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1、搬运单元的安装与调试,自动生产线安装与调试,目 录,全线运行的演示,1,生产线自动运行方式1,2,生产线自动运行方式2,3,网络连接,4,生产线全线布局图,4、网络连接传输方式,三菱FX系列 PLC N:N通信, N：N网络：用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N 等PLC进行的数据传输可建立在N：N的基础上。使用这种网络，能链接小规模系统中的数据。它适合于数量不超过8个的PLC（FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N）之间的互连。 （2）N：N网络建立在RS485传输标准上，网络中必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，网络中站点的总数不超过8个。,网络连接形式,1、系统中使用的RS
2、485通信接口板为FX2N-485-BD和FX1N-485-BD，最大延伸距离50m，网络的站点数为5个。,2、N:N网络的通信协议是固定的：通信方式采用半双工通讯，波特率（BPS）固定为38400 BPS；数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是固定的。,网络接线形式,YL-335B系统的 N：N链接网络，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图8-3所示，接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻（485BD板附件）。,通讯连接指示识别,如果网络上各站点PLC已完成网络参数的设置，则在完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，可以看到，各站通信板上的SD LED和RD LED
3、指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态，说明N：N网络已经组建成功。 如果RD LED指示灯处于点亮/熄灭的闪烁状态，而SD LED没有（根本不亮），这时须检查站点编号的设置、传输速率（波特率）和从站的总数目。,编程构建网络,用特殊辅助继电器M8038（N：N网络参数设置继电器，只读）用来设置N：N网络参数。 对于主站点，用编程方法设置网络参数，就是在程序开始的第0步（LD M8038），向特殊数据寄存器D8176D8180写入相应的参数，仅此而已。 对于从站点，则更为简单，只须在第0步（LD M8038）向D8176写入站点号即可。,主站网络构建程序,从站点1网络参数设置程序例,如果按上述
4、对主站和各从站编程，完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，即使在STOP状态下，通信也将在进行。,问题：站号2的程序怎样写？,如何使用网络传送参数和状态?,表1 特殊辅助继电器,表2 特殊数据寄存器（主要）,模式1 站号与位、字元件对应表,简单例程两个站的连接,主站程序：,简单例程两个站的连接,1站程序：,主站0和从站1的程序运行后会有什么结果？,主站传到从站的状态变量不用M1000，用了M200行不行？为什么？,3、资讯（元件认知+操作规范）,确定团队； 发放本单元工作任务； 观看视频 查找资料，元件认知+安全操作规范 （2h） 作业：,按团队进行提问： 1、伺服电机、伺服驱动器 2、脉冲
5、的指令应用建立 3、输送站气抓手运行过程 （2h） 4、急停复位 5、急停不复位 6、安全操作规范 老师讲评,伺服电机及驱动器/输送站运行建立/急停复位 /急停不复位 等,3、决策、计划（输送单元分解）,观看视频多次； 详细描述本单元工作过程,并对其进行分解； 画气动回路图+电气接线图； （2h） 做计划书； 作业：（计划书、气动回路图、电气接线图、I/O表）,团队讲解气动回路图； 团队讲解电气接线图； （2h） 一起观看视频，确定输送单元工作过程各分解步骤；,3、实施,参照工作页二，准备开始安装调试； 设备安装； （6h） 气路设计与连线调试； （2h） 电路设计与接线调试； （4h） 程序编制与系统调试； （8h） 整理工作台 作业：,4、检查、评价,根据自动运行方式给出的要求、评价标准进行自评、互评等,
