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1、深圳市套中人自动化设备有限公司 涂胶机涂胶机简介涂胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。高速连续涂胶稳定/适应范围广。 涂胶机图片涂胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷
2、漆、亮漆、油墨、颜料等。涂胶机的历史随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行涂胶作业的涂胶机诞生了。涂胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们将就涂胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。首先要了解的是涂胶机器人的组成部分。涂胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。涂胶机的执行机构主要负责执行涂胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现涂胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直
3、线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。涂胶机的躯干是涂胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于涂胶机的躯干范畴。接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。最后要说的就是控制系统了。为了保证涂胶操作简单更加，高速精准。涂胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关涂
4、胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。在了解涂胶机的构成后，还要了解的就是涂胶机的工作原理。涂胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行涂胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。涂胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。工作原理1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶 压
5、进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。 涂胶机胶罐2、特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。3、优势：可提高涂胶速度，改善涂胶环境，提高涂胶质量。阿基米德式滴胶泵1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进进给管 涂胶机原理图中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2、特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整
6、台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。2、特点：1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3)、无针嘴损坏。4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。涂胶机的品牌美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC等；德国：scheugenpflug、Preeflow等
7、；亚洲：深圳套中人自动化、YAMAHA、日本岩下IEI、台湾KGN、武藏MUSASHI 、韩国阿尔帕、韩国MARO、日本仲氏NLC等。目前单液涂胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J 、武藏MUSASHI等。国内单液涂胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的涂胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。 国内双液涂胶技术已经走向成熟，国内双液涂胶机知名品牌深圳套中人自动化、axxon轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。涂胶机的分类普通型涂胶机1
8、、控制器式涂胶机：包括自动涂胶机、定量涂胶机、半自动涂胶机、数显涂胶机、精密涂胶机等。2、桌面型涂胶机：包括台式涂胶机、台式三轴涂胶机、台式四轴涂胶机、或者桌面式自动涂胶机、3轴流水线涂胶机、多头涂胶机 、多出胶口涂胶机、划圆涂胶机、转圈涂胶机、喇叭涂胶机、手机按键涂胶机、机柜涂胶机等。3、半自动涂胶机：包括微电脑精密涂胶机、LED数显涂胶机、自动回吸涂胶机、拔码循环涂胶机。自动型涂胶机1、落地式双液涂胶机。 涂胶机2、喷涂式自动涂胶机（此涂胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）。3、导电胶自动涂胶机（此涂胶机与普通涂胶机区别之处在于，所点出来的导电
9、胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽涂胶）。4、荧光粉喷射式涂胶机（此涂胶机主要用于LED行业）。双Y轴COG涂胶机此类涂胶机包括两个运动平台，传统涂胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上涂胶头，实现涂胶效率跨越式提升！适用于LCD，液晶模块精密涂胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛！非标类即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类涂胶机往往开发成本较高！Ultimus V涂胶机Ultimus V涂胶机介绍：通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。EFD 的气动涂胶系统消除了传统涂胶工艺中的多变性。U
10、ltimus V涂胶机优点包括：高生产率和一次通过合格率。强大的工艺控制。优良的产品质量、可靠性以及优雅外观。较低的返工率和较少的次品率。无浪费或混乱现象。为新的工作人员简化了培训。Ultimus V高精度涂胶机将涂胶效果的精准度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也能够实现精确的掌控，例如：粘度因时间而变化的双组分环氧胶。粘度因温度而变化的UV固化胶等。Ultimus V涂胶机特性与优点：1、无论胶粘剂的粘度变化与否，胶点始终恒定。 涂胶机2、电子控制涂胶时间、空气压力和抽真空，确保了高度精准的涂胶效果。3、编程控制气压可随流体粘度的高低变化自动进行调节。4、独特的 “set
11、it and forget it”技术使涂胶操作更为简单，每种流体每次涂胶只需编程一次即可。5、同时显示所有涂胶参数，流程控制大为简化 。LED涂胶机LED专用设备，专用于发白光的LED生产过程中的荧光粉涂胶。现今LED涂胶机大致可分为两类：一类是气压式的，一种是计量式的。由于LED荧光粉的胶量要求非常精确，而气压式的会随着气压大小的不同，胶量会发生较大的变化，所以气压式涂胶机根本瞒足不了LED行业的需求，故而称不上LED涂胶机。LED行业用的基本都是计量式的，他的胶量精确度可以达到万分之一，能满足LED荧光粉的涂胶，这才称的上是真正的LED涂胶机。如何选购涂胶机在购买涂胶机之前，首先需要弄清
12、两件事情：使用胶水基本特性a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）？ b) 如果是双组份，AB胶的体积比是多少？c) 胶水的粘度和密度？d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？e) 胶水如何包装？涂胶工艺要求a) 涂胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？c) 要求如何实现涂胶操作？涂胶机选择原则1胶水：普通胶水用单组份涂胶机，AB胶使用双液涂胶机，PU胶使用PU胶涂胶机，UV胶使用特定针筒涂胶。 2、涂胶工艺：普通涂胶使用半自动涂胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能涂胶机。涂胶机的自动化功能其实属于附属功能
13、，涂胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化涂胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：涂胶方案多种多样，并非所有的涂胶都需要使用机器，也并非所有自动化涂胶都必须附加到涂胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的涂胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是涂胶头。涂胶机常见问题涂胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口
14、径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少， 液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。出胶大小不一致当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。最
15、后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。流速太慢流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。流体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。胶水堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。(以上方法如仍然无效，则应使用氮气) 。UV胶UV胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。 先将原有UV胶放掉， 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。针头的选择涂胶针头的选择方法 ：1四条准则：小点小号针头，低压力，短时间大点大号针头，较大压力，较长时间浓胶斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体小号针头，较小压力，依需要设定时间。2需
