§5 可编程控制器的应用,一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制,,开关量逻辑控制,SB1:起动按钮,SB2:停止按钮,图,KH:热继电器常开触点X402,2.三相异步电动机正反转控制,目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持 按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失电,图,在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？,异步电动机能耗制动工作要求： （1）启动：按下启动按钮，KM1通电，电动机运转； （2）停止时，按下停止按钮，KM1断开，电动机断电 ；同时KM2通电，将定子绕组接入直流电，进行能耗制动，10S后，使KM2断开，制动结束,两级传送带的PLC控制,M1、M2、M3为笼型电动机，分别由不同的接触器控制M1采用两点启动M1启动20S后M2、M3同时启动，M2可单独停止按下总停按钮时，三台电机同时停止采用PLC控制，画出外部接线图、梯形图，并用语句表写出M1、M2、M3为笼型电动机，分别由不同的接触器控制M1采用两点启动M1启动20S后M2、M3同时启动，M2可单独停止按下总停按钮时，三台电机同时停止。
采用PC控制，画出外部接线图、梯形图，并用语句表写出六、抢答系统,抢答规则:,1. 要回答主持人的提问，必须抢先按下桌上的按钮；,2. 为了给儿童一些优待和教授组的限制，儿童组只要有一个按下就为抢答成功，而教授组必须两人同时按下才算抢答成功；,控制原则：,1. 抢答成功后相应的指示灯亮；,2. 主持人按下复位按钮SB4后，指示灯灭；,3 .如果儿童组竞赛者在主持人合上SA开关的10秒内抢答成功，电磁铁使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会硬件电路设计：,硬件电路,程序设计：,三、 钻孔动力头的控制,动力头停在处于原位，1SQ被压合,起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进,到达工位2，2SQ被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进,到达工位3，3SQ被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S，等待加工完成延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回,PLC与外部器件的连接关系：,,,PLC的工作电源,原位,按扭,快进,工进,停止 延时,退回,。