编程监控设备及其应用课件

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1、第5章 编程监控设备及其应用,5.1 概述 5.2 编程器基本操作 5.3上位机计算机辅助编程- CX-Programmer应用,图5.1.1 手持式简易编程器外形,5.1 概 述,LED显示,方式开关,操作键,1LCD显示器 显示器可以显示2行16个字的各种字符、数字或符号。用来作为输入和监控时的信息显示部件。,一、各部分作用,2工作方式选择开关,图5.1.2 简易编程器工作方式选择开关外形,RUN,3输入键区 输入键区用来输入程序和命令,按照其功能可以把它们分为四类。 数字键(10个)用来输入地址和数据。还可以与功能键组合,以功能码的形式输入指令键中没有的特殊指令。 【例1】 指令END(

2、01)的输入步骤为依次按键输入: FUN01WRITE, 编辑键(12个)用来编辑、查询和监控用户程序,例如插入、删除、检索、复位等操作的实现。 清除键(1个:CLR)用来清除编程器显示内容。 指令键(16个)用来输入程序中的基本指令的操作码,如LD、OR、AND、NOT等。用来输入程序中指令的通道操作数,如HR、DM、*DM等。其中的CH、CONT、AR操作数等为上挡输入,要和SHIFT键配合使用才能正确输入。 为了保护用户程序和防止误操作,在连有编程器的可编程控制器开机时,首先要求用户输入口令。口令的输入步骤是顺序键入:CLRMONTR。,图5.1.3 用户口令输入过程,表5.1.1 CP

3、M2A中扩展指令默认功能代码一览表,通过扩展指令功能代码的赋值操作,可以改变或显示各个扩展指令的代码。其中的代 码显示操作在三种工作方式下都能完成,而代码改变则只能在编程工作方式下完成。具体的操作步骤如下: 按键CLR,清显示。 按键EXT,显示第一个功能代码,FUN17:ASFT。 用向上和向下键()连续查找显示各功能码。 按键CHG,选中需要赋值的功能码。 用向上和向下键()选择要被赋值的扩展指令。 按键WRITE,完成赋值操作。,例2】 指令MOV(21)的输入步骤为依次按键输入: FUN21 指令MOV(21)的输入步骤为依次按键输入: FUN21NOT,二、编程器主要功能,1.内存清

4、除 该操作在PROGRAM方式下完成 1)全清除 全清除是将存储器中的程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除,操作过程及显示内容如下: CLR 初始画面 SET NOT RESET MONTR CLR,5.2 编程器基本操作,00000,00000 MEMORY CLR? HR CNT DM,00000 MEMORY CLR END HR CNT DM,2)部分清除 如果需要保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区,则应进行部分清除。,例如,要保留地址00123以前的程序及保留HR区,即清除从地址00123开始以后的程序及清除CNT区、DM区,则应进行如下操作:,CLR 初始画面

5、SET NOT RESET 1、2、3 AR/HR MONTR CLR 若设定的地址超出用户程序的范围,则用户程序不会被清除。如果想保留CNT区、DM区,可象保留HR区的操作一样,按下CNT、DM键。,00000,00000 MEMORY CLR? HR CNT DM,00123 MEMORY CLR? HR CNT DM,00123 MEMORY CLR? CNT DM,00123 MEMORY CLR END CNT DM,2.地址建立 进入PROGRAM状态,回答了口令后,再按CLR键,随着编程器发出的清脆的响声,在显示屏上显示出: 表示地址从00000开始建立。 如果想建立一个其它地址

6、,则只需键入5位数字即可。如果要把地址改到00596去,只需键入5、9、6既可,在显示屏上显示出: 在建立地址时,该地址的内容不被显示出来,但当按一次 或 键后,该地址的内容就会显示出来。,00000,00596,3.程序输入 PC处于PROGRAM状态下可以输入程序,要先建立程序地址,然后使用指令键和数字键即可输入指令。每输入一条指令后,都要按一次WRITE键,然后地址自动加1,显示下一个地址的指令内容。 例如,在地址00200处输入LD 00002指令,操作过程及显示内容如下:,CLR 初始画面 2 0 0,00000,00200 READ NOP(000),LD 2 WRITE 如果指令

7、是双字节的,当输入指令按WRITE键后,地址不加1,而显示器上显示下一字节内容,再按WRITE键后,地址才加1。 输入应用指令时,应先按FUN键,再输入指令码。例如,在地址00202输入MOV(021),操作过程及显示如下: FUN 2 1 WRITE,00200 LD 00002,00201 READ NOP(000),00202 MOV(021),00202 MOV DATA A 000,输入微分型指令时,输入指令后按NOT键,表示微分型的“”就显示出来,再按一次NOT键,“”就消失返回。 如果发现输入的程序中有错误的语句,只需在出错的语句上重新输入正确的即可。 4.程序读出 该操作用于检

8、查用户程序存储器的内容,可在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下进行。例如, 建立地址200,按 键,显示: 按 键,显示:,00200 READ LD 00002,00201 READ AND 00003,如果这时按 键,又显示: 这样利用 、 键,可继续读出程序。 在建立地址后,第一次按 或 键,读出的是该 建立地址的指令或数据,并不在建立地址上减1或加1,而以后再按 或 键,则地址数会自动减1或加1。 按住 键(或 键)不放,则地址号会连续地加1(或减1)。,00200 READ LD 00002,00200 LD 00002 00201 AND 00003 00202 TIM

9、000 #0123 00203 LD 00004 00204 OUT 01000,5.程序检查 程序检查只能在PRORAM状态下进行。按CLR、SRCH键,再按下检查级0、1、或2后开始程序检查。例如: CLR 初始画面 SRCH 0 若程序有错,则显示出错地址和错误内容: 0,00000,00000 PROG CHK CHK LBL(0-2)?,00310 PROG CHK END(001)00.3KW,00178 CIRCUIT ERR OUT 00200,程序错误类型分为A、B、C三类。A类错误影响程序的正常执行,必须通过检查并修改程序消除之。0级检查用于检查A、B、C三类错误,1级检查

10、用于检查A、B两类错误,2级检查用于检查A类错误。下表为程序出错检查表。,每按SRCH键一次,就会显示下一个出错地址。 若没有END指令,则一直检查到最大地址,并显示: SRCH,02406 NO END INST END,表5.2.1 程序检查的错误类别及出错显示一览表,6.指令检索 编好的程序被输入到PC的程序存储器中,若检索其中的某条指令,操作如下: (1)使用CLR键,建立开始检索的首地址; (2)键入要检索的指令; (3)按下SRCH键,显示屏上显示出要检索的指令内容及地址。 (4)按下 键,显示出操作数(对于多操作数的指令)。 若要继续向下检索,可重复按SRCH键,一直检索到END

11、指令。如果程序中无END指令,则一直可找到程序存储器的最后一个地址。,(1)按CLR键清除显示,按1、0、0键;(首地址) (2)输入要检索的指令,按LD、2键; (3)按SRCH键。,TIM 001 #0123,END,00002,01000,00100 LD 00002 00101 OUT 01000 00102 LD 00002 00103 TIM 001 #0123 00800 END(001),00002,例如:已输入PC的程序,要检索LD 00002指令,操作如下:,PC开始检索,显示屏上显示: 表示00100地址的指令是LD 00002。再按SRCH键,又显示: 表示00102地

12、址的指令也是LD 00002。再按SRCH键,显示: 表示从地址00100到地址00800之间,只有 两条LD 00002指令。,00010 SRCH LD 00002,00102 SRCH LD 00002,00800 SRCH END(001) 00.8KW,按照这种方法,可以把程序中所有的同一指令逐条查出。 如果要检索TIM/CNT指令的设定值,要先检索到TIM/CNT指令,再按 键 ,就显示出要检索的TIM/CNT 指令的设定数据。,指令检索的操作可在PROGRAM、MONITOR、RUN三种方式下进行,7.触点检索 该操作是检索已存入存储器中的程序的触点。它可在PROGRAM、MON

13、ITOR、RUN三种方式下操作,在MONITOR、RUN方式下可显示该触点的通断状态。方法如下: (1)按CLR键,键入开始检索的地址 ; (2)按SHIFT、CONT/#键及查找的触点号; (3)按SRCH键,这时含有触点的指令就显示出来,如按的触点号是00002,则显示: 再按SRCH键,又显示:,00100 CONT SRCH LD 00002,00102 CONT SRCH LD 00002,( 4)继续按SRCH键,直到检索到END指令为止。,00800 CONT SRCH END(001) 00.8KW,本操作和指令检索的操作基本相同。只是指令检索的操作中PC检索的关键字是一条指令,而本操作中PC检索

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