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1、1. 了解直流调速的含义及其应用。 2. 掌握直流调速的方法及分类。,直流调速技术是一门专业课，是前面学习的模拟电子技术、电力电子变流技术和电机变压器原理与维修的后续课程，与变频技术PLC应用技术等课程有着横向的联系。,本门课程在维修电工高级的职业技能鉴定标准（2009年修订）中占有很高的比重。在理论知识考试部分和技能操作考核部分，交直流传动系统装调维修均占25%。其中直流传动系统的装调维修比重约占交直流传动系统装调维修的一半左右。,直流调速技术是现代自动控制系统中发展较早的技术之一。,交直流调速系统的功能,现代自动控制系统从生产机械要求控制的物理量来看，分为调速系统、位置随动系统（伺服系统）
2、、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。 调速系统根据驱动电动机类型的不同，主要分为直流调速系统和交流调速系统两大类。,两种调速系统性能的对比表,直流调速系统的应用实例 a) 龙门刨床 b) 轧钢机 c) 地铁 d) 电车,一、直流电动机的调速方式 定义：对直流电动机进行启动、制动、调速的系统，称为直流调速系统。 分类：直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机和永磁电动机。,直流电动机从原理上看，具有两个独立的电路：一个是电枢回路，另一个是励磁回路，其等效电路图如图所示。,直流电动机电路图,当电动机稳定运行起来时，直流电动机各物理量间的基本关系
3、式如下：,Te电磁转矩；TL摩擦和负载阻力矩；KT转矩常数；Ke电动势常数。,从上式中可以得出，直流电动机的转速和其他量之间的稳态关系为：,要想改变直流电动机的转速n，有以下三种调速方法：,调压调速,弱磁升速,串电阻调速,1调压调速 通过调节电枢供电电压，调节电动机的转速n。电枢电压只能在额定电压以下进行调节。,三种调速方式的机械特性曲线 a) 调压调速的机械特性曲线 b) 弱磁升速的机械特性曲线 c) 串电阻调速的机械特性曲线,2弱磁升速 即通过减弱励磁磁通 ，提高电动机的转速n。 优点：在电流较小的励磁回路中进行调节，其控制方便、能量损耗小、设备简单，并且调速平滑性好。 缺点： 机械特性会
4、变软，转速受负载波动影响较大； 最高转速受到电机换向能力和机械强度的限制，调速范围不是很大。,3串电阻调速 通过改变电枢回路电阻R，改变电动机的转速n。 优点：设备简单，操作方便。 缺点： 切换电阻调速属于有级调速，调速平滑性差； 机械特性变软，转速稳定性差； 轻载时调速范围小； 损耗较大，效率较低，经济性差。,结论：对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调压调速方式为最好。减弱磁通调速往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。,（1）实验器材 直流电动机、固定和可调直流电源、两个可变电阻器，测功机及转速表。,直流电动机三
5、种调速方式的实验演示,（2）实验步骤 1）按图示电路原理图将电路连接好。,直流电动机三种调速方式电路图,演示电路接线,2）通电前检查 3）通电实验 调压调速实验演示 弱磁升速实验演示 串电阻调速实验演示 在以上三种调速实验演示时，增加电动机所带负载，观察转速的变化。并比较三种调速方式下，增加相同负载时，转速变化的大小。 4）断电操作,（3）实验演示结论,直流电动机三种调速方式的实验现象及特点比较,二、调压调速用的可控直流电源,旋转变流机组（G-M系统）,静止式可控整流器（V-M系统）,直流斩波器（脉宽调制变换器）,1旋转变流机组（G-M系统） 定义：指由交流电动机拖动直流发电机实现变流，由直流
6、发电机给需要调速的直流电动机供电，调节直流发电机的励磁电流并改变其输出电压，从而调节直流电动机的转速。,旋转变流机组,优点：容易实现电动机的正反转；在停车或改变转向时，可以实现回馈制动。 缺点：系统至少需要两台发电机组，还要一台励磁发电机，设备多、体积大、费用高、损耗大、效率低，安装需打地基，运行有噪声，维护不方便。,2静止式可控整流器 第一阶段：采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动变流装置。 第二阶段：用晶闸管整流装置给直流电动机提供可调的直流电压，从而调节直流电动机的转速，这种调速方式称为晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统）。,由V-M 系统构成的 直流调速柜,优点：调速范围宽、工作可靠、
7、效率高、经济性好。 缺点： （1）晶闸管具有单向导电性，如要实现电动机的正反转运行，需要两套晶闸管变流装置，主电路元器件多、结构较为复杂。 （2）晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt、di/dt都十分敏感。,（3）系统工作时，会产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，形成“电力公害”，因此还需增加滤波装置。 由于V-M系统是目前工业生产中应用最为广泛的直流调速系统，也是本书主要介绍的内容。,3直流斩波器（脉宽调制变换器） 利用现代电力电子器件的通断控制进行脉宽调制，以产生可变的平均直流电压进行电动机调速。若采用简单的单管控制，称为直流斩波器；若采用微处理器的数字输出控
8、制开关器件的通断，称为脉宽调制变换器（PWM）。,应用直流斩波器的地铁和电动车,优点： （1）主电路线路简单，需要的功率器件少。 （2）开关频率高，电流连续并且谐波少，使电动机转矩脉动小、发热少。 （3）低速性能好，稳速性能高，调速范围宽。 （4）转速调节迅速，动态性能好，抗干扰能力强。 （5）器件工作在开关状态，损耗小，装置的效率较高。 （6）与V-M系统相比，PWM系统采用不可控整流电路，其从电网侧看进去的设备功率因数较高。,三、晶闸管-电动机调速系统的类别 1开环直流调速系统 转速的控制精度不高，转速受负载波动、电网电压变化等影响较大，常应用于生产工艺要求低的场合。 2单闭环直流调速系统 采用转速闭环控制或电压负反馈，稳态转速精度较高，转速受负载波动影响小，常应用于负载波动较大、转速精度要求较高的场合。,3双闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统受负载波动、电网电压变化等影响最小。该系统启动时间短，可实现高精度、高动态性能的转速控制，常应用于转速精度高、动态响应好的场合。,三种直流调速系统的性能对比表,根据直流电动机能否实现正反转控制分类，晶闸管-电动机系统又可分为： 1. 不可逆直流调速系统 2. 可逆直流调速系统,
