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1、数控机床编程及操作 教学课件,Teaching Courseware for CNC Programming and Operation,六安职业技术学院机电工程系：权秀敏,本节主要内容,课时数：2,一、数控加工的全过程,熟悉图纸,工艺处理、数值计算,数控加工,数控编程、校验代码,译码、数据处理、插值,二、数控机床分类,（1）、点位控制数控机床：控制刀具或工作台从一点准确移动到另一点，但点与点之间的轨迹不作严格要求。 常用的机床有数孔钻床、数控镗床、数控冲床。,1、按运动轨迹分类,（2）、直线控制数控机床：除了控制点到点的准确位置外，还要保证两点之间移动轨迹是一条直线，对移动速度也要进行控制。
2、 常用机床有数控车、数控铣、数控磨床。,（3）、轮廓控制数控机床：能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，这样相互配合形成所需的斜线、曲线和曲面。数控车、数控铣、加工中心。,二轴联动,2、 按控制轴数和联动轴数分类,三轴联动,四轴联动加工,五轴联动加工,3、按伺服系统类型分类,（1）、开环伺服系统数控机床：没有位置检测和信息反馈装置，不能对工作台的实际位移进行测量与理论值比较。,（2）、闭环伺服系统数控机床：带有位置检测和信息反馈装置，能将工作台的实际位移量反馈至数控系统与理论值比较，将差值放大变换，驱动工作台向减少误差方向移动，直至差值为零。,（3）、半闭环伺服系统数控机
3、床：带有位置检测和信息反馈装置，但不直接测量工作台实际位移量，通过中间环节的间接测量，推算出实际理论位移量，再与理论值比较，将差值放大变换驱动工作台向减少误差方向移动，直至差值为零。,4、按加工方式分类,1）、金属切削类：数控车（铣、刨、磨）、加工中心、 2）、金属成型类：数控冲床、折弯机、弯管机 3）、特种加工机床：线切割、电火花、激光切割 4）、其它类型：数控火焰切割机、数控三坐标测量机,5、按数控系统功能水平分类,全功能数控车床,经济型数控车床,高、中、低三档（全功能型、普通型、经济型）,性能比较,三、数控机床的特点和发展方向,1、数控机床与普通机床的区别,1）.复杂零件加工 2）.高精
4、度 3）.加工稳定可靠 4）.高柔性 5）.高生产率 6）.劳动条件好 7）.有利于管理现代化 8）.投资大，使用费用高 9）.生产准备工作复杂 10).维修困难,2、数控机床的适用范围,3、数控机床的发展方向,高速化；高速切削和高速进给速度。 高精度；高分辨率、高定位精度和重复定位精度、高动态刚度。 多功能；具有多种监控、检测及补偿功能。 智能化；引进自适应控制技术，能调节在加工过程中所测得的工作状态特性，且能使切削过程达到并维持最佳状态。 高可靠性；提高数控系统的硬件质量，减少外界电磁干扰。 模块化、标准化、通用化。,四 柔性制造单元与柔性制造系统,1、自动换刀数控机床（MC）：具有刀具库
5、和自动换刀装置，如加工中心、车削中心。,（ATC换刀1） （ATC换刀2）,2、柔性制造单元（FMC） 柔性：指较容易地适应多品种、小批量的生产功能。 FMC：具有独立自动加工功能，具有自动传送、监控管理功能，可以进行无人运转。 柔性制造单元=数控机床+刀库和自动换刀装置(ATC)+自动托盘交换装置(APC)+工业机器人（自动上下料）,3、柔性制造系统FMS： 特点： （1）采用计算机直接控制（DNC）方式控制两台以上数控机床。 （2）有工业机器人和自动交换装置实现零件的自动上下料。 （3）在各机床间有自动输送系统，由计算机进行物流自动控制，有自动化仓库。 （4）有管理信息系统，如刀具与机床的
6、利用率报告。,4、计算机集成制造系统CIMS,产品造型,性能分析、仿真,生成程序,有三个系统： （1）CAD/CAM系统,数控加工,（2）CAP/CAC系统：计算机辅助生产计划与计算机辅助生产控制系统，对加工过程进行计划、调度与控制。 （1）+（2）完成无图纸加工。 （3）工厂自动化系统：实现产品的自动装配、测试，材料的自动运输处理，工厂管理的自动化。 （1）+（2）+（3）=无人工厂,1.1、 1.2、 1.8,See you later!,作业,仿真作业：,P82 图3.16,仿真软件按钮介绍：,1 复位(/)键 ： 解除报警，CNC复位 2 输出(OUT)键 ： 从RS232接口输出文件
7、启动 3 地址/数字键： 输入字母、数字等字符 4 输入键(IN)： 用于输入参数，补偿量等数据。从RS232接口输入文件的启动。MDI方式下程序段指令的输入。 5取消(CAN)键 ： 例: 键输入缓冲寄存器的显示为: N0001 时, 按(CAN)键, 则N0001被取消。,6光标移动键 有四种光标移动。 : 使光标向下移动一个区分单位。 : 以区分单位使光标向上移动一个区分单位。 持续地按光标上下键时, 可使光标连续移动。 W、L: 用于设定参数开关的开与关及位参数，位诊断详细显示的位选择。 7翻页键 有两种换页方式。 ：使LCD画面的页顺方向更换（下页）。 ：使LCD画面的页逆方向更换（
8、上页）。 8 INS、DEL、ALT键 用于程序的插入、删除、修改的编辑操纵。 9 CHG键 位参数内容提示方式切换：逐位提示或字节提示。,参考程序： O0001; G99G40G21; T0101; M03S500; G00X30.; Z5.; G71U2R1.5; G71P1Q2U0.2W0F0.2; N1G01G42X0F0.05S800; Z0; G03X10.Z-5.R5.;,G01X10.W-5.; X16.W-5.; W-5.; G02X22.W-3.R3.; G01W-10.; X25.; N2X28.G40; G70P1Q2; G0Z50.; X50.; T0202S400; G0X30.; Z-41.; G01X8.F0.1; X30.; G0Z50.; M30; %,
