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1、1,1 线性马达的动作原理,线性马达是把如图所示的旋转型马达的定子和转子展开，通过在转子的接线方向产生的电磁力，使之产生推力的电气机械。,特点 直接驱动负载，从高速到低速，速度范围广，定位精度高。 马达自身为刚性，直接驱动负载，所以机械整体的刚性提高。 运行声音为安静。,2,2 与旋转型马达驱动的比较,3,滚珠丝杆驱动,线性马达驱动,高速的话，各个部分会有共振，发热的问题,定子,转子,直接驱动负载，所以没有速度的限制要素、容易实现高速化,支撑轴承,支撑轴承,螺母,2.1 关于速度,4,2.2 关于加速度,5,2.3 关于定位精度,6,2.4 关于行程,7,2.5 关于扩张性,8,2.6 关于噪
2、音,9,2.7 关于维护,10,2.8 关于环境问题,11,马达虽然产生热量，但它极少向外围导 热，所以可以保持高精度,滚珠丝杆驱动,线性马达驱动,滚珠丝杆、螺母,支撑轴承,支撑轴承,马达产生的热 由于滚珠丝杆螺母部的磨擦产生的热， 滚珠丝杆会膨胀，定位精度会有偏移,热,热,2.9 关于热的影响,12,3.1 Linear 系列 构造,13,3.1 Linear 系列 构造,14,3.1 Linear 系列 构造,15,霍尔传感器,YASKAWA,串行转换单元,线性编码器 （模拟量输出）,选项单元 ,驱动器 模拟、脉冲列指令 通信（ ）,模拟量输出 编码器 霍尔传感器,转子,定子,4 线性伺服
3、驱动的系统构成,16,4.1 关于串行转换单元,17,7.2 选型的要点,7.2.1 选型步骤,1） 负载各种因素的把握,2） 速度曲线的做成,3） 容量暂选,4） 综合负载质量计算,5） 所要起动推力计,6） 所要制动推力计算,7） 实效推力计算,9） 温度上升推测,11） 回生能力确认,10） 吸引力计算,8） 容量选定确定,18,7.2 选型的要点,1） 负载各元素的掌握,19,7.2 选型的要点,20,7.2 选型的要点,21,9） 温度上升推测,7.2 选型的要点,马达选型软件Sigma Size+中有关于线性马达使用条件下计算温度上升值的菜单。,输入散热片（工作台） 的材质和尺寸， 就会计算在实效推力 各部的温度上升值,22,7.2 选型的要点,10） 吸引力计算,在马达选型软件Sigma Size+中，有关于F型线性马达计算吸引力的大小的菜单。,23,7.2 选型的要点,12） 有关速度的注意点,在一定时间反复行走一定距离的速度曲线时，比起加快加速度，减慢恒速，减慢加速度，加快恒速的话实效推力变小，从温度上升的观点来看后者有利。,速度,时间,速度,时间,加速度大 恒速小,加速度小 恒速大,时间相同,行走的距离相同,实效推力大,实效推力小,输入时，额定速度是（根据曲线，旋转型的话是曲线，推力减少是当然的）但由于编码器的关系，在下一页讲述的各种限制另述。,
