lexium 32产品详细介绍

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1、M&D Lexium 32 产品!,新产品! 概览,Lexium 32 介绍 Lexium 32 电机介绍 在何种应用场合选用何种电机,LXM 32 功率范围,110 V 120V 1 phase 0,15 to 0,8,200 V 240V 1 phase 0,3 to 1,6,380 V 480V 3 phases 0,4 to 7,0,kW,同等参考 !,LXM 32 3 种尺寸,高 mm 厚 mm 宽 mm,230,220,48,68,108,为 mm 盘柜设计,LXM 32 3 种尺寸,紧凑型 增强型 模块型,Size 1,Size 2,Size 2,Size 3,Lexium 32

2、 3 种型号,Lexium 32 紧凑型C, 应用于I/O控制 脉冲串输入 (PTI) ,输出 (PTO), 菊花链接 模拟量输入 Lexium 32 增强型A, 应用于 CANopen总线控制 连接在控制器的运动总线上 (LMC 10, LMC 20) 通过CANopen 连接在PLC上 (Twido, M 238,) 菊花链接口内置 Lexium 32 模块型M, 开放扩展界面 5 种现场总线 第二编码器模块覆盖9种编码类型 安全保护模块,模块型驱动器, 种组合 只用 个模块 !,LXM 32 主要技术特性,强大的功率,紧凑的结构 功率密度增加到 584 W/L 比主要的竞争对手都好 动态

3、性能超群 峰值电流 = 3 to 4 倍连续电流 高响应的调节环及振荡抑制 速度环响应 (带宽) 1 600 Hz 振荡抑制: 2阶滤波器, 速度监测, 强劲, 人性化自动整定设计 Auto tuning 3 种用户等级: 简易, 舒适 ,专家 适应专家级和普通级各种应用,峰值电流,连续工作电流,速度带宽 Hz,紧凑,LXM 32 -主要技术特性,增强的可连接部件 +/- 10V 模拟量输入 脉冲串输入,输出 CANopen总线 (2 * RJ45 或 SUB-D 9) CANmotion运动总线 (2 * RJ45 或 SUB-D 9) Profibus DP V1 DeviceNet 简易

4、快速修复 快速 及便捷安装, 可插拔色码标签的连接头 快速 驱动器 更换, 存储卡数据无缝连接 多功能上载单元,方便存储 应用数据甚至离线刷新固件 (不接24V),小于 分钟 来更换 驱动器,种不同界面,LXM 32 -主要技术特性,紧贴着安装 直流母线共享 权威标准认定 CE marking, UL 及 CSA RoHS TV 安全性 IEC/EN 61800-5-2 ISO 13849-1 PL d IEC/EN 61508 SIL2,DC Bus sharing,Side by side mounting,LXM 32 安全装置,安全转矩开关 (STO) 驱动器标配 停止模式 0 (功率

5、立即消除) 增强安全模块 (eSM) Safe Stop 1 (SS1), 停止模式 1, 可控制动,然后动力消除 Safe Stop 2 (SS2), 停止模式 2, 可控制动然后功率保持 (SOS) Safely Limited Speed (SLS), 监测电机速度,失速制动 (SS2) Safe Operating Stop (SOS), 监测电机停止,SS1,SS2,SLS,LXM 32 第二编码器模块,第二编码器模块 3种不同模块: Resolver旋变, Analog模拟 及 数字 机器和电机编码器,3 种编码器模块 覆盖9种编码器类型,Machine or motor enco

6、der,Machine,Motor,Resolver,Analog,Digital,A/B/I SSI BiSS EnDat 2.2,1 Vpp 1 Vpp / Hall EnDat 2.1 Hiperface,主要电气指标,输入电压 200/230 VAC 1 480 VAC 3 110/120 VAC 1 400 VAC 3,1.5 3 6 10 1.5 3 6 10 24,4.5 9 12 30 6 12 18 30 72 3 6 10 15,额定电流 输出 ARMS,峰值电流 输出 3s ARMS,0,3 0,5 1 1,6 0.3 0.9 1,8 3 7 0,15 0,3 0,5 0

7、,8,额定功率 输出 kW,25 max.,电流容量 直流母线上 ARMS,2.9 4.5 8.4 12.7 1.2 2.4 4.5 7 14.6 2.9 5.4 8.5 12.9 1.4 3 5.5 8.7 18.1,线电流,精巧设计,空间 节省 为 300 mm 电柜设计 并排安装 减少接线 简单 菊花链接 及 直流母线共享 制动控制单元 内置 快速 及 简易 安装和维护 连接件在 驱动器上部和前面 可插拔色标连接件,Daisy chaining & DC bus sharing,Connectors on top & front sides,精巧设计 LXM 32A,主电源输入,24V

8、电源输入 “安全力矩闭合”,DI / DO,外部制动 电阻,电机抱闸制动,调试端口, RJ 45 (Modbus),直流母线,电机动力输出,存储卡槽,电机编码反馈, RJ 45,CANopen 口, 2 * RJ45 (菊花链接),3 + 1,6,RS 422,2 14-bit,连接适配端子,模拟量输入,数字输入 + 快速输入,数字输出,Lexium 32C,0,Lexium 32A,Lexium 32M,抱闸 控制器,0,4 + 2,2,5,2,RS 422 , Push Pull, Open Collector,脉冲串输入,脉冲串输出,內置,RS 422 , Push Pull, Open

9、 Collector,-,RS 422,-,附件概览,BMH BSH,5 通讯 模块,3 编码模块,安全模块,增强点,主要结论,易于安装, 维护和调试,加强了自动整定 可插拔色标连接端子 存储卡,多功能录入器,用户利益,论据,高性价比,峰值电流 = 4 x 连续电流 速度带宽1 600 Hz 并排安装 安全单元, 抱闸制动, 主/从/及直流母线 共享 内置,易连接及柔性应用,7种通讯接口 9 种编码器接入 安全模块,新产品! 概览,Lexium 32 介绍 Lexium 32 电机介绍 在何种应用场合选用何种电机,外观,法兰尺寸,力矩范围,编码器,惯量,55 70 100 140,70 100

10、 140 205,可选,0.5 33.4 Nm,BSH,系数 1,BMH,系数 2.4,1.4 84 Nm,抱闸, 光轴或带键 , 直头或弯头连接, 电机保护等级: IP54 or IP65,Single Turn: 16 or 128 traces absolute 128 SinCos traces absolute Multi Turn: 16 or 128 traces absolute 128 SinCos traces absolute,NEW,概览: Lexium 32 伺服电机, new position as medium inertia type,IP67 保护等级 IP6

11、7 器件,Lexium BMH,Lexium BSH,Lexium BSH & BMH AC-伺服电机,BSH 和 BMH的共同点: 以下范围电机法兰尺寸完全一样 BSH070, BSH100, BSH140 BMH070, BMH100, BMH140 电机外壳都是平滑表面, 同样电气数据的电机: 一样的径向和轴向力 同样的电机动力和反馈插头: 公制规格. 同样规格的圆连接头 对BSH 及 BMH有同样的编码器选件: SKS36, SKM36 高精度编码器,两种 电机,关键数据: 连续扭矩,Lexium 伺服电机 性能,Lexium伺服电机 工业领域,电机内部设计: BMH中惯量, 转子惯量

12、是BSH电机的2.4倍. BMH 电机具有 非温度传感器 (PTC) 电机过热保护由LEXIUM32功能实现. 新设计, 为 BMH提供优价编码器选择: SEK37: Hiperface SinCos 单圈 SEL37: Hiperface SinCos 多圈 “Just-enough encoder” 覆盖80%应用场合! 简化电机复杂连接: 动力插头 M23 适应所有 BMH 070, 100, 140! 动力插头 M40 适应所有 BMH 205 (没有端子盒连接) IP67 可选.,Lexium BSH & BMH BMH 特性,Simplicity,Just-enough encod

13、er,BMH 电机的主要优势: 同法兰结构电机, BMH电机比BSH电机 短大约 15% 紧密: BMH 电机具有很强竞争力 功率密度: 见竞争比较! BMH: 电机保护等级 IP67 采用 “IP67 压缩空气连接单元”.,Lexium BSH & BMH AC-伺服电机,15% 长度缩短,保护等级,IP 67,功率密度,保护等级 IP67 适用所有 BMH 电机. 附件 “IP67 压缩空气连接件” 可以带轴封安装在BMH电机上. 连入压缩空气.,Lexium BMH 附件 “IP67 件”,编码器概览,* better than resolver resolution!,正合适 编码器,

14、高精度 编码器,单圈 多圈,single turn multi turn,Hiperface SinCos encoder,名称 每转轨迹数 位置精度Lexium32 incr. / turn 测量方式 适用于,SEK37 SEL37,SKS36 SKM36,16,128,32.768 * 32.768 * x1 x4.096,131.072 131.072 x1 x4.096,BMH,BMH,BSH,电容式,光学式,产品! 概览,Lexium 32 介绍 Lexium 32 电机介绍 什么电机做什么应用,应用工艺很清晰, 但是,什么电机更合适?,例 1: 高端贴标机 机器性能: 传输速度:

15、150m/min 15mm 标签要 50ms 贴标精确度: +/- 0,1mm 电机需求: 重复位置精度: 无超调, 连续运动 机器性能接近机械的物理限制,合适的惯量很重要 电机选型 惯量适配: Ki = 1,5 Ki = 惯量 (负载 +电机) / 电机 低负载惯量, 高动态运动 BSH1003 配 SKS36 编码器,整定 无超调, 高位置精度,选型 接近于机械限制的动态性能,应用工艺很清晰, 但是,什么电机更合适?,例 1: 高端贴标机 结论 Lexium32 & BSH1003 满足了贴标机的要求,并且把机械的性能发挥到了极致. 这一组合允许高动态响应和稳定的贴标过程. LEXIUM32的外形和连接的方便性很受OEM赏识. 机器性能提高了15%.,设计 & 连通性,高动态 BSH电机,改进 机器性能,应用工艺很清晰, 但是,什么电机更合适?,例 2: 半自动木工加工机器 运动要求 X 轴和 Y 轴直流共享 协同