数控车床编程基础培训资料

《数控车床编程基础培训资料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控车床编程基础培训资料（48页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、Computer Numerical Control Lathe Programme Base,数控车床教学组,数控车床编程基础,欢 迎 同 学 们 来 工 程 训 练 中 心,学 习 内 容,数 控 车 床 编 程 内 容,认 知 数 控 车 床,数 车 安 全 规 程,数 车 编 程 方 法,编 程 例 题 及 作 业,经 济 型 数 控 车 床,数控立式车床,返回,数控车床安全操作规程,1.数控车床只能单人操作。 2.零件自动加工时须关上防护门。 3.启动循环按钮前须征得指导老师同意。 4.有危险拍急停按钮! 5.主轴转动时不能触摸工件、测量工件。 6.遵守其他安全教育内容,返回,数 控

2、 车 床 编 程 方 法,数控车床的坐标系,编 程 的 格 式,编 程 注意 事 项,返回,编 程 的 步 骤,数控机床坐标系的规定,数字控制机床坐 标系和运动方向的命名 JB3051-82=ISO841 一.假定工件不动,刀具移动。 二 .数控机床的坐标系采用： 右手直角笛卡儿坐标系,数控机床坐标系的规定,1.刀具远离工件方向为坐标轴正向。 2 .坐标轴的确定顺序： 1)先确定Z轴： 由提供切削力的主轴决定。 2)再确定X轴：在工件的径向上 且与横滑座平行。 3)最后根据右手坐标系确定Y轴。,数控车床坐标系,三、机床（参考）坐标系（MCS) 以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐

3、标系。 四、工件坐标系 (WCS) 又称编程坐标系。 编程员为了简化编程，在工件(或图纸)上指定的坐标系。 在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。 工件坐标系原点设置原则： 1、尽可能与设计、工艺和检验基准重合 2、便于数学计算、简化程序编制,图1,图2,数控车床几个坐标系的区别,返回,程 序 的 结 构 完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。 以FANUC系统编程格式为例 程序号 O2009； N05 T0101 M03 S300；（每一行是一程序段） N10 G00 X18.5 Z2.0 ； N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ； N20 G01 X2

4、5.0 Z-30.0 ； 程序内容 N25 G00 X25.0 Z2.0 ； N110 G00 X100.0 Z100.0 ； N115 M05 ； 程序结束 M02（或M30） ；,程序的结构,、程序号(Program Number.Program Name) ： FANUC：xxxx （四位数字） 如：O2009 SIEMENS：两位字母开头，后接字母、数字或下划线， 最多不超过12位数, 如:CK7156_09_14 、程序段格式（Block Format)： EOB,顺 序 号,准 备 功 能,尺 寸 功 能,进 给 速 度,主 轴 转 速,刀 具 指 令,辅 助 功 能,结 束 符,

5、返回,F：进给速度指令,F指令(feedrate)用于指定加工时刀具的 进给速度。 V进=f（mmr）n（rmin） 单位： mm/min(程序用G98指令时） 或mm/r（程序用G99指令时）。 F: 外圆：0.10.2 (mm/r) 切断：0.020.05 (mm/r) 圆弧：0.050.1 (mm/r) F指令为模态指令，实际进给率可通过CNC面 板上的进给倍率旋钮，在0-150%之间控制。,返回,S：主轴转速指令,S指令(spindle)用于指定加工时主轴的转速。 V主（mmin）=d（mm）n（rmin）/1000 1.恒线速度（G96）：S指定的数值表示切削速度。 单位：m/min

6、。如G96 S150:切削速度为150m/min。 2.恒主轴转速（G97）: S指定的数值为主轴转速。 单位：rmin。如G97 S400:主轴转速为400r/min。 S（r/min）: 切 断：250 r/min 以下 粗加工：300-500 r/min 精加工：900 r/min 以上 S指令为模态指令，可在面板作50%120%调整。,返 回,T：刀具指令,该指令前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。 SIEMENS格式为:T _ D _ FANUC格式为:T_ _ _ _ (西门子) （发那科） 如 : T1 D2 如: T02 42,1 号 刀,2 号 刀 补,2 号 刀,42

7、号 刀 补,数控车床刀架,6号刀,8号刀,10号刀,（切断刀）,（外圆刀）,（外圆刀）,刀具补偿值的理解(Tool Offset),返回,辅助功能M指令（Miscellaneous Function） 辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称M功能。 格式 ：M_ _ 1、主轴操作指令： M03 S_ ；主轴正转 M04 S_ ； 主轴反转 M05 ； 主轴停止 2、程序结束指令： 整个程序结束：M02、M30 程序暂停：M00（无条件） M01 （有条件） 3、冷却液的开停 ： M08:冷却液开 M09:冷却液关,返 回,准备功能G指令(Preparatory Function) 准备功能

8、:是使数控机床作好某种操作准备的指令, 是指定机床加工方式和加工状态的指令,简称G指令. 目的是预先设置刀具运动轨迹和运动状态。 格式:G_ _(从00G99共100种) 功能性质相同的为同组 1、模态指令：（又称续效指令）一经指定一直有效,直到后面程序段 出现同组的代码指令取代它为止的指令。 如：G00、G01是同组的模态G代码（01组） G00 X15.0Z2.0; （G00有效） G01 X15.0Z-30.0F0.1； （G01有效） 2、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。 如 G04是非模态指令（00组）。,几个常用代码 1、快速定位G00： 刀具按系统设置的进给速度快速移动

9、的指令 编程格式：G00 ； 注意事项： （1）G00运动轨迹通常不是直线（点位控制） （2）G00状态时F无效 （3）G00编程时应防止撞刀 作用：用于刀具快速定位（不得接触工件）、快速退刀、回换刀点。,快速定位G00,A,B,工件,卡盘,X,Z,0,C,2、直线插补(Interpolation Line)指令G01,G01是用于加工直线轮廓的插补指令 插补（Interpolation)是在两个已知点之间根据某个数学函数 确定多个中间点的位置的运算过程。 编程格式： G01 ； G01的运动轨迹为严格的直线(直线控制） 用于加工圆柱.圆锥.孔.槽.,直线插补G01,X,Z,0,卡盘,工件,A

10、,B,3、顺圆插补（Interpolation Clockwise-Arc）指令G02,编程格式： FANUC： G02 Z ； SIEMENS：G02 Z CR= ； 判断方法:以图纸上半部分起点到终点的园弧方向为准, 与机床主轴回转方向和刀架前后放置无关。,顺圆插补G02,顺时针,工件,A,B,4、逆圆插补指令G03,编程格式： FANUC： G03 Z ； SIEMENS：G03 Z CR= ；,逆园插补G03,逆时针,工件,返 回,A,B,编程格式注意事项 1、X值指定问题： 采用直径编程: X轴坐标值是直径值。 淘汰半径编程：X轴坐标值是离开零件中心的距离。 2、不同数控系统的编程差

11、异： 1）程序名格式不同。 2）半径R的标示方式不同。 3）调用刀具号、刀补号表示形式不同。 4）程序段结束符不同。 3 、所有的英文字母必须大写 4、同一程序段指令编写的顺序（除N和EOB） 没有特殊要求。,返回,数 控 编 程 的 步 骤 1.分析零件图样 1) 确定编程坐标系. 2)看图纸要求和加工内容。 2.数值计算: 标注轮廓点编程坐标 3. 确定工艺过程 1)选择合适的刀具和夹具. 2)确定加工路线和加工顺序的原则： 先近后远，先粗后细. 3)合理分配切削用量.合理安排粗细过渡。 4)每处至少初车一次；避免分段加工。 5)外圆刀切削不允许反车。 6)精加工从右往左尽可能连续走完。

12、4. 编写零件加工程序 5.程序校验、首件试切,返回,例 题,编程须知： 1、1号外圆刀 . 2号切断刀.直径编程 2、用FANUC系统编程 3、材料为20 铝棒 4、粗车外圆切削深度2mm 5、精车外圆切削深度1mm O2005 ； （文件名） N15 T0101 M03 S400 ； （ 调用1号刀、主轴正转） N20 G00 X16.5 Z2.0 ； （ 快速定位工件2mm处） N25 G01 Z-17.0 F0.14； （ 粗车12外圆） N26 X18.5 Z-20.0 ； （ 车锥角） N28 Z-30： （ 粗车18.5外圆） N30 X22.0 ； （ 提刀）,N35 G00

13、Z2.0 ； （ 快速退刀） N40 X13.0 ； （ 快速定位） N45 G01 X13.0 Z-17.0； （ 半精车12.0外圆） N50G02X18.5Z-20R3F0.08 （ 半精车R3 ） N55 G00 Z2.0 ； （ 快速退刀） N60 X5.0 ； （ 快速定位） N65G01X13Z-2F0.1 （ 半精车倒角） N68G00Z2 （ 退刀） N69X4S600 （定位提速准备精车） N65 G01 X12.0 Z-2.0F0.1； （ 车倒角） N70 Z-17.0； （ 精车12.0外圆柱） N75 G02 X18.0 Z-20.0 R3F0.05； （ 车R3弧

14、） N80 G01 X18.0 Z-30.0F0.1 ； （ 精车18.0 ） N85 G00 X100.0 Z100.0； （ 快退到换刀点） N95 T0202 S260； （ 换切断刀） N100 G00 X25.0 Z -33.0； （ 快速定位） N105 G01 X-1.0 F0.03； （ 切断） N110 G00 X100.0 Z100.0； （ 快速移到安全处） N115 M05； （程序结束） M02 ,习 题（非机类）,编程要求： （1）直径编程 （2）1号外圆刀、2号切断刀 （3）S：400r/min F: 车外圆0.1mm/r 车圆弧0.05mm/r （4）粗车切削深

15、度2mm 精车切削深度1mm （5）材料为20 铝棒 （6）任选一种系统格式编程,返 回,车 床 坐 标 系,Z,X,0,参 考 坐 标 系,参考坐标系,Z,X,O,工 件 坐 标 系,Z,X,O,工件坐标系,FANUC车床G代码,G00定位 (快速移动) G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04暂停 (Dwell) G09停于精确的位置 G20英制输入 G21公制输入 G22内部行程限位 有效 G23内部行程限位 无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52设置局部坐标系 G53选择机床坐标系,G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74Z 向步进钻削 G75X 向切槽 G76