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1、数控机床编程及操作 教学课件,Teaching Courseware for CNC Programming and Operation,六安职业技术学院机电工程系:权秀敏,本节主要内容,课时数:2,一、数控加工的全过程,熟悉图纸,工艺处理、数值计算,数控加工,数控编程、校验代码,译码、数据处理、插值,二、数控机床分类,(1)、点位控制数控机床:控制刀具或工作台从一点准确移动到另一点,但点与点之间的轨迹不作严格要求。 常用的机床有数孔钻床、数控镗床、数控冲床。,1、按运动轨迹分类,(2)、直线控制数控机床:除了控制点到点的准确位置外,还要保证两点之间移动轨迹是一条直线,对移动速度也要进行控制。
2、 常用机床有数控车、数控铣、数控磨床。,(3)、轮廓控制数控机床:能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制,这样相互配合形成所需的斜线、曲线和曲面。数控车、数控铣、加工中心。,二轴联动,2、 按控制轴数和联动轴数分类,三轴联动,四轴联动加工,五轴联动加工,3、按伺服系统类型分类,(1)、开环伺服系统数控机床:没有位置检测和信息反馈装置,不能对工作台的实际位移进行测量与理论值比较。,(2)、闭环伺服系统数控机床:带有位置检测和信息反馈装置,能将工作台的实际位移量反馈至数控系统与理论值比较,将差值放大变换,驱动工作台向减少误差方向移动,直至差值为零。,(3)、半闭环伺服系统数控机
3、床:带有位置检测和信息反馈装置,但不直接测量工作台实际位移量,通过中间环节的间接测量,推算出实际理论位移量,再与理论值比较,将差值放大变换驱动工作台向减少误差方向移动,直至差值为零。,4、按加工方式分类,1)、金属切削类:数控车(铣、刨、磨)、加工中心、 2)、金属成型类:数控冲床、折弯机、弯管机 3)、特种加工机床:线切割、电火花、激光切割 4)、其它类型:数控火焰切割机、数控三坐标测量机,5、按数控系统功能水平分类,全功能数控车床,经济型数控车床,高、中、低三档(全功能型、普通型、经济型),性能比较,三、数控机床的特点和发展方向,1、数控机床与普通机床的区别,1).复杂零件加工 2).高精
4、度 3).加工稳定可靠 4).高柔性 5).高生产率 6).劳动条件好 7).有利于管理现代化 8).投资大,使用费用高 9).生产准备工作复杂 10).维修困难,2、数控机床的适用范围,3、数控机床的发展方向,高速化;高速切削和高速进给速度。 高精度;高分辨率、高定位精度和重复定位精度、高动态刚度。 多功能;具有多种监控、检测及补偿功能。 智能化;引进自适应控制技术,能调节在加工过程中所测得的工作状态特性,且能使切削过程达到并维持最佳状态。 高可靠性;提高数控系统的硬件质量,减少外界电磁干扰。 模块化、标准化、通用化。,四 柔性制造单元与柔性制造系统,1、自动换刀数控机床(MC):具有刀具库
5、和自动换刀装置,如加工中心、车削中心。,(ATC换刀1) (ATC换刀2),2、柔性制造单元(FMC) 柔性:指较容易地适应多品种、小批量的生产功能。 FMC:具有独立自动加工功能,具有自动传送、监控管理功能,可以进行无人运转。 柔性制造单元=数控机床+刀库和自动换刀装置(ATC)+自动托盘交换装置(APC)+工业机器人(自动上下料),3、柔性制造系统FMS: 特点: (1)采用计算机直接控制(DNC)方式控制两台以上数控机床。 (2)有工业机器人和自动交换装置实现零件的自动上下料。 (3)在各机床间有自动输送系统,由计算机进行物流自动控制,有自动化仓库。 (4)有管理信息系统,如刀具与机床的
6、利用率报告。,4、计算机集成制造系统CIMS,产品造型,性能分析、仿真,生成程序,有三个系统: (1)CAD/CAM系统,数控加工,(2)CAP/CAC系统:计算机辅助生产计划与计算机辅助生产控制系统,对加工过程进行计划、调度与控制。 (1)+(2)完成无图纸加工。 (3)工厂自动化系统:实现产品的自动装配、测试,材料的自动运输处理,工厂管理的自动化。 (1)+(2)+(3)=无人工厂,1.1、 1.2、 1.8,See you later!,作业,仿真作业:,P82 图3.16,仿真软件按钮介绍:,1 复位(/)键 : 解除报警,CNC复位 2 输出(OUT)键 : 从RS232接口输出文件
7、启动 3 地址/数字键: 输入字母、数字等字符 4 输入键(IN): 用于输入参数,补偿量等数据。从RS232接口输入文件的启动。MDI方式下程序段指令的输入。 5取消(CAN)键 : 例: 键输入缓冲寄存器的显示为: N0001 时, 按(CAN)键, 则N0001被取消。,6光标移动键 有四种光标移动。 : 使光标向下移动一个区分单位。 : 以区分单位使光标向上移动一个区分单位。 持续地按光标上下键时, 可使光标连续移动。 W、L: 用于设定参数开关的开与关及位参数,位诊断详细显示的位选择。 7翻页键 有两种换页方式。 :使LCD画面的页顺方向更换(下页)。 :使LCD画面的页逆方向更换(
8、上页)。 8 INS、DEL、ALT键 用于程序的插入、删除、修改的编辑操纵。 9 CHG键 位参数内容提示方式切换:逐位提示或字节提示。,参考程序: O0001; G99G40G21; T0101; M03S500; G00X30.; Z5.; G71U2R1.5; G71P1Q2U0.2W0F0.2; N1G01G42X0F0.05S800; Z0; G03X10.Z-5.R5.;,G01X10.W-5.; X16.W-5.; W-5.; G02X22.W-3.R3.; G01W-10.; X25.; N2X28.G40; G70P1Q2; G0Z50.; X50.; T0202S400; G0X30.; Z-41.; G01X8.F0.1; X30.; G0Z50.; M30; %,