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1、第七章 FPWIN GR编程软件的使用,第一节 FPWIN GR的启动和退出 第二节 FPWIN GR的基本操作 第三节 FPWIN GR的程序编辑 第四节 传输程序 第五节 程序保存与打印,第一节 FPWIN GR的启动和退出,一、FPWIN GR的启动 1启动FPWIN GR。 启动FPWIN GR的方法很多，下面给出了三种常用的启动FPWIN GR的方法。,下一页,返回,第一节 FPWIN GR的启动和退出,方法一：由FPWIN GR程序组的应用程序启动，双击相应的图标，如图7-1所示。 方法二：由己创建的快捷方式图标启动，双击相应的图标，如图7-2所示。 方法三：由Windows的开始
2、菜单栏启动。先单击 开始按钮，或按Ctrl+ESC组合键。打开Windows开始菜单，从中选择程序 (P)。再按 NAiS ControlFPWIN GR如图7-3所示。,下一页,上一页,返回,第一节 FPWIN GR的启动和退出,2选择启动菜单。用上述方法之中的任一种启动FPWIN GR之后，画面中将会出现启动菜单。根据操作需要，请单击以下4个按钮之中的某一个如图7-4所示。 创建新文件：当要创建一个新的文件时，请选择本项。 打开已有文件：当从磁盘中调出一个被保存的程序文件进行编辑时，请选择本项。 由PLC上载：当从PLC中读出程序进行编辑时，请选择本项。此时会自动切换到在线方式。,下一页,
3、上一页,返回,第一节 FPWIN GR的启动和退出,取消：不读取已有的程序，启动FPWIN GR。 当选择了创建新文件时，画面中将会显示关于机型选择的对话窗，请从中选择所使用的PLC机型，并单击OK按钮，如图7-5所示。 当选择了打开已有文件时，画面中将会显示关于文件打开的对话窗。选择需要进行编辑的文件，并用鼠标双击该文件名，或者直接单击打开按钮。如图7-6所示。,下一页,上一页,返回,第一节 FPWIN GR的启动和退出,当选择了由PLC上载时，画面中将会显示关于上载数据确认的对话窗，点击 是(Y)按钮。 开始进行程序上载，并且在正常结束后，画面中会显示关于确认PLC模式变更的对话窗。 3显
4、示FPWIN GR的初始画面：在FPWIN GR正常启动以后，将会出现如图7-7所示的初始画面。,下一页,上一页,返回,第一节 FPWIN GR的启动和退出,二、FPWIN GR的退出 退出的操作：退出FPWIN GR时，点击菜单栏中的 文件(F)，再从弹出显示的菜单中选择 退出 (X)，如图7-8所示。 此外，点击窗口右上角的关闭按钮，也可以退出FPWIN GR应用程序。,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,一、PWIN GR的画面和菜单 FPWIN GR的画面和菜单如图7-7所示。各部分名称及其作用说明如下： 菜单栏 将FPWIN GR全部的操作及功能，按各种不同用途组合起来
5、，以菜单的形式显示。,下一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,工具栏 将在FPWIN GR中经常使用的功能以按钮的形式集中显示。 注释显示栏 显示光标所在位置的设备或指令所附带的注释。 程序状态栏 显示所选择使用的PLC机型、程序步数、FPWIN GR与PLC之间的通信状态等信息。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,状态栏 显示FPWIN GR的动作状态。 功能键栏 在输入程序时，利用鼠标点击或按功能键，选择所需指令或功能。 输入栏 利用鼠标操作，输入Enter、INS、DEL、Esc键。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,数字键栏 利
6、用鼠标操作，可以输入09、AF等数字。 输入区段栏 在通常情况下显示光标所在位置的指令或操作数。在程序编辑状态下，显示正在输入的指令或操作数。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,二、FPWIN GR的基本操作 1光标 可以通过、键或鼠标的点击操作，在程序显示区域内移动光标。由功能键栏输入的指令，会被输入到光标所处的位置。 可以利用Home键将光标移至行首，利用End键将光标移至行尾。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,利用CTRLHome键可以将光标移至程序的起始位置，利用CTRLEnd键则可以将光标移至程序的最后一行。 2窗口 在FPWIN G
7、R中，可以打开多个程序窗口。同时可以通过CTRLTAB键或CTRLF6键在各个程序窗口之间进行切换，如图7-9所示。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,3指令的输入 在编写程序时，可以通过用鼠标点击功能键栏，或者用FlFl2功能键与SHIFT或CTRL的组合来实现指令的输入。功能键栏如下所示，它将随程序的不同输入状况而改变显示内容，而各条指令将被输入到程序显示区域内的光标所处位置。 输入定时器、计数器指令时的显示,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,输入触点或线圈时的显示 当利用SHIFTFll或SHIFTFl2输入指令时，有些机型可能不支持当前所
8、显示的内容中的某些指令。因此可参照有关使用手册等对指令进行确认。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,三、程序转换 (PG转换) 1.程序转换 (PG转换)的概述 在符号梯形图编辑方式下，为了确定由图形所编写的程序，必须进行程序转换。在使用符号梯形图方式生成或编辑程序时，程序显示区内将被反显为灰色，如图7-10所示。这表明，在被反显的范围内的梯形图，在编辑中需要进行程序转换。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,进行程序转换时，用鼠标点击功能键栏中的 ，或者按CTRLFl键。但是即使在被反显状态下，生成或编辑程序也最多只能进行33行的处理，因此在这种
9、情况下，应在程序作业结束后集中进行程序转换。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,2编辑状态的确定及解除 在程序输入过程中按（回车）键后，将会自动转入编辑模式，画面中以灰色显示的部分则处于待转换的状态。 修改指令、设备等输入内容时，按CTRLFl键进行PG转换。所输入的内容将被确定，程序将被修改。 由于误操作按下了（回车）键时，可按CTRLH键、或选择菜单中的 编辑恢复到程序转换前，解除 编辑模式。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,四、在线编辑与离线编辑 1在线编辑与离线编辑概述 在FPWIN GR中，有两种编辑方式，一种是仅由计算机单独动作的离
10、线编辑方式，另一种是计算机与PLC在通信的同时进行动作的在线编辑方式。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,离线编辑 不与PLC进行通信，由FPWIN GR单独进行程序生成或编辑的方式。 在线编辑 与PLC进行通信，可以编辑PLC中的程序或对PLC中的数据进行监控的方式。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,2离线和在线方式的切换 在线编辑与离线编辑的切换，可以通过鼠标点击菜单栏中的 在线 (L)或用ALTL键操作在菜单中所显示的 在线编辑与 离线编辑之间进行切换。如图7-11所示。 除菜单操作之外，还可通过以下几种方法： 键盘操作：按CTRLF2（
11、 ）键与按CTRLF3（ ）键。 工具栏操作：点击 两个图标。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,3关于在线编辑 在线编辑方式是一种在与PLC进行通信的同时，可以编辑PLC内的程序、也可以对PLC进行监控的模式。使用在线编辑方式时，由FPWIN GR所编辑的程序或系统寄存器的设置等内容，将被直接反映到PLC中。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,在线编辑中，应注意以下几点: (l)PROG.模式下的编辑 当PLC为PROG.模式时改写PLC内部的程序,此时在程序状态栏中的显示为 ，可以进行程序的修改。 (2)RUN模式下的编辑 当PLC为RUN模
12、式时改写PLC内部的程序,此时程序状态栏中的显示为 ， PLC将使用修改后的程序继续进行处理，因此请一定要慎重地使用此种编辑。,下一页,上一页,返回,第二节 FPWIN GR的基本操作,(3)不同的PLC机型产生的RUN模式下的编辑的不同动作 在程序替换写入过程中仍然保持RUN状态的PLC机型有：FP0、FP2、FP2SH、FP3、FP-C、FP5、FPlO、FPlOS、FPlOSH。 在程序替换写入过程中，一度切换到PROG.模式，写入结束后再返回RUN模式的PLC机型有：FPl、FP-M。,上一页,返回,第三节 FPWIN GR的程序编辑,一、编程前的准备 1启动FPWIN GR 按上述方
13、法启动FPWIN GR，从启动后显示的启动菜单中选择创建新文件，如图7-12所示。 2.选择PLC机型 画面中显示关于机型选择的对话框.从中选择所使用的PLC的机型,然后单击OK按钮。如图7-13所示。在创建新程序的状态下启动FPWIN GR后，由此开始编写程序。,下一页,返回,第三节 FPWIN GR的程序编辑,3关于PLC系统寄存器的设置 当在启动菜单中选择了创建新文件时，FPWIN GR将根据不同的机型，自动进行PLC系统寄存器相应的设置，当用户需要对所设置的值进行修改时，可以由选项菜单中选择PLC系统寄存器，然后改变系统寄存器中的内容，如图7-14所示。,下一页,上一页,返回,第三节
14、FPWIN GR的程序编辑,4清除程序 在向PLC主机中首次输入程序之前，首先必须进行 程序清除操作。清除程序的操作步骤如下: （1）与PLC连接后切换到在线编辑方式。将正在运行FPWIN GR的计算机通过指定的编程电缆与PLC相连，然后选择FPWIN GR的在线 (L)菜单中的 在线编辑 (N)。参看图7-15所示。点击工具栏中的 图标，也可以切换到在线编辑方式。,下一页,上一页,返回,第三节 FPWIN GR的程序编辑,（2）执行 编辑 (E)菜单中的程序清除。首先确认FPWIN GR是否已处于在线编辑方式，然后再选择编辑 (E)菜单中的程序清除 (C)，如图7-16所示。 （3）执行清除
15、操作。选择程序清除操作后，画面中将显示如图7-17所示的对话窗，确认其内容后，然后单击是(Y)，执行清除程序的操作。,下一页,上一页,返回,第三节 FPWIN GR的程序编辑,二、程序的生成 1输入程序 首先以图7-18所示程序为例，说明程序的输入方法。输入程序时可以通过鼠标点击功能键栏中所表示的各个指令的图标进行程序输入，也可以通过键盘操作，敲击对应的功能键输入各个指令。,下一页,上一页,返回,第三节 FPWIN GR的程序编辑,(1)输入触点XO 将光标移动到程序显示区域的左上角，按以下操作步骤输入触点。 1)按Fl( )键。输入区段栏显示： 2)功能键栏变为位显示，按Fl( )键。输入区
16、段栏显示： 3)输入触点类型后，用鼠标点击数字键栏中的 或者按键盘的0键，输入区段栏显示: 。 4)按 键确定所输入的指令。,下一页,上一页,返回,第三节 FPWIN GR的程序编辑,（2）“线圈”R0的输入 与触点X0的输入步骤相同，输入完成后画面显示： 驱动线圈 (OUT)指令将被自动输入到右端，光标被自动移动到下一行的行头。,下一页,上一页,返回,第三节 FPWIN GR的程序编辑,（3）应注意的问题 1)需要绘制横线时，按F7( )键。(删除横线则按Del键。)；按F3( )键则在当前光标位置的左侧输入竖线，再次按该键，则竖线被删除。 2)当对回路进行组合时，在用、键移动光标的同时，输入触点，再通过F7( )键或F3( )键将各部分相连。 3)对于设备的输入，有时直接使用键盘操作会更加方便。 在输入程序的过程中，当输入以下设备时，除了
