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1、传动方式：皮带传动链传动齿轮传动蜗杆传动螺纹( 丝杆)传动齿轮齿条传动其他传动机构：平面连杆机构，凸轮机构，间隙运动机构特点：皮带传动：1) 平皮带传动：a) 结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动b) 滑动系数大，传递功率较小2) 三角皮带传动：a) 滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用 )，传动中不产生震动b) 摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难* 三角皮带传动时，由于皮带截面上各点的直径不同(D, d1, d2)，因此各点的回转速度不同，而皮带本身是一个整体，由此皮带上部和下部相对皮带轮的槽作相反方向的滑移，产生较大摩擦，也易因摩擦产生热。* 由于三角皮带的周长
2、是标准固定的，对于非标中心距的皮带传动不能采用标准的三角皮带，这时可以选用“活络三角皮带”，该类皮带与标准皮带具有相同的截面，但它是由小块连接件用螺钉紧固的，因此在使用中可以按所需的长度任意增加或减少连接件。这类皮带传动的功率要比同类规格的标准三角皮带小。链传动：1) 能保证准确的平均速比2) 可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动3) 链条较容易磨损，磨损后的链条节距加大，链条易脱落4) 链条传动的速度较低，运行时有噪声齿轮传动：1）传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。2）对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
3、蜗杆传动：1) 由于蜗杆相当于一个螺杆，当蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动带有自锁性，这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮，不能由涡轮驱动蜗杆。2) 蜗轮副传动的结构紧凑，涡轮箱的外形尺寸较小。3) 蜗轮副传动平稳，无噪声4) 蜗轮副传动是滑动摩擦，在传动中摩擦损害较大，因此传动效率较低。采用自锁蜗杆传动时，效率约为 50%。5) 由于蜗杆传动时，蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大，摩擦也大，为了提高蜗轮副传动的寿命，一般蜗杆采用钢材制造，而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。螺纹(丝杆 )传动：能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力。能达到较高的传动精度，通过回转的角度能转化为较为精确的直线运动距离。螺纹传动的工作平稳，易于自锁。结构简单，制造方便。缺点是摩擦损失较大，传动效率较低。
