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1、 电机软启动与变频 软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。 改变晶闸管的触发角， 就可调节晶闸管调压 电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限 流功能） ，直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。 “软启动”不仅能够大幅度减轻传动 系统本身所受到的启动冲击， 延长关键零部件的使用寿命， 同时还能大大缩短电动机启动电 流的冲击时间， 减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响， 从而节约电能并延长电动机的 工作寿命。此外，通过使用“软启动”技术，在电动机的选型上将可以选用容量较小的电动 机，因而也能够减少不必要的设备投资 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器
2、， 控制其内部晶闸管的导通角， 使电机输入 电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起 动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角， 使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生 较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电 流达到预先所设定的值后保持恒定（t1 至 t2 阶段） ，直至起动完毕。起动过程中，电
3、流上升 变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。 电流上升速率大， 则起动转矩大， 起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过 调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间 后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 电机的启动分全压启动和降压启动 笼型电机的降压启动有电阻降压、自耦降压，星三角转换、无触点降压启动。 电阻降压损耗较大，基本淘汰。第二第三种方式转换过程中有一个瞬间的失压。 软启动器
4、应属于无触点降压启动（个人认为） ，这种方式启动过程平滑，电压从低到高逐渐 升高，特性柔和，所以称为软启动。 星三角和自藕降压也是调压起动，只不过他们是分档来调压的，星三角分两档，220 和 380， 自藕降压调压档分得细点而已，软起动就是无级压，用可控硅去调节。 下面介绍以下 Y-启动 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说， 如果在起动时将定子 绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。 这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（Y-起动） 。 星一三角形换接 起动就是一种简单方便的降压起动方式.星三角起动可通过手动和自动
5、操作控制方式实现。 Y降压起动也称为星形三角形降压起动，简称星三角降压起动。这一线路的设计 思想仍是按时间原则控制起动过程。所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每 相绕组承受的电压为电源的相电压（220V） ，减小了起动电流对电网的影响。而在其起动后 期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V） ， 电动机进入正常运行。 凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机， 均可采用 这种线路。采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的 1/3。如果直 接起动时的起动电流以 67Ie 计，则在星三角起动时，起动电流才 22.3 倍
6、。起动电流降 低了，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的 1/3。除此之外，星三角起动方式还 有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可 以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。 1、当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足 380V/接线 条件才能采用星三角启动方法； 2、该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型 接线（通过双投开关迅速切换） ； 3、因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的 1/3 ，但启动力矩也只有全电压启动力矩的
7、 1/3。 4、星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不 能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动， 还的看是什么样的负载， 一般在 需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动， 一般情况下鼠笼型电机的启动电流是 运行电流的 57 倍，而对电网的电压要求一般是正负 10%（我记忆中）为了不形成对电网 电压过大的冲击所以要采用星三角启动， 一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率 的 10%时就要采用星三角启动。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。一家之言,姑且听之. 本人在实际使用过程中,发现需星三角降压启动的电机从 11KW 开始就有需要的,
8、如风机、在 启动时 11KW 电流在 7-9 倍(100)A 左右,按正常配置的热继电器根本启动不了, （关风门也没 用）热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。而在一些启动负荷较 小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在 30KW 左右的 电机，选用 1.5 倍额定电流的断路器直接启动，长期工作一点问题都没有。 软启动跟变频是两码事， 变频是调速， 软起动不需要变频。 软启动器主要用在启动和停止时； 变频器主要用于调速，但是他也可以实现软启的功能，当然价格也更贵！ 软起动和星三角都是降压启动，据说建筑行业规定 17.5KW 以上的电机应降压启动。不
9、过用 不用降压启动的关键还是看变压器的容量， 由于电机全压启动的 48 倍启动电流， 可能会影 响电网中其他设备。 另外一般星角启动的启动力矩小，不能启动重负载。软起动更平缓，启动电流可限流，也可 以启动重载。不过成本更高。 软启动只能在启动时作用以电机， 启动结束后即可退出运行。 而变频器除了具有软起的功能 外，在运行状态下可对电机进行转速的控制调整。 变频器的优势； A、 可以对电动机的起动与停止施加影响； B、 有恒定的电压变频关系； C、 对机器、负载及电网的冲击较小； D、 可以调整电动机速度。 变频器的不足： A、 价格高； B、 存在电磁兼容问题，通常需要配合滤波器共同使用。 结
10、论：变频器被日益普遍使用，但非一定要在所有场合都应用变频器，可以通过使用软起器 来节省大量投资。使用变频器的最大好处是能提供电动机调速功能。 软起动器的优势： A、 可以对电动机起动与停止施加影响。 B、 可以实现对机器、负载及电网的最小冲击。 C、 比变频器便宜得多。 D、 比星三角起动器尺寸小很多。 E、 安装简单。 F、 没有电磁兼容性问题。 不足：无法进行调速。 结论：软起动可以减少对电动机、电器及电网的冲击，价格相对较低。 1.变频器 通常在工业生产、产品加工制造业中风机设备主要用于锅炉燃烧系统、烘干系统、冷却 系统、通风系统等场合，根据生产需要对炉膛压力、风速、风量、温度等指标进行
11、控制和调 节以适应工艺要求和运行工况。 而最常用的控制手段则是调节风门、 挡板开度的大小来调整 受控对象。这样，不论生产的需求大小，风机都要全速运转，而运行工况的变化则使得能量 以风门、挡板的节流损失消耗掉了。在生产过程中，不仅控制精度受到限制，而且还造成大 量的能源浪费和设备损耗。从而导致生产成本增加，设备使用寿命缩短，设备维护、维修费 用高居不下。 泵类设备在生产领域同样有着广阔的应用空间，提水泵站、水池储罐给排系统、工业水 （油）循环系统、热交换系统均使用离心泵、轴流泵、齿轮泵、柱塞泵等设备。而且，根据 不同的生产需求往往采用调整阀、回流阀、截止阀等节流设备进行流量、压力、水位等信号 的
12、控制。这样，不仅造成大量的能源浪费，管路、阀门等密封性能的破坏；还加速了泵腔、 阀体的磨损和汽蚀，严重时损坏设备、影 风机、 泵类设备多数采用异步电动机直接驱动的方式运行， 存在启动电流大、 机械冲击、 电气保护特性差等缺点。 不仅影响设备使用寿命， 而且当负载出现机械故障时不能瞬间动作 保护设备，时常出现泵损坏同时电机也被烧毁的现象。 近年来，出于节能的迫切需要和对产品质量不断提高的要求，加之采用变频调速器（简 称变频器）易操作、免维护、控制精度高，并可以实现高功能化等特点；因而采用变频器驱 动的方案开始逐步取代风门、挡板、阀门的控制方案。 变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入
13、频率成正比的关系： n=60f（1-s）p， （式中 n、f、s、p 分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对 数） ；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。 变频器就是基于上述原理采用交-直-交电源变换技术， 电力电子、 微电脑控制等技术于 功率等所有相对变量进行精确控制； 另一个重要的优点就是其控制设备为静态， 即没有移动 部件。其可靠性因而也提高了，维护工作量很小。 然而，变频器的缺点是前期投资成本相对过大，这一点限制了其在很多领域的应用，尤 其在那些正常运行中实际上并不要求定时控制的设备中的应用。 不过，随着技术的不断更新以及价格的下降，变频器已经赢得了很大的市场。
14、2.软启动器 软启动器于 20 世纪 70 年代末到 80 年代初投入市场，它与变频器相似，同样以电子和 可控硅为基础。 可以这样说， 它填补了星三角启动器和变频器在功能实用性和价格之间的 鸿沟。采用软启动器，可以控制电动机的电压，使其在启动过程中逐渐地升高，很自然地限 制启动电流。这就意味着电动机可以平稳地启动，机械和电应力也降至最小；该装置还有一 种附带的功能，即可用来“软”停机。 由于该启动器采用电子式电路， 可以相对比较容易地通过安全和事故指示灯增强其基本 功能，改善电动机的保护，简化故障查找，如失相、过电流和超高温保护，以及正常运行、 电动机满电压和某些故障指示。 象斜坡电压和初始电压等所有设定值都可以很容易地在启动 器面板上设定。 另外，软启动器除了完全能够满足电动机平稳启动这一基本要求外，还具有很多优点， 比如可靠性高、维护量小、电动机保护良好以及参数设置简单。 然而软启动器仍有一个缺陷， 那就是不能长时间用于启动扭矩要求很高的电动机驱动装 置上。这种局限性主要因为，软启动器实际上是靠将自身电压斜坡式抬升至最大值(而在停 机过程中又逐渐下降至设定的关机水平)来完成工作。由于扭矩与电压平方成正比，连接电 动机不能从一开始就达到最大扭矩，因此，软启动器更适合于水泵、风扇、传送带、电梯等 轻型易启动的设备。
