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1、丰田混合动力系统原理解读,基础知识,齿圈固定 太阳轮顺时针输入 行星架顺时针输出 小齿轮带动大齿轮旋转，为低速挡,行星架固定 太阳轮顺时针输入 行星齿轮逆时针旋转 带动齿圈逆时针输出 小齿轮带动中齿轮旋转，为中速挡,太阳轮固定 行星架顺时针输入 齿圈顺时针输出 大齿轮带动小齿轮旋转，为高速挡,太阳轮固定 齿圈顺时针输入 行星架顺时针输出 中齿轮带动大齿轮旋转，为中速挡,太阳轮、行星架、齿圈中的任何两个固定、整个行星齿轮组一起固定，作为整体输出，传动比为1:1输出，没有传动比的变化。,原理,发动机,MG1,MG2,动力分配装置 太阳轮与发电机MG1相连 行星架与发动机相连 齿圈与车轮相连,马达减
2、速装置 太阳轮与起动机MG2相连 行星架齿轮固定 齿圈与车轮相连,丰田雷凌双擎动力结构图,HV电池,PCU动力控制单元,发动机,MG1,MG2,起步时：,驾驶员按下点火开关后，PCU动力控制单元会向MG2电机通电，MG2电机逆向旋转。带动车轮（齿圈）正向转动，车子缓慢前进。 当稍微用力踩下油门踏板时，MG2电机会获得更多的电力，车辆就会加速前进。 由于MG2电机功率很大（53KW），低速扭矩也很大（400Nm）。在PCU的控制下，车子加速十分的有力，即便只靠MG2电机也可把车辆加速到一个相当的速度！ 起步过程充分发挥了MG2电机低速高扭的特性，以弥补阿特金森发动机低速扭力不足的特性。,发动机,
3、MG1,MG2,发动机启动（怠速运转热车）：,PCU向MG1通电流，MG1发电机顺时针转动，并带动发动机启动，整个过程及其快速而平顺。 发动机启动后，怠速运转，发动机带动行星齿轮架正向旋转，带动太阳齿轮（MG1）正向旋转。MG1发出交流电，经PCU里的逆变器和电压变换器变成低压直流电并给电池组充电。 怠速时，发动机的功率全部用来为电池组充电。,小负荷加速（40km/h）,主要靠MG2电机推动车轮。MG1继续向MG2供电并通过PCU向动力电池充电。此后，MG2速度继续提升，直到车辆达到目的速度。,发动机,MG1,MG2,大负荷加速,发动机,MG1,MG2,面对重负荷加速（如载重起动）等需要大动力
4、的情况。发动机感知油门踏板的信号，将转速提高，使发动机进入其动力区间，发动机的功率大大提升。因为发动机的扭矩提升进而带动外齿圈获得动力提升，同时电池组也会向MG2电机供电，使其进入最大功率。车辆的加速性能大大提升。,在重负载下加速时，发动机驱动MG1发电并供给推动MG2运转的电能。MG2提供附加的驱动力用以补充发动机动力。电池会根据加速程度给MG2提供电流。,发动机,MG1,MG2,匀速行驶,面对重负荷加速（如载重起动）等需要大动力的情况。发动机感知油门踏板的信号，将转速提高，使发动机进入其动力区间，发动机的功率大大提升。因为发动机的扭矩提升进而带动外齿圈获得动力提升，同时电池组也会向MG2电机供电，使其进入最大功率。车辆的加速性能大大提升。,
