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1、随着我国经济崛起，陆地自然资源急剧减少，我国开发海洋资源迫在眉睫，近年来我国系泊系统的设计摘 要在沿海地区建设了多个海洋工作站组成了完善的近浅海观测网。以便观测天气、海风、海水流速等的情况变化。近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成，本文就在海洋观测中在不同风速、钢桶的倾斜角度的情况下研究钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域的问题。针对问题一，首先建立直角坐标系对系泊系统的浮标、钢管、钢桶、锚链等进行受力分析列出静力学方程，引入重力、浮力、拉力、张力、摩擦力、支持力、角度七个参数.松弛与紧绷、拖地与不拖地，锚链的不同状态要求了区别的受力分析，根据相应的
2、锚链状态，我们结合悬链式方程分别建立模型。然后依靠浮标系泊系统静力计算算出各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。针对问题二，在第一问的分析中，已经建立了一套适用于一般情况的模型选择流程，考虑了四种不同的锚链状态，我们将其应用于对问题二的求解，并得到了理想的求解结果。针对模型考虑之外的重物球质量调节，我们结合已知条件构造不等式，并利用线性规划求解了小球的重力范围。针对问题三 ,我们结合分段外推的数值求解方法，对非静海条件下的系泊系统求解控制方程，在考虑潮汐，不同风力和水深情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。首先，根据第一二问的基础模型再考虑外加因素来
3、确定所求各项的值。 关键词：悬链线理论、浮标系泊系统静力计算、动态平衡0一、问题重述1.1问题背景 向海洋进军，利用开发海洋资源已经成为扩展人类生存资源，提高资源储备的主要方式。随着人们对大海的研究越来越深刻，在近浅海海域人们需要实时观测天气、海风、海水流速等的情况变化。这就需要人们建立大量的观测站，而这些观测站的传输节点是由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成。其中，系泊系统则是整个传输节点的关键。 1.2问题提出 在设计系泊系统时，要求锚链末端与锚的连接处的切线方向和海平面的夹角不超过16度，以保证锚不会被拖行。为了使水声通讯系统工作效果更好，钢桶的倾斜角度应小于5度。为了控制钢桶的倾斜角
4、度，钢桶和电焊锚链链接处可悬挂重物球，可以通过改变重物球的质量来控制钢桶的倾斜角。计算下面三个问题： 一、已知传输节点选用二型电焊锚链22.05m、重物球质量为1200kg。现将该传输节点布放在水深18米、海床平坦、海水密度为1.025103kg/m3的海域。海水静止，分别计算海面风速为12m/s和24m/s时钢桶和各界钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 二、在问题1的假设下，计算海面风速为36m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。请调节重物球的质量，使得钢桶的倾斜角度不超过5度，锚链在锚点和海床夹角不超过16度。 三、受潮汐因素的影响，布放海
5、域水深在16m20m之间。布放海域的实测水深介于16m20m之间。布放点的海水速度最大可达到1.5m/s、风速最大可达到36m/s。请给出考虑风力、水流力和水深情况下的系泊系统设计，分析不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。二、模型假设1、假设锚链末端和海平面的夹角16。2、同时认为钢桶的倾斜角度5。3、浮标一直处于竖直状态，并且认为浮标质地均匀，中心明确。4、设系泊系统中所有物体都在一个平面内。5、设钢管两头是封闭的。6、设风的方向平行于海平面，且其方向与速度均保持不变。7、设重力球与锚链的体积不可忽略。三、模型的建立与求解3.1 问题一的分析：因为海水静止，海
6、水对传输节点的各部分的流体拖拽力可以忽略不计，传输节点选用II型电焊锚链22.05m，漂浮在自由海平面的浮标在一定风力的作用下产生漂移，由于钢管系留作用，浮标漂流一定距离后，某一时刻浮标处于平衡状态，然而风向不断变化，所以浮标只能在某一特定区域内移动。选用的重物球的质量为1200kg，现将该型传输节点布放在水深18m、海床平坦、海水密度为1.025103kg/m3的海域。锚泊系统的设计，首先应确定系泊链在静止情况下的形状及张力分布。研究系泊链的静力学问题主要通过准静态方法来完成，也就是浮标在缓慢移动的过程中，忽略锚泊线因运动而产生的附加应力，计算浮标在运动到最大位移时的系泊系统的响应。本文的第
7、一步计算即是采用准静态的分析方法，在计算过程中，输入根据锚与导缆孔的初始水平距离算出来的水平预张力，然后选择适应浮标的锚的位置，意即浮标位置不动，而锚根据伸出长度来自动调整其与浮标的相对位置。3.2 问题一、二的符号说明：符号意义Fw近海风荷载Fs物体在风向法平面的投影面积海水的密度V排浮标排开水的体积G 浮标的重力G1第一根钢管的重力G2第二根钢管的重力G3第三根钢管的重力G4第四根钢管的重力F2水对第一根钢管产生的浮力F3+水对第二根钢管产生的浮力F4水对第三根钢管产生的浮力F5水对第四根钢管产生的浮力g 重力加速度mg浮标的质量 T1第一根钢管对浮标的拉力 T2对第一根钢管的拉力T3对第
8、二根钢管的拉力T4第四根钢管对第三根钢管的拉力T5钢桶对第四根钢管的拉力1第一根钢管的倾角2第二根钢管的倾角3第三根钢管的倾角 4第四根钢管的倾角3.3模型的建立3.1.2浮标的受力分析：3.1.3浮标的平衡方程： 浮 浮=海水gv排3.1.4第一根钢管的受力分析：3.1.5第二根钢管的受力分析：3.1.6第三根钢管的受力分析：3.1.7第四根钢管的受力分析： 3.1.7钢桶的受力分析：3.1.8钢桶的静平衡方程： 3.1.9锚链的静平衡方程： 当风的速度为12m/s时：由以上联合可得：第一根钢管倾斜角度：1=1.1第二根钢管倾斜角度：2=1.5第三根钢管倾斜角度：3=2.4第四根钢管倾斜角度
9、：4=3.6浮标的吃水深度为：h=0.74m。浮标的游动区域为：以1.42m为半径的圆形区域内。当风的速度为24m/s时：由以上联合可得：第一根钢管倾斜角度：1=1.5第二根钢管倾斜角度：2=2.0第三根钢管倾斜角度：3=2.8第四根钢管倾斜角度：4=3.9浮标的吃水深度为：h=0.81m。浮标的游动区域为：以1.42m为半径的圆形区域内3.2问题二的分析： 在第一问的条件下，当海面风速为36m/s时，请计算钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状和浮标的游动区域。当海面风速为36m/s时，锚链在锚点和海床的夹角会超过16。钢桶的倾角会超过5。这时，需要调节重物球的质量使传输节点正常工作。当风速达到
10、36米每秒时，传输节点抛锚。根据经典悬链线方程，下端点与海底相切的锚链满足： 由上述两个式子和图中不躺底锚链线的几何关系可知： 现在定义： 将其代入上式得： 联立，可得 当和代入式中，我们可以唯一确定和。又，就可以求得o点的垂向张力=以及水平夹角。对于之间任意一点,满足 由此可以得到锚链的基本形状以及张力分布由以上综合可得：第一根钢管倾斜角度：1=1.6第二根钢管倾斜角度：2=2.2第三根钢管倾斜角度：3=2.9第四根钢管倾斜角度：4=4.5浮标的吃水深度为：h=0.91m。浮标的游动区域为：以1.52m为半径的圆形区域内，重物球增加200kg。3.3 问题三的分析问题三要分析在考虑潮汐，不同
11、风力和水深情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。首先，根据第一二问的基础模型再考虑外加因素来确定所求各项的临界值。3.3.1近海风荷载和近海水流力的计算假设单一风向对浮标在风向法平面的投影面积S=(m2)；风速取最大值36m/s；由近海风载荷近似公式得N由近海水流力近似公式得N3.3.2锚泊系统的分析与计算 如前所述，这一步之前的参数基本上都是初步估计的，因此检验是否合适的标准就是要进行计算，先进行静力计算，然后做时域分析，再与实际情况做一比较。下面先介绍静力计算过程：锚泊系统的设计，首先应确定系泊链在静止情况下的形状及张力分布。研究系泊链的静力学问题主要通过准静态方
12、法来完成，也就是浮标在缓慢移动的过程中，忽略锚泊线因运动而产生的附加应力，计算浮标在运动到最大位移时的系泊系统的响应。准静力分析方法计算简便，与各种规范中较大的安全系数相配合后，能够满足一定的精度要求。准静态分析法可以作为初步设计的依据，也可以作为动力分析的基础。通过锚泊系统的准静力计算可研究在稳态载荷作用下锚泊线的受力和形状，但是浮标在实际工作环境中，经常会遇到极端恶劣天气，这时需要考虑风、流等因素对系泊链的影响。准确预估海洋浮标在风、浪、流等环境条件的作用下运动所导致的锚泊线张力变化的动力特性对浮标锚泊系统的设计、安全和操作都有着重要的意义。对锚链采用积分法可将计算域0,均分为2n等份,有:(A-1) 在（A-1）中 （A-2） （A-3） （A-4） （A-5） （A-6） （A-7） （A-8）当较小时有： （A-9）
