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1、PLC综合应用技术,童克波,项目4 PLC对灯负载的控制,任务1 PLC如何实现对交通灯的控制 （第一种控制方式）,知识引入,在城市道路交通中，交通灯的使用非常普遍。交通灯一天24小时在不停的运行，其可靠性、稳定性要求非常高。用PLC对交通灯实施控制，完全能满足交通灯对控制和性能上的要求。如果要添加新的控制项目，PLC也很容易实现。,任务分析,对交通灯实施控制，其控制程序有多种编写方式，最常用的编程方式是使用逻辑指令，按交通灯的变化顺序进行逻辑控制。 对交通灯实施逻辑控制要解决三个问题： 一是绿灯、黄灯、红灯变化的顺序问题； 二是交通灯的按周期循环运行问题； 三是绿灯的闪烁问题。 要完成该任务
2、，必须具备以下知识： 1如何编写振荡程序。 2如何编写灯光闪烁程序。,相关知识,图4-1采用两个定时器组成一个振荡电路，并记录振荡次数。梯形图、时序图如图4-1(a)、（b）所示。,1振荡程序,(a) 梯形图 （b）时序图 图4-1 振荡电路程序,图4-2是应用振荡程序，控制灯L1、L2间隔0.5S交替闪烁5次停；停5S后，将上述过程循环一遍后，程序停止运行的梯形图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮，Y0控制灯L1，Y1控制灯L2。,相关知识,图4-2 两灯交替闪烁的梯形图,2两盏灯交替闪烁的控制程序,可编程控制器的外部接线图如图4-3所示。,相关知识,图4-3 两灯交替闪烁的外部接线图,控
3、制要求 控制要求按表4-1进行。 表4-1 交通灯控制信号分配表,任务实施,用PLC实现十字路口交通灯的控制,训练要达到的目的 1）掌握元件的自锁、互锁的设计方法。 2）掌握过载保护的实现方法。 3）掌握外部接线图的设计方法，学会实际接线。,训练要达到的目的 1）联系实际，观察我们常见的交通灯的变化过程。 2）如何将振荡程序进行灵活运用。 3）如何进行程序的顺序设计。 4）掌握PLC控制交通灯的外部接线图的设计方法，学会实际接线。 控制要求分析 一般的交通灯控制，东西向、南北向灯的变化中，从绿灯变化到红灯，灯的变化过程非常清楚，给人的提示很到位，但红灯变到绿灯却很突然，给人一点提示都没有。在人
4、性化设计方面有缺陷，交通管理部门也注意到了这个问题，在新建的交通灯和改建的交通灯中，很多都改成了表4-1所示的控制方式。即红灯在变到绿灯的最后2秒，黄灯亮，给人以提示，告诉人们，红灯即将要转换成绿灯。使处于两个方向的人都能得到对等的信号。,任务实施,用PLC实现十字路口交通灯的控制,任务实施,实训设备 FX2N64MR 一台。 电路控制板（由空气开关、交流接触器、熔断器组成） 一块。 交通灯模拟板 一块。,任务实施,设计步骤 1）I/O信号分配 输入输出信号分配如表4-2所示。 表4-2 输入输出信号分配表,任务实施,2）可编程控制器的外部接线图如图4-4所示,（a） PLC控制交通灯的控制回
5、路图,任务实施,2）可编程控制器的外部接线图如图4-4所示,（b） PLC控制交通灯的主回路图 图4-4 PLC控制交通灯的接线图,任务实施,3）梯形图如图4-5所示,图4-5 PLC控制的交通灯梯形图,任务实施,程序讲解 交通灯的控制，是纯粹的逻辑控制，按灯变化的顺序进行设计。从绿灯亮变化到红灯灭为一个周期，不断的循环。其中程序的循环使用辅助继电器M1作为循环控制开关，当程序运行到结束，定时器T5延时2秒后，T5的常闭触点断开，辅助继电器M1的线圈失电，由M1控制的元件全部失电，当元件T5的线圈失电后，其常闭触点闭合，辅助继电器M1的线圈又重新得电，程序开始循环下一个周期。 灯的闪烁则使用了由T1、T2组成的振荡电路，计数器C0的计数由定时器T2的常开触点控制；计数器C1的计数则由定时器T4、T2组成的串联电路控制，因为C1的计数必须等到定时器T4延时时间到才可以计数，并且要多计一次数。因为Y4一得电，T4、T2就闭合，C1就计数一次，如还按2次计数，Y4就会少闪一次。,有一组彩灯L1L8，要求隔灯显示，每1秒变换一次，反复进行。,知识拓展,1彩灯的交替闪烁程序,图4-6 彩灯交替控制梯形图,完,
