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1、1 低压电器 用于交流 1200V、直流 1500V 以下电路起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2 低压配电电器主要用于低压供电系统和动力回路。分断能力 强、限流效果好，动稳定和热稳定性能好。 刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关、熔断器、接触器等 3 低压控制电器主要用于电力拖动控制系统。有一定的通断能力、操作频率高，电气和机械寿命长。 继电器、控制器、主令电器等。 4 触点（执行元件）作用：分断 和接通电路的作用。5 触点接触形式 点接触 、 线接触、面接触 6 电弧的产生 强电场放射 撞击电离 热电子发射 热电离 7 熄弧的主要措施有机械性拉弧 、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。 机械性拉弧
2、：分断触点时，利用弹性力、迅速拉长电弧，使单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不够而熄弧。 窄缝灭弧：将电弧驱入耐弧材料制成的窄缝中，加快电弧的冷却。这种灭弧装置多用于交流接触器。 栅片灭弧：分断触点时，产生的电弧被推入彼此绝缘的多组镀铜薄钢片（栅片）中，电弧被分割成多组串联的短弧。 8 磁吹式灭弧装置（广泛应用于直流接触器中） 磁吹灭弧装置：利用电弧电流本身灭弧，电弧电流愈大，吹弧能力也越强。 灭弧栅 （常用作交流灭弧装置） 灭弧罩 （用于交流和直流灭弧。 ） 采用一个用陶土和石棉水泥做的耐高温的灭弧罩，用以降温和隔弧。 电动力吹弧 9 接触器 用于频繁地接通或分断交、直流电路，并可实现远距离控
3、制。 注意： 接触器不能切断短路电流。 10 交流接触器 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧 电压过高或过低都会造成线圈发热而烧毁 交流接触器： 铁心用硅钢片冲压而成，减少铁损； 线圈绕在骨架上，短而粗的圆筒状，便于散热； 铁心端面上安装铜制短路环，防止震动和噪声；常用灭弧罩和灭弧栅； 直流接触器： 铁心不发热，用整块钢制成； 线圈散热：长而薄的圆筒状； 常用磁吹灭弧装置； 11 继电器按用途分 ： 控制、保护继电器、中间继电器 按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、 机械式
4、 按输入量分： 电流、电压、时间、速度、压力 按动作时间分：瞬时、延时继电器 特点:额定电流不大于 5A；不需要灭弧装置 继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能在电压作用下动作。 12 热继电器（Thermal Overload Relay）是热过载继电器的简称。它是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作（包括延时）的继电器 作用：电动机的过载保护 13 时间继电器 作用：按整定时间长短通断电路 分类： 按构成原理分：电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延
5、时型 14 熔断器 作用：短路和严重过载保护（供电线路和电气设备）应用：串接于被保护电路的首端 15 低压断路器功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。 在控制系统中，主令电器用做闭合或断开控制电路，以发出指令或作为程序控制的开关电器。 16 电气控制系统图：用一定的图形表示电气控制系统中各电器元件的连接方式。 目的： 表达电气控制系统的结构、原理等设计意图； 便于电器元件的安装、接线、运行、维护。 电气原理图是采用将电器元件以展开的形式绘制而成的一种电气控制系统图样；包括所有电器元件的导电部件和接线端点。 电器元件布置图表明电气系统中所有电器元件的实际位置 电气接线
6、图器安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。 17 鼠笼电动机简单的起停电气控制线路 接触器控制电路过载保护：FR 短路保护：FU 失压、欠压保护：自锁触点（接触器18 电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制。 机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制。 （方便操作） 19 可编程序控制器（Programmable Logic Controller,PLC 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计：它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制
7、、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PU 模块主要由微处理器（CPU 芯片）和存储器组成。 pLC 使用的几种物理存储器： 随机存取存储器：RAM，读/ 写存储器 只读存储器：ROM 可以电擦除可编程的只读存储器：EEPROM 存储器用来存储程序和数据，根据工作原理，存储空间一般包括三个区： 系统程序存储区（系统程序决定了 PLC 的性能和功能） 用户程序存储区：用户程序区、系统组态数据区。 工作数据存储区 RAM 2） I/O 模块 输入模块用来接收和采集输入信号，输入模块分为开关量输入模块和模拟量输入模块； 输出模块用来输出
8、信号和驱动执行元件。 小型 PLC： 256 点 4K 字存储器 8 位微处理器或单片机芯片 3.4 PLC 的工作原理 总结 1： 一个扫描周期中 I/O 处理过程（三个阶段 输入采样 执行用户程序 输出刷新 总结 2：PLC 工作过程的特殊之处 初始操作（上电处理） 运行：（顺序）周期循环扫描扫描 工作特点：集中输入，集中输出（小型 PLC） 总结 3：输入输出滞后时间 外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间时间间隔。输入电路滤波时间 输出电路的滞后时间 扫描工作方式引起的滞后时间 扫描工作方式引起最长的滞后时间可达两个扫描周期 总结 5：PLC 与继电接触
9、器的异同相同点： 图形结构和逻辑关系相同。 不同点： （1）实现原理不同：软元件 逻辑运算 （2 ）工作方式不同：串行 （3）可靠性、速度等。 总结 6：PLC 对输入输出的处理规则 输入映像寄存器的内容，由上一个扫描周期输入端子的状态决定： 输出映像寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定 输出锁存器的状态，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态决定 输出端子板上各输出端子的状态由输出锁存器决定 执行程序时所采用的输入输出状态值取用于输入输出映像寄存器的状态20，SIMATIC S7-200 系统 CPU 22X 系列 PLC 主机及 I/O 特性相同点： 图形结构和逻辑关系相同
10、。 不同点： （1）实现原理不同：软元件 逻辑运算 （2 ）工作方式不同：串行 （3）可靠性、速度等。 总结 6：PLC 对输入输出的处理规则 输入映像寄存器的内容，由上一个扫描周期输入端子的状态决定： 输出映像寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定 输出锁存器的状态，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态决定 输出端子板上各输出端子的状态由输出锁存器决定 执行程序时所采用的输入输出状态值取用于输入输出映像寄存器的状态 20，SIMATIC S7-200 系统 CPU 22X 系列 PLC 主机及 I/O 特性 21， S7-200 PLC 的接口模块（特殊功能模块） 数字量扩展
11、模块 模拟量扩展模块 热电偶、热电阻模块 通信扩展模块 现场设备接口模块 数字量扩展模块 EM221 数字量输入模块，24V，DC 8 输入。 EM221 数字量输入模块，230V，AC 8 输入。EM222 数字量输出模块，24V，DC 8 输出。 EM222 数字量输出模块，继电器 8 输出。EM222 数字量输出模块，交流 8 输出。 EM223 数字量混合模块，24V。 模拟量扩展模块 EM231：4 模拟输入点，2W，12 位。 EM232：2 模拟输出点， 2W，12 位。 EM235：4 模拟输入点，1 模拟量输出点，2W，12 位。 热电偶、热电阻模块 EM231 为 1.8W
12、，15 位，模拟量输入。 22 数字量输出模块，分为直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种（晶体管、晶闸管、继电器输出方式） 。 ,23 模拟量模块（A/D ） ，模拟量模块有模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块, 24，主机允许带扩展模块的数量 CPU221 模块不允许带扩展模块； CPU222 模块最多可带 2 个扩展模块CPU224 模块、CPU226 模块、CPU226XM 模块最多可带 7 个扩展模块，且 7 个扩展模块中最多只能带 2 个智能扩展模块。 2）CPU 输入输出映象区的大小 主机提供的数字量 I/O 映象区区域为： 128 个输入映象寄存器（I0.
13、0I15.7）和 128 个输出映象寄存器（Q0.0Q15.7。最大 I/O 配置不能超出此区域。 25， IEC61131-3 是 PLC 的编程语言标准 5 种编程语言： 顺序功能图（SFC）, 梯形图（LD 或 LAD）功能块图（FBD）指令表（IL）结构文本（ST）S7-200 的编程软件中，提供梯形图、语句表和功能块图 3 种编程语言选择使用。 1)输入过程映像寄存器（I ）S7-200 PLC 编址范围（I0.0I15.7 ） 2)输出过程映像寄存器（Q ）7-200 PLC 编址范围（Q0.0Q15.7 ） 3)变量存储区（V ）是全局存储器； 在程序执行过程中用来存放中间结果，
14、或用来保存与工序或任务有关的其他数据。 4)位存储区（M）作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息。 可按位、字节、字或双字来存取数据 5)定时器存储区（T ）T0 T255 接通延时、断开延时、保持型接通延时定时器； 三种定时器：1ms, 10sm 和 100ms； 6、)计数器存储区（C）C0C255 加计数器、减计数器和加减计数器； 7、 )高速计数器（HC ）HC0 HC5 8、 )累加器（AC）AC0AC3 （4 个）是可以象存储器那样使用的读 /写单元，可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间结果； 累加器是 32 位的，可以按字节、字和双字来存取
15、累加器中的数据，存取数据的长度根据所用的指令决定。 9、 )特殊存储器（SM）CPU 224 编址范围 SM0.0SM179.7，共 180 个字节。其中SM0.0SM29.7 的 30 个字节为只读型区域。 SM0.0 RUN 状态，该位始终为 1。 SM0.1 首次扫描时为 1，用于程序的初始化。 SM0.4 输出一个占空比为 50的分时钟脉冲。SM0.5 输出一个占空比为 50的秒时钟脉冲。 SM0.6 一个扫描周期为 ON，另一为 OFF 循环交替。 SMB1 指令状态位字节，常用于表及数学操作 SM1.0 零标志。SM1.1 溢出标志。SM1.2 负数标志。 10)、局部存储器（ L）局部变量存储器，用作暂时存储器，或给子程序传递参数；仅仅在创建它的主程序、子程序或中断程序中有效，别的程序不能访问；S7-200 提供 64 字节的局部存储器， LB0LB63 ；通常后 4 个字节不用； 11)、模拟量输入（AI ） 12)、模拟量输出（ AQ） 13)、顺序控制继电器（ S）S0.0S31.7 25,S7-200 数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类。直接指出存储器名称的寻址方式称为直接寻址。 26,指令 LD（Load） 用于网络块逻辑开始的常开触点与
