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1,4.3 PLC的基本组成第一部分,2,整体式,组合式,PLC的基本分类,小型机常采用整体式,中、大型机常采用组合式,3,OMRON 公司的整体式 PLC,C28P,4,CPM2A,5,CPM1A,6,CQM1,OMRON 公司的组合式 PLC,7,C200HE,OMRON 公司的组合式 PLC,8,CVM1,底版,OMRON 公司的组合式 PLC,9,整体式 PLC的基本组成框图,10,组合式 PLC的基本组成框图,11, 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址;,CPU指挥PLC完成各种预定的功能, 检查、校验用户程序,发现错误即报警;, 执行用户程序、驱动外部输出设备动作;, 诊断故障、记忆故障信息并报警。,1. CPU单元,12,系统程序存储器 存储系统系统程序,用户程序存储器 存储系统用户程序,工作数据存储器 存储工作数据,2. 存储器,13,PLC与外部设备联系的桥梁,开关量输入单元,开关量输出单元,3. 输入/输出单元,14,直流输入电路,光电耦合,外部开关,输入点的状态显示,输入点,公共端,15,交流输入电路,光电耦合,输入点的状态显示,外部开关,输入点,16,晶体管输出电路,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,17,晶闸管输出电路,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,18,继电器输出电路,输出点的状态显示,继电器,机械触点,公共端,输出点,