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第二章 控制系统数学模型1. 微分方程:; 传递函数:;2.略3.当R作用时,;当N1作用时,;当N2作用时,4.;5.微分方程: 传递函数:6.略7.8.略9.(1)两个回路:, 三个前向通道:, , ,传递函数:(2)两个回路:, 三个前向通道:, , 传递函数:10.略