆龙贸易(上海)有限公司2.RS422串行通信接口发发收收收收发发ABA BSDA+SDB-RDA+RDB-OMRON PLCOMRON PLC通信设备通信设备SDA+SDB-RDA+RDB-AB欧姆龙贸易(上海)有限公司3.RS485串行通信接口发发收收发发AB使 能使 能 收收A BT(+)T(-)OMRON PLCOMRON PLC通信设备通信设备T(+)T(-)欧姆龙贸易(上海)有限公司1.奇偶校验1)横向奇偶校验(奇校验) (偶校验)1 01101 0110,,0101 1 01000101 1 0100,,010101010 0110 0 0110,,0001 0 01000001 0 0100,,000100012)纵向奇偶校验(LRC)@10RH00310001FCS* ↙(转换成ASCII码的HEX代码)40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31(异或运算)58 (FCS校验结果)(三)校验方法欧姆龙贸易(上海)有限公司二、 上位机链接通信1.概念:是实现上位机(电脑)与PLC通讯的链接方式,可一台电脑与一台PLC或者多台PLC进行连接。

2.功能:实现PLC编程,采集数据,系统监控,数据处理3.RS232链接(1:1):一台电脑与一台PLC以232方式进行链接最大传输距离15米直接用RS232标准线 缆链接电脑和PLC需用适配器把232口转 换成外设口再和PLC 的外设口连接欧姆龙贸易(上海)有限公司4.RS422链接(1:N):一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接最大传输距离500米32台外设口:CPM1- CIF11R232口:CJ1W- CIF11R232口:CJ1W- CIF11NT-AL001欧姆龙贸易(上海)有限公司5.上位机连接参数设置:上位机连接参数设置可以用电脑(CX-Programmer软件)或者手持编程器来完成 1)电脑设置:用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端口,外设口的设置,设置连接模式为:HOST链接2)手持编程器:RS232口:DM6645为0外设口:DM6650为03)标准设置参数:项设置起动位1数据长度7停止位2奇偶检验偶波特率9600bps欧姆龙贸易(上海)有限公司6.RS232链接(1:1)接线:PC PLCSD 2--------2 RDRD 3--------3 SDSG 5--------9 SG7.RS422/485链接(1:N)接线:RS422(4RS422(4线制)线制) PC-----PLC-----PLC……SDA T+ ---- R+ ---- R+ …… (RDA)SDB T- ---- R- ---- R- …… (RDB)RDA R+ ---- T+ ---- T+ …… (SDA)RDB R- ---- T- ---- T- …… (SDB)RS485(2RS485(2线制)线制) PC-----PLC-----PLC ……T+ ---- T+ ---- T+ …… T- ---- R- ---- R- …… 欧姆龙贸易(上海)有限公司8.HostLink通信协议:上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和 应答实现的。

使用的是OMRON的HOSTLINK协议,在一次交换中传输的命令 或应答数据称为一帧,一帧最多可包含131个数据字符 PLC到上位机上位机到PLC节点号 00-31命令码 XX正文起始符 @FCS校 验码终止符 *↙命令格式节点号 00-31命令码 XX正文起始符 @FCS校 验码终止符 *↙响应格式结束码对于有关命令,参数,结束码 的内容,可以参阅有关编程手 册的HostLink通信协议欧姆龙贸易(上海)有限公司9.远程通信:使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信电脑和PLC两侧使用外置Modem,用网连接两侧外置Modem,实现电脑对PLC的远程通信RS-232C口MM网提示: 实现1:1的远程连接可以用RS232线缆连接Modem和PLC实现1:N的远程连接,同样可以使用适配器将RS232口转为RS422方式,再连接到多台PLC 欧姆龙贸易(上海)有限公司操作步骤:连接Modem电脑和PLC两侧需用外置Modem, 对 Modem进行参数设置设置超机终端并连接到到 电脑侧Modem选择端口,设置波特率、奇偶校验、 停止位、数据位 用AT指令拨号用ATDT指令拨PLC侧的外置Modem断开Modem的连接断开的只是电脑与Modem之间的连接, 并腾出串口用电脑(CX-P软件)连接 PLC用HostLink方式连接远程PLC欧姆龙贸易(上海)有限公司三、 PC链接 (1:1 PC Link)1.概念:两台PLC可以通过各自的RS-232C口连接构成1:1的链接,它们 可以无需编程自动进行数据交换,实现共享,共享的数据区为LR区 。

其中一台设为主站,另一台设为从站主站 从站主站发送区主站接收区从站接收区从站发送区写1写212RS232方式欧姆龙贸易(上海)有限公司2.接线图: PLC PLCSD 2--------3 RDRD 3--------2 SDSG 9--------9 SG3.参数设设定:(主机) (从机)9芯RS232线缆接线图欧姆龙贸易(上海)有限公司三、 PC链接 (1:N PC Link)1.系统结构:主PLC 从1 从3 … … 从8从2RS422/485RS422/4851:N的PCLink网络中,最多可以连接9台设备,其中CJ1M8台,1台触摸屏.RS422/485RS422/485RS422/485RS422/485欧姆龙贸易(上海)有限公司3. 1:N PC Link通信类型:1.全部模式: 主站可以发送信息 给各个从站,并且从站的信息可以 发给主站,也可以发给各个从站. 2.主体模式:主站的信息可以发 给各个从站,但是从站的信息只能 够发给主站.欧姆龙贸易(上海)有限公司四、 无协议通信1.概念:无协议通信应用于PLC与第三方设备进 行通信时所用的通信方式,用TXD指令发送数据,通过RXD接受数据。

收发的数据即 第三方设备的协议可以用此方式连接到如串 口打印机等,PLC通过指 令可将数据输出送到打印 机侧欧姆龙贸易(上海)有限公司2.参数设置:欧姆龙贸易(上海)有限公司3.通信步骤:1 1 设置所使用通信串口 的协议模式RS232(无协议模式)2 2 编写程序收、发数据使用指令TXD、RXD收发数 据(注意需要使用的标志 位)3 3 写入要发送数据在TXD指令指定通道开始 写发送数据4 4 准备接受数据在RXD指令指定通道等待 接受数据第三方设备RS232、RS422/485TXD/RXD端口设定命令响应欧姆龙贸易(上海)有限公司4.应用实例:使用RS-232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据(D100-D104) 到计算机;并将计算机发送到PLC的数据存放在D110-D119中 接收数据 D110-D119D100-D104发送数据 超级终端发送、 接收数据通过指令TXD发送数 据、RXD接收数据TXD/RXD欧姆龙贸易(上海)有限公司实验:无协议方式TXDRXDDM0:XXXXHostlink方式发送Hostlink命令读取数据接收Hostlink响应数据欧姆龙贸易(上海)有限公司五、 协议宏通信1.概念:协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信 方式。

可以通过RS232、RS422/484的方式实现1:1或1:N的通信第 三 方 设 备CX-ProtocolRS232(1:1)RS422/485(1:N)CPUPMCR指 令PMSU第三方 设备协 议协议发送CX-Programmer第 三 方 设 备第 三 方 设 备欧姆龙贸易(上海)有限公司2. 支持协议宏通信板:PLC类型串行通信板规格数量CQM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4851C200。

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