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1、多维锯床数控系统多维锯床数控系统 使用说明书使用说明书 华 中 科 技 大 学华 中 科 技 大 学 国 家 数 控 系 统 工 程 技 术 研 究 中 心 扬 州 研 发 中 心国 家 数 控 系 统 工 程 技 术 研 究 中 心 扬 州 研 发 中 心 扬 州 多 维 数 控 系 统 有 限 公 司扬 州 多 维 数 控 系 统 有 限 公 司 2012201220122012 年年 7 7 7 7 月月 - 2 - 目录目录 第一章、概述.- 4 - 1.1 简介.- 4 - 1.2 性能特点.- 5 - 第二章 注意事项.- 5 - 2.1 应用环境.- 5 - 2.2 安全注意事项
2、.- 6 - 第三章 控制器简介.- 6 - 3.1 外形尺寸- 6 - 3.2 显示屏.- 7 - 3.3 按键分布及功能.- 7 - 第四章、连接配置.- 10 - 4.1 系统连接- 10 - 4.1.1 总体框图.- 10 - 4.1.2 电源连接 - 11 - 4.1.3 伺服轴连接 - 11 - 4.1.4 主轴变频器连接接口- 12 - 4.1.5 输入开关量连接- 13 - 4.1.6 输出开关量连接- 14 - 4.2 调试步骤及参数配置- 15 - 4.2.1 轴点动功能调试- 15 - 4.2.2 轴回零功能调试- 19 - 4.2.3 主轴参数设置- 20 - 第五章
3、基本操作.- 21 - 5.1 手动操作- 21 - 5.1.1 点动- 22 - 5.1.2 单段模式- 23 - 5.1.3 回零- 24 - 5.1.4 手动切割- 24 - - 3 - 5.1.5 主轴控制- 25 - 5.1.6 返回- 25 - 5.2 面板功能.- 26 - 5.2.1 主电机控制- 26 - 5.2.2 限位报警解除键 Del. - 26 - 5.2.3 预留 K 键. - 26 - 5.2.4 轴选键- 26 - 5.3 输入输出诊断.- 27 - 5.3.1 输入输出- 27 - 5.3.2 状态显示- 28 - 5.4 参数.- 28 - 5.4.1 权限
4、管理- 29 - 5.4.2 系统参数- 30 - 5.4.3 计数清零- 31 - 5.4.4 背光调整- 32 - 5.4.5 返回- 33 - 第六章 加工操作.- 34 - 附录一DNC-11-5 系统尺寸图. - 37 - - 4 - 第一章第一章 概述概述 1.11.11.11.1 简介简介 多维智多星（DNC-11-5）是一款基于 ARM+FPGA 硬件平台的数控装置， 是 扬州多维数控系统有限公司为满足钻孔攻丝加工需要， 开发的高性能经济型数控 装置。数控系统软件平台基于 LINUX+XENOMAI 实时操作系统，融入了高端数 控系统功能，具有性能好、可靠性高、配置灵活、结构紧
5、凑的特点。可广泛用于 金属加工、木工机械、玻璃加工、服装制版、冲压成型、自动化生产线等各类运 动控制领域。 1.21.21.21.2 性能特点性能特点 最大控制轴数：5 轴； 7 寸彩色液晶显示屏，分辨率为 800480； 轴控制脉冲最大频率可达 5MHz，可选配各种类型的脉冲指令式交流伺服驱 动器或步进电机驱动器； 32 路数字量输入，32 路数字量输出，均为光电隔离； 4 路（12 位）模拟量输入（选件） ，4 路模拟量输出（选件） ； 具有编码器输入接口； 对话编程方式，无需编写 G 代码，简单易掌握； 性能可靠，简单易用，开放性好，易实现用户特殊要求； 工作稳定性强，有效屏蔽高频干；
6、集成 RS485 接口，可通过 485 接口扩展伺服轴、外部 I/O 以及用户指定 的设备； 具有集成的以太网及 RS232 串行接口，软件可在线升级，可与 PC 机/工控机 进行通信； USB 接口，可连接 U 盘、键盘等标准 USB 设备； 最小分辨率低至 0.1 微米； - 5 - 第二章第二章 注意事项注意事项 2.12.12.12.1 应用环境应用环境 工作电源：DC24V/30W 工作温度：070 相对湿度：90 无结露 2.22.22.22.2 安全注意事项安全注意事项 安全须知的复印件必须发至每位操作人员； 严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件； 当电机运转时，请不要接触电器
7、柜或操作台内的任何元器件，否则会发 生触电； 机器长时间不用时，请切断控制器电源； 注意不要让粉尘进入控制器； 请不要带电进行查线或更换电气元件，否则会触电或受伤； 运行系统前，应先检查参数设置是否正确。错误设定会使机器发生意外 动作； 按键操作用力不可过猛、过大。严禁采用扳手、工件等尖、硬物品敲击 键盘； 严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品； 在检修、更换和安装元器件前，必须切断电源； - 6 - 第三章第三章 控制器简介控制器简介 3.13.13.13.1 外形尺寸外形尺寸 DNC-11-5 控制器外形尺寸为 290mm*214mm*49mm(最大外观尺寸,单位： mm） ，主要包括显示
8、屏、面板、指示灯和通信接口等，外形如图所示。 图 3.1 DNC-11-5 外形图 3.23.23.23.2 显示屏显示屏 显示屏是分辨率为 800480 的 7 寸彩色液晶显示屏。 - 7 - 3.33.33.33.3 按键分布及功能按键分布及功能 控制器面板上的薄膜按键共 42 个，排列如图所示： 图 3.2 面板按键分布图 根据加工需要，面板按键为多功能键,按键主要功能如下： 表 3.1 面板主要按键功能 键键 名名功功能能 自动加工模式 手动操作模式 参数设置 诊断模式 复位 主界面切换/返回 手动模式：轴正向点动 参数设置：参数类型到参数项的切换 手动加工模式：轴负向点动 参数设置：
9、参数项到参数类型的切换 - 8 - 参数项选择 参数项修改、登录确认 自动模式：程序启动 自动模式：程序暂停 上翻页 下翻页 手动操作模式：限位报警解除 编辑状态时：数字 7 键；非编辑状态时：主轴修调+ 编辑状态时：数字 3 键；非编辑状态时：主轴修调- 编辑状态时：数字 8 键；非编辑状态时：进给修调+ 编辑状态时：数字 4 键；非编辑状态时：进给修调- 编辑状态时：数字 4 键；非编辑状态时：快速修调+ 编辑状态时：数字 5 键；非编辑状态时：快速修调- 其他数字键编辑状态时参数输入 编辑状态时：字母 X 或 M 键；非编辑状态且手动模式下：水泵、油泵启动/停止 编辑状态时：字母 Y 或
10、 S 键；非编辑状态且手动模式下：前夹夹紧/松开 编辑状态时：字母 Z 或 T 键；非编辑状态且手动模式下：后夹夹紧/松开 编辑状态时：字母 G 或 D 键；非编辑状态时：预留键 K4 编辑状态时：字母 K 或 H 键；非编辑状态时：预留键 K5 程序编辑时：字母 F 或 J 键；非程序编辑时：预留键 K6 程序编辑时：字母 R 或 A 键；非程序编辑且手动模式下：主轴正转 - 9 - 程序编辑时：字母 P 或 N 键；非程序编辑且手动模式下：主轴停止 程序编辑时：字母 Q 或 I 键；非程序编辑且手动模式下：主轴反转 X 轴选键 Y 轴选键 Z 轴选键 - 10 - 第四章第四章 连接配置连
11、接配置 4.14.14.14.1 系统连接系统连接 4.1.14.1.14.1.14.1.1 总体框图总体框图 图 4.1 系统框架图 其中各接口定义如下： 表 4.1 系统接口定义 接口名称接口名称实际名称实际名称接口说明接口说明 DB15_1CN11编码器 0 反馈信号输入接口及脉冲信号 0 输出接口 DB15_2CN12编码器 1 反馈信号输入接口及脉冲信号 1 输出接口 DB15_3CN13编码器 2 反馈信号输入接口及脉冲信号 2 输出接口 DB15_4CN14编码器 3 反馈信号输入接口及脉冲信号 3 输出接口 DB15_5CN2模拟输入输出接口 DB9_1CN24串行通信接口 D
12、B25_1CN3数字 IO 输出口，包括第 015 路输出 DB25_2CN4数字 IO 输出口，包括第 1631 路输出 DB25_3CN7数字 IO 输入口，包括第 015 路输入 DB25_4CN8数字 IO 输入口，包括第 1631 路输入 POWERCN1外部电源接口 USBUSB 口 以太网以太网口 24V 电源输入 主轴电机 主轴码盘 伺服（步进）驱动 1 伺服（步进）驱动 2 主轴电机变频器 输出开关量 2 输出开关量 1 输入开关量 1 输入开关量 2 伺服（步进）驱动 0 串行通信接口 - 11 - 4.1.24.1.24.1.24.1.2 电源连接电源连接 CN1 为电源
13、接口，其针脚定义及连接如下所示。 图 4.2 外部电源接口 表 4.2 电源接口针脚定义 管脚名称信号名称说明 124V24V 外部电源 2COM公共端 4.1.34.1.34.1.34.1.3 伺服轴连接伺服轴连接 伺服轴的接口为 DB15_1DB15_3,接口及定义如下： 图 4.3 轴接口 表 4.3 轴接口定义 管脚 名称 信号名称说明 1、9A+、A-码盘 A 相差分输入 2、10B+、B-码盘 B 相差分输入 3、11Z+、Z-码盘 Z 相差分输入 4、125V5V 电压输出 5、13DGND数字地 14、7CP+、CP-脉冲差分输出 15、8DIR+、DIR-方向差分输出 伺服轴
14、接口与伺服驱动连接示意图如下： - 12 - 图 4.4 轴接口与伺服驱动连接示意图 4.1.44.1.44.1.44.1.4 主轴变频器连接接口主轴变频器连接接口 CN2 为主轴变频器接口。下图为 CN2 接口定义。 图 4.5 模拟输出 CN2 接口 表 4.4 模拟输出 CN2 接口定义 管脚名称信号名称说明 1、2、912V 12V 电压输 出 10、3、11、 4AIN1-AIN4 模拟输入通 道 1-4 6、13、5、12 AOUT1-AO UT4 模拟输出通 道 1-4 7、8、14、15AGND模拟地 一般，主轴编码器使用第一通道模拟输出接口，即一般，主轴编码器使用第一通道模拟
15、输出接口，即 6 6 6 6、7 7 7 7 号针脚。号针脚。 - 13 - 4.1.54.1.54.1.54.1.5 输入开关量连接输入开关量连接 1）无元器件连接到输入口 图 4.7 无元器件输入信号连接 2）有元器件连接到输入口范例 图 4.8 有元器件输入信号连接 DB25_3DB25_3DB25_3DB25_3 (CN7)(CN7)(CN7)(CN7) 、DB25_4(CN8)DB25_4(CN8)DB25_4(CN8)DB25_4(CN8)输入信号定义如下：输入信号定义如下： 图 4.9 数字输入接口 表 4.5 数字输入接口定义 管脚名称信号名称说明 1、2、14、 15 24V
16、G24V 地 3、4、1624V24V 电压 输出 18、6、19、 7、20、8、 21、9、22、 10、 23、 24、 12、25、13 I0-I15 （CN7） 第 0 路-第 15 路输入 I16-I31 （CN8） 第 16 路- 第 31 路输 入 - 14 - 4.1.64.1.64.1.64.1.6 输出开关量连接输出开关量连接 该控制器输出低电平为有效，如连接继电器，可按下图连接。 图 4.10输出信号接线图 DB25_1(CN3)DB25_1(CN3)DB25_1(CN3)DB25_1(CN3)、DB25_2(CN4DB25_2(CN4DB25_2(CN4DB25_2(CN4）输出信号定义如下：）输出信号定义如下： 图 4.11 数字输出接口 表 4.6 数字输出接口定义 管脚名称信号名称说明 1、2、14、 15 24VG24V 地 3、4、1624V 24V 电压 输出 18、6、19、 7、20、8、 21、9、22、 10、
