机械设计 第2版 教学课件 ppt 作者 陆凤仪第十三章 联轴器和离合器

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1、13-1 概述 13-2 联轴器性 13-3 离合器,第十三章 联轴器和离合器,概述1,13-1 概述,联轴器和离合器是机械装置中常用的部件,它们主要用于联接轴与轴, 以传递运动与转矩,也可用作安全装置。大致有以下类型:,联轴器 用于将两轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离,只有在机 器停车时才可将两轴分离;,离合器 在机器运转过程中,可使两轴随时接合或分离的一种装置。它 可用来操纵机器传动的断续,以便进行变速或换向;,安全联轴器与离合器 机器工作时,若转矩超过规定值,即可自行断开 或打滑,以保证机器中的主要零件不因过载而损坏;,特殊功用的联轴器与离合器 用于某些特殊要求处,如:在一定的回转

2、方向或达到一定转速时,联轴器或离合器即可自动接合或分离等;,联轴器和离合器种类繁多,在选用标准件或自行设计时应考虑:传递转 矩大小、转速高低、扭转刚度变化、体积大小、缓冲吸振能力等因素。,联轴器和离合器的计算,联轴器的种类和特性1,13-2 联轴器,联轴器联接的两轴常属于两个不同的机械或部件,由于制造和安装的误差,运转时零件的受载变形、轴承的磨损、温度的变化,基础下沉和转动零件的不平衡等原因,都可使被联接的两轴相对位置发生变化,出现如图13-1所示的相对位移和偏斜。如果联轴器对上述各种偏差没有适应(补偿)能力,将会产生附加动载荷,使机器的工作情况恶化。 由上述分析可知,联轴器应具有下列工作性能

3、: 1) 能补偿两轴线的偏斜或相对位移。 2) 当传递冲击载荷和周期性振动载荷时,具有缓冲和吸振的能力。 3) 能保护机器不致因过载而损坏。,一、联轴器的工作情况,被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力,故对两轴对中 性的要求高。当两轴有相对位移时,会在结构内引起附加载荷。这类联轴 器的结构比较简单。,联轴器的种类和特性2,二、联轴器的分类,刚性联轴器,挠性联轴器,无弹性元件挠性联轴器:联轴器具有挠性,可补偿两轴的相对位移。 但因无弹性元件,故不能缓冲减振。,有弹性元件挠性联轴器:因联轴器中装有弹性元件,不仅可以补偿 两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储蓄 的能量越多,则联轴

4、器的减振能力越强。这类联轴器的品种多,应 用广泛。,对被联接两轴间的各种相对位移有补偿能力,进一步分为:,刚性联轴器,刚性联轴器,套筒联轴器,凸缘联轴器,夹壳联轴器,在其传递的转矩超过允许的极限转矩时,联轴器中的特定元件将发生破坏,从而自动停止传动,以保护机器中的重要零件不致损坏。,安全联轴器,无弹性元件挠性联轴器,十字滑块联轴器,滑块联轴器,万向联轴器,齿式联轴器,滚子链联轴器,有弹性件挠性联轴器,有弹性元件挠性联轴器,弹性套柱销联轴器,弹性柱销联轴器,梅花形弹性联轴器,轮胎联轴器,膜片联轴器,星形弹性联轴器,安全联轴器,安全联轴器可分为挠性安全联轴器、刚性安全联轴器和永磁联轴器三类 ,在此

5、仅介绍其中的剪切销安全联轴器。,双剪式,销钉装在经过淬火的钢套内,过载时即被剪断。,单剪式,选择1,联轴器的选择,大多数联轴器已经标准化或规格化,一般机械设计者的任务是选用联 轴器,选用的基本步骤为:,选择联轴器的类型,选择2,选择联轴器的类型,应全面了解工作载荷的大小和性质、转速高低、工作环境等,结合 常用联轴器的性能、应用范围及使用场合选择联轴器的类型。,计算联轴器的计算转矩,KA为工作情况系数。,T为联轴器所传递的公称转矩。,选择3,规定部件相应的安装精度,进行必要的校核,确定联轴器的型号,按Tca T,由联轴器标准确定联轴器型号,T为联轴器的许用转矩。,校核最大转速,被联接轴的转速n,

6、不应超过联轴器许用的最高转速nmax,即:,nnmax,协调轴孔直径,被联接两轴的直径和形状(圆柱或圆锥)均可以不同,但必须使直径在 所选联轴器型号规定的范围内,形状也应满足相应要求。,联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的,因此,必须保证轴及相 应部件的安装精度。,联轴器除了要满足转矩和转速的要求外,必要时还应对联轴器中的零件 进行承载能力校核,如对非金属元件的许用温度校核等。,离合器1,一、离合器的分类,作用:离合器用来联接两根轴,使之一起转动并传递转矩,在工作中主、从 动部分可分离可接合。,13-3 离合器,二、对离合器的基本要求,离合器2,三、离合器的选用,嵌入式离合器的结构简单,外

7、形尺寸较小,两轴间的联接无相对运动,一般适用于低速接合,转矩不大的场合;,摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离;接合过程平稳, 冲击振动较小;可有过载保护作用。但尺寸较大,在接合或分离过程中要产 生滑动摩擦,故发热量大,磨损也较大。,电磁摩擦离合器可实现远距离操纵,动作迅速,没有不平衡的轴向力, 因而在数控机床等机械中获得了广泛的应用。,牙嵌离合器,单圆盘摩擦离合器,多圆盘摩擦离合器,二、离合器简介,电磁摩擦离合器,安全联轴器离合器1,作用:当工作转矩超过机器允许的极限转矩时,联接件将发生折断、脱开或打滑,从而使从动轴自动停止转动,以保护机器中的重要零件不致损坏。,区分:安全联轴器断

8、开联接后不能自动恢复工作能 力,用于很少过载处; 安全离合器断开联接后能够自动恢复工作能 力,用于经常过载处;,主动齿轮传来的转矩通过滚珠、从动盘、外套筒而传给从动轴。当转矩 超过许用值时,弹簧被过大的轴向分力压缩,使从动盘向右移动,原来交错 压紧的滚珠因被放松而相互滑动,此时主动齿轮空转,从动轴即停止转动。 当载荷恢复正常时,又可重新传递转矩。弹簧压力的大小可用螺母来调节。,滚珠安全离合器,特殊1,特殊功用及特殊结构的离合器,一、定向离合器,当爪轮为主动轮并作顺时针回转时, 滚柱将被摩擦力转动而滚向空隙的收缩部 分,并楔紧在爪轮和套筒间,使套筒随爪 轮一同回转,离合器即进入接合状态。 当爪轮

9、反向回转时,滚柱即被滚到空 隙的宽敞部分,这时离合器即处于分离状 态。因而定向离合器只能传递单方向的转 矩,可在机械中用来防止逆转及完成单向 传动。,定向离合器,特殊2,二、离心离合器,如图所示为开式离心离合器的工作原理图,在两个拉伸螺旋弹簧的 弹力作用下,主动部分的一对闸块与从动部分的鼓轮脱开;当转速达到 某一数值后,离心力增加到能克服弹簧拉力时,便使闸块绕其支点向外 摆动与从动鼓轮压紧,离合器即进入接合状态。当接合面上产生的摩擦 力矩足够大时,主、从动轴即一起转动,离心离合器,特殊3,三、电磁粉末离合器,如图所示为电磁粉末离合器的原理图。金属外筒为从动件,嵌有环形励磁线圈的电磁铁与主动轴联接,金属外筒与电磁铁间留有少量间隙,内装适量的铁和石墨粉末。 当励磁线圈中无电流时,散砂似的粉末不阻碍主、从动件之间的相对运动,离合器处于分离状态; 当通入电流时,电磁粉末即在磁场作用下被吸引而聚集,从而将主、从动件联系起来,离合器即接合。 这种离合器在过载滑动时,会产生高温。当温度超过电磁粉末的居里点时,则磁性消失,离合器即分离,从而可以起到保安的作用。,电磁粉末离合器,四、滚珠安全离合器,

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