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1、FANUC 系统维修 70 例序号 故障现象 故障分析 故障产生原因 排除方法 系统型号1 CRT 无显示 查 CRT、显示电路、主控板 主控板故障 更换主控板 32CRT 无显示，操作面板上所有指示灯均不亮查稳压电源，无5V 输出，查三端稳压器 7805，提升电源管稳压电源内 2SA770关损坏 更换电源管 73 CRT 光标无显示 查 CRT 板 光标电路不正常 更换移位寄存器74LS166 34 CRT 无显示查 CRT 板的 I/O 信号，主板到 CRT 板的 I/O 信号主板地址总线不正常更换主板上的地址锁存器 E39 35 CRT 无显示 查 CRT 板及系统主板 RAM 片选信号
2、没输出 更换主板 D36 的74LS32 芯片 36 CRT 显示：NOT READY 从 PLC 查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接 序号 故障现象 故障分析 故障产生原因 排除方法 系统型号11 Y 向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置 调整定、滑尺 6M12主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块 7555 自然损坏 换新时钟集成块 6MB13机床振动，Y 轴强振，401#报警查电源相
3、序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序 6M14 X 向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承 更换轴承 7CM15 X 轴在运动中振动，快 查：电机及反馈装置的连线；更换伺 测速机中转子换向片间被碳粉严重短 清洗碳粉 7速尤为明显，加速、减速停止时更严重服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹路，造成反馈异常16在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警反复操作，查报警原因接触不良，+LX 信号瞬间消失调整紧固该信号插头 3TA17换刀停
4、止，出现 99 号报警查刀具对准主轴锥孔情况定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度重新固定定程器检测开关 3MC18 机床工作台不能动作控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏外电源 10500V 变压器断了一相保险丝，变成单相把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上6M19 机床工作台不能动作查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动液压阀内的小线路板虚焊拆开液压阀，取出小线路板焊好 6M20 机械手不能动突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位外电源突然停电人为的把控制机械手的液压
5、阀芯推向机械手的正常方向6M21主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB22 变频控制器不工作查 NC 故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC 接口故障，导致失电 修 PLC 接口 17#板 6TB23 数控柜不能启动 合 ZK 总开关，其他各部均正常 ZK 总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 6M24未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC 3MA25工作台 Y 向回参
6、考点无快速或无减速过程；有时 Y 轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y 轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关 3M26系统无报警，Y 轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB27 Z 轴不能回零 分析回零原理及方式 Z 轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M28程序运行时，刀台往前冲，至超程报警查 CNC 系统，查编程 编程错误有一个程序少了一个小数点 6T-C29快速定位时，Z 轴上下抖动，无报警查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短调整伺服板放大器上的
7、补偿电容，增大电容量，正常630 机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常 731Y 轴超程，急停报警，机床锁住查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态因参数开关未锁，误信号触发重新输入参数，锁住 7CM32 刀库进出有撞击现象1. 行程开关 2. 连线 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差注意平时保养 3M3. 电磁阀 4. 动作不可靠 33不论手动或自动状态，换刀时找不到第 3、4 号刀具1. 连接 2. 刀位检测编码器 3. PC PC 中 E5B 及E4B（SN75463）烧坏更换 75463 驱动块 3T-F34 刀库不拔刀 查 LS12 开关，查PC 画面 46.
8、2 参数 开关断线，信号没有反馈到 PC 焊线 6M35刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址 00，01，02，03，04，05，17，18，19；刀号 01，01，03，03，05，05，17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用 T 指令时，单数 09 报警，双数 10 报警。分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE 保持高电平，始终处于读状态。B6 件早已被代替，检查 B6 件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能 B6 件与前一级片子间。PC 器 03 板有虚焊点。 排除虚焊点 736 刀库回零定位不准 观察刀库回零状态看行程开关
9、行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。调整定位挡块 737CRT 显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零 09报警查 PC 器上各 RAM的控制端；查刀具编码盘 C1 偶数写入情况；查B2，D3，D4；查印刷电路板上有断点 清除断点 7RAMA49 端，10 端；查 D5 比较器 10 端与 9 端不一样，9端处于高电平38手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。查电磁阀 PDNT，无动作；继电器，PDNJ 也无动作；查 PC 发出信号，RO724 无反应机床输出 PC 内信号没有满足刀套动作要求，机械手1
10、80返回行程开关位置移动调整感应行程开关位置使其发出信号 739刀库不回转，不回参考点，也不转位首查行程开关 未压上行程开关 帮助压上开关 7M40 01 报警 查电柜，LED 亮查耦合电路 F1F2F3 熔断 换熔断器 7M41自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动查 PC 板 20ms 时钟发生器损坏 换熔断器 7M42 刀具补偿出现错误 用老程序检验正常，复校新程序无误 刀具补偿软件EPROM 损坏 更换 EPROM 7CM43 换刀不能正常进行 查 PC，走梯图判断 连接线查接不良 把线重新接好 11M44Z 轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z 轴 30A 熔断器查伺服系统（含更换速度
11、调节单元印刷板）SCR 在小信号时关断不可靠 更换 SCR 7CM45 Y 轴震荡 查伺服系统，发现TACH 损坏 测速电机转子开路 更换测速电机转子 7CM46Y 轴伺服板报警：“07”速度控制单元未准备好按说明书查，均正常。查电机电枢碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染清洗正常 7M47整个伺服系统报警：“07”查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC 参数PC 参数全部丢失，电池接触不良 补参数，修电池 7M48 Y 轴行走时震动 机械检查-速度环-位置环-X、Y 轴交 C38（LM301）元件性能问题 更换 7CT换对比-查 GN7.12板49 Z 轴伺服电机过热Z 轴负载过重：1.锒条过
12、紧 2.导轨研伤因试机时润滑油不适，造成导轨研伤更换国产 46#液压油，用油石精研伤痕，使导轨伤痕低于导轨面 0.02-0.05950 Z 轴震荡有噪声 茶点积及有关传动齿轮,调 23 号参数 平衡锤配置不当 调整伺服单元负反馈量 7M序号 故障现象 故障分析 故障产生原因 排除方法 系统型号51工作长度五规律，误差2mm查机床，伺服系统 用于 Z 轴原点开关不良 修复 2000C52Z 轴电机快速抖动，伺服报警查伺服电机及速度控制单元 Z 轴进油，碳粉沾满，整流子脱焊 加焊、清洗 2000C53 伺服不准备查各开关位置，NC、PC 参数，查SV 电源输出 SV 板电源损坏 更换电源 3MA5
13、4 进给尺寸不稳 查伺服 速度环给定值不足 统一调整 3T55 位置增量值不稳 查参数，参数出错 失电保护 调修电源 3T56 伺服报警 查伺服单元的电路 放电三极管击穿 换三极管 657车螺纹锥度不合要求，配合超差1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服控制系统伺服电机与滚珠丝杠装配不当取下伺服电机，重新与丝杠装配 6T-C58 机床一运动，伺服就报警 查伺服单元，可控硅自打火现象 可控硅输出端螺丝松动，接触不良 清理、紧固螺丝，故障消失 7M59 存储器报警 器件损坏 换板 360纸带输入，奇数孔可输入，偶数孔报警纸带在别的机床试验正常。查ALM,TV=1,穿孔带误差机器数据破坏 重新调整数据
14、 5T61 参数、程序丢失，奇偶报警 1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；2、查寄存器芯片 电池接头有时悬空 改进电池串接方式 5T 62 416、426 报警 更换脉冲编码器，报警消失 环境太潮湿 修复编码器 6M 63 414 报警 缺 Sin 信号 器件损坏 更换 A20B-0008-0461 扳 6T 64 系统 86 号报警 查 RS-232 故障，接口部分可能有问题 接口硬件故障 修复器件 6MB 65 系统 901 号报警 查磁泡存储器板 数据线故障 换芯 6MB 66 交流主轴 13号报警 查各部件信号，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 67 1000 号报警，交流伺服 AL-17、AL-18 报警 输入电压过高（450V），稳压器自动控制失灵 更换备件 6CM 68 主轴伺服主回路保险及报警保险，均在正常加工时熔断 查主轴伺服板单元及相关连线部分 可控硅中一路产生故障 更换主轴伺服单元 3TA 69 Z 轴编码器A/A,B/B信号全无 查编码器内的反相器 反相器损坏 用 7404 组合，使之产生 A/A,B/B信号 3TA 70 系统不能起动 查 NC 柜与主 PCB板连接的各插头，查 PCB 板输入接口及输出接口 M18 短路，产生在机床测分线盒内 处理短路 3T-F
