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#include #include #include #include #include #define N 4#define T 1.41421void turn(double *A,double A2,int m,int n) /计算矩阵的转置 int i,j; for(i=0;id)d=p;isk=i;jsk=j;if (d+1.0=1.0) free(is); free(js); printf(error not invn); return NULL; if (isk!=k) for (j=0;j=0;k-) if (jsk!=k) for (j=0;j=-0.0001) /控制迭代次数break;limit=Xs0;printf(n 外方位元素为:n); printf(Xs=%.5lftYs=%.5lftZs=%.5lfnt=%.5lftw=%.5lftk=%.5lfn,Xs0,Ys0,Zs0,t,w,k); printf(n 中误差为:n);for(i=0;i6;i+)for(j=0;j6;j+) Miij=Fi*(sqrt(Qxij);/mi=m0*Qii 开根号printf(%-13.10lf,Miij);printf(n);fclose(fp); return 0;