131 第 1 页 机械原理百页大题库机械原理百页大题库一一 填空填空(118 题题)1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副运动副 ，按照其接触特性，又可将它分为 低副低副 和 高副高副 两构件通过面接触组成的运动副称为 低副低副 ；平面机构中又可将其分为 回转副回转副 和 移动副移动副两构件通过点或直线接触组成的运动副称为 高副高副 2、 平面机构具有确定运动的条件是 自由度自由度 等于原动件个数原动件个数，且 自由度自由度> >0 3、铰链四杆机构中的固定件称为机架机架 ，与其用回转回转 副直接相连接的构件称为 连架连架杆杆 ，不与固定件相连接的构件称为 连杆连杆 按照 连架杆连架杆 是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构、双曲柄机构双曲柄机构 和 双摇杆机构双摇杆机构 4、平面机构中，压力角 越小越小 ，则传动角 越大越大 ，机构的传动性能越好导杆机构的传动角是 900 ，压力角是 00 ，其传力性能很好很好 曲柄摇杆机构中，当 摇杆摇杆 为主动件时，在曲柄曲柄 和 连杆连杆 共线时，会出现死点现象。
在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就 越大越大 ，急回性能也 越明显越明显 ；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于 1 ，就意味着该机构的急回性能没有没有 在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能在出现死点时，传动角等于 00 ，压力角等于 900 在机构设计中，若要提高传动效率，须 增大增大 传动角5、作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名称6、凸轮机构按凸轮形状可分为 盘形凸轮机构盘形凸轮机构 、移动凸轮机构移动凸轮机构和园柱凸轮机构园柱凸轮机构按从动件的型式可分为滚子从动件滚子从动件、尖顶从动件尖顶从动件和平底从动件平底从动件 三种在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮理论轮廓理论轮廓；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分理论轮廓外凸部分的最小曲率半径7、凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起 柔性柔性 冲击，采用等速运动规律时，会引起 刚性刚性 冲击选择凸轮基园半径时，要保证其压力角的要求，其它131 第 2 页条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就 越大越大，机械效率 越低越低 。
凸轮机构的压力角随基园半径的减小而增大增大，为减小推力和避免自锁，压力角应越小越好越小越好 8、简答题：试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比较几种常用运动规律的特点4、试简述凸轮机构的优缺点10、一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 m1=m2=m 和 α1=α2=α，连续传动的条件为 重合度重合度≥≥1 标准斜齿轮正确啮合的条件为法向模数相等法向模数相等、法向螺旋角相等法向螺旋角相等和螺旋角大小相螺旋角大小相等，方向相反等，方向相反（mn1=mn2=m、ααn1=ααn2=αα和 β1=-β2））；一对锥齿轮的正确啮合条件是R1=R2 ，m1大大=m2大大=m 和 α1=α2=α齿轮的加工方法按其切齿原理可分为 仿形法仿形法 和 范成范成法法 两种11、斜齿轮的端面压力角 大于大于 法向压力角，其法向法向 参数（法向法向 模数和压力角）作为标准值；其发生根切的最少齿数 小于小于 直齿轮齿条的基园半径为 +∞∞ （四）一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于 17 ；斜齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是产生轴向力产生轴向力 12、一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为 14，此时该齿轮已产生 根切根切 现象，为克服这一现象可采用 正变位正变位 方法加工，刀具可采用正移距正移距，这样制得的齿轮称为变位齿轮变位齿轮 。
与正常标准齿轮相比较，它的分度园齿厚 增大增大 ，发生根切的最少齿数 变小变小 13、渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定分度圆分度圆上齿廓的压力角为标准值且等于 200 ，而齿顶园上的压力角 大于大于 分度园上的压力角（大于大于200） ，齿条的齿顶线上的压力角 等于等于 分度线上的压力角标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距 等于等于 分度园上的齿距在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向 不变不变 ；一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，其角速度不变不变 ，啮合角 变大变大 14、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基园的外公切线，既是啮合线啮合线 ，又是接接触齿廓的公法线触齿廓的公法线渐开线齿廓的形状取决于基园的大小，基园半径越大，则齿廓的曲率半径 131 第 3 页越大越大 ，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为 直线直线 ，称之为 齿条齿条 与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度 大大 ，发生根切的最小齿数 少少 对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 大于大于 实际齿数，端面分度园上的压力角 大于大于 200斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强度问题时，应从 法向法向 来分析；在计算几何尺寸时，须按端面端面 参数进行 。
锥齿轮的标准模数选在 大端大端 15、驱动力所做的功小于阻力所做的功时，出现亏亏 功，反之出现 盈盈功，两者都会导致机械动能的变化机械动能的变化，从而引起机械速度的波动机械速度波动产生的根本原因是 机械动能的变化机械动能的变化 ；机械速度波动可分为 周期性速度波动周期性速度波动 和非周期性速度波动非周期性速度波动;它们的调节方法为 加装飞轮加装飞轮和 加装调速器加装调速器 16、、周期性周期性速度波动中，加装的飞轮转动惯量越大，则不均匀系数就 越小越小 ；为减小飞轮转动惯量宜将飞轮安装在高速高速 轴上，而从刚性方面考虑，应将飞轮装在主轴主轴轴上过分追求机械运转的均匀性，将使飞轮的质量 增大增大 17、根据轴向宽度与直径比值（宽径比）的大小不同，刚性转子的平衡分为动平衡动平衡 和 静平衡静平衡 ，其目的是 消除离心力的作用消除离心力的作用轴向尺寸较大的刚性回转件，其质量分布不能近似认为在同一回转面内，故须进行动动 平衡，而轴向尺寸较小的刚性回转件仅需进行 静静 平衡，两者的差别在于静平衡只需平衡离心力；动平衡除此之外，还需平衡离心力矩静平衡只需平衡离心力；动平衡除此之外，还需平衡离心力矩 。
静平衡的目的是 使其离心力之和为零使其离心力之和为零 即回转件的质心与回转件的轴线 重合重合 动平衡的目的是离心力之和为零离心力之和为零和离心力矩之和为零离心力矩之和为零a) 刚性回转件的平衡中，根据质量分布是否在同一回转面内，应进行 静静 平衡或动动 平衡，两者的关系是经过动平衡的回转件一定是静平衡，反之不然经过动平衡的回转件一定是静平衡，反之不然 b)渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（ Z ZV V=Z/COS=Z/COS3 3B B） ，有何用途（ 加工成型齿加工成型齿 轮时便于选取刀具轮时便于选取刀具 ） 18．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度速度 ）分析19．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为131 第 4 页（ 双摇杆机构双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 ）机构bac(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
20、铰链四杆机构的基本形式有：（ 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 ） 、 （ 双曲柄机构双曲柄机构 ） 、 （双摇杆机双摇杆机 构构） 21、平面机构中以（ 点或线点或线 ）形式接触的运动副称为高副 22、逆行程自锁的机构、正行程的效率（小于小于 50%50% ） 23、直齿圆锥齿轮的传动比公式为（ i12=z1/z2= 24、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指（模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜齿轮的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮）齿轮的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮） 25、指出两种一定存在有急回特性的机构：（ 摆杆导杆摆杆导杆 ） 、 （ 偏置滑块机偏置滑块机构构 ） 、 （ ） 26、平面机构中以（面接触面接触）形式接触的运动副称为低副27、从效率的观点来看机构的自锁条件为（ η≤η≤0 ） 28、蜗杆的中圆柱直径为（ d=mq ） ，蜗轮蜗杆传动时的中心距为（ m(q+z1)/2 ） 29.机构和零件不同，构件是（运动的单元运动的单元 ） ，而零件是（制造的单元制造的单元 ） 。
30．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大增大 ） 31．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点齿顶线不超过极限啮合点 ） 32．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动摆线运动）规律33．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇从动转盘的间歇 ）的运动131 第 5 页34．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡动平衡 ）方法平衡其平衡条件为（∑M∑M = = O O ；；∑F∑F = = 0 0 ） 35．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于等于整个系统的总动能整个系统的总动能 ） 等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ） 36．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n3n = = 2P2PL L ） 而动态静力分析中，静定条件是（ 3n3n = = 2P2PL L ） 。
36.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）37．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点 N1 其最少齿数为 17 38．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节39．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 40．构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元41．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面42．槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动43．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置44．三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 45 如图铰链四杆机构中，d 的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机ABCDa=20b=28 c=36d=?131 第 6 页构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。
46.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄曲柄 ）与（ 机架机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角47．连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数行程速比系数 K K ）表达48．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆摩擦圆）相切其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度相对角速度 ωω）方向（。