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1,9.2 动量守恒定理与质心守恒定理,如果质点系所受外力的矢量和为零,则系统总动 量保持不变;这就是质点系动量守恒定理;,如果质点系所受外力系的和等于零,则系统质心点加速度为零:这就是质点系质心运动守恒定理;,例9.2-1 匀质细杆AB质量为m,开始时静止直立于光滑的水平面内 ,由于受到轻微干扰,AB杆开始倾倒,试确定倾倒过程中杆端A点的运动轨迹;,2,3,解 释放后系统水平方向质心守恒;刚释放时系统质心点的x坐标为:,当杆O2D运动到水平位置时,设板AB向右运动的距离为s,则系统质心点的x坐标为:,,,4,例9.2-3 水平面上叠放着两个质量分别为mA/mB的三棱柱A和B;所有摩擦都不计,系统从静止开始运动,求:(1) 三棱柱A的加速度和B对A的相对加速度; (2) 地面对三棱柱A的支持力;,解 动点:B质心点; 动系:A;,系统x轴向不受力:,研究对象:滑块B, 沿斜面方向上有:,5,设地面对三棱柱A的支持力为T,则有:,;,也可以分别对滑块A/B应用质心运动定理列方程:,6,7,