祁皑的课件第8章位移法

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1、第8章 位移法,8-2 位移法直接平衡法,8-3 位移法典型方程法,8-4 对称性利用,8-5 支座位移和温度变化时的计算,8-1 形常数与载常数,8-1 形常数与载常数,要求:熟练背诵形常数和载常数,并能正确画 出相应的弯矩图和剪力图,三类基本构件由杆端单位位移引起的杆端弯矩和剪力.,三类基本构件在荷载作用下的杆端弯矩和剪力,形常数,载常数,结点转角、杆轴弦转角:顺时针为正。,符号,剪力:以绕隔离体顺时针转动为正。,杆端弯矩:绕杆端顺时针为正、绕结点逆时针为正。 ,1 形常数,2 载常数,l,FP,FPl/2,FPl/2,FP,t1,t2,l,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,8-2位

2、移法直接平衡法,1 无侧移结构,(2)写出杆端弯矩,(3)利用隔离体的平衡方程求结点位移。,解得,取B点为隔离体,建立B点的力矩平衡方程,(4)将结点位移代回杆端弯矩表达式。,(5)按照区段叠加法作出弯矩图,(3)建立隔离体平衡方程,求基本未知量,解(a)和(b),得,(4)求杆端弯矩,(5)按照区段叠加法 作出弯矩图,2 有侧移结构,C、B点水平位移1,(2)杆端弯矩,由杆端弯矩求得杆端剪力,(3)建立隔离体平衡方程,求基本未知量,(4)求杆端弯矩,有侧移的题一定用到由弯矩求剪力,(5)按照区段叠加法 作出弯矩图,C、D点水平位移2,(2)杆端弯矩,试做图示刚架的弯矩图。各杆EI相同,i=E

3、I/4。,【例题】,D点的转角位移1,由杆端弯矩求得杆端剪力,(3)建立隔离体平衡方程,求基本未知量,(4)求杆端弯矩,(5)按照区段叠加法作出弯矩图,8-3 位移法典型方程法,【例题】,试做图示刚架的弯矩图。, 如果基本体系与原结构发生相同的结点位移,则附加约束上的约束反力一定等于零。,图,(1) 1=1单独作用时,附加约束的反力k11、k21。,k11=10i,k21=-6i /h=-1.5i,附加刚臂上的约束力以 顺时针为正。 附加链杆上的约束力以 读者规定的方向为正,图,(2) 2=1单独作用时,附加约束的反力k12、k22。,k12=-6i/h=-3i/2,k22=15i /h2=1

4、5i/16,(3) 荷载单独作用时,附加约束的反力F1P、F2P。,MP图,F1P= qh2/12=4,F2P=- qh/2=-6,将三种情况下的附加约束反力叠加,得,位移法方程为,位移法方程的物理意义 基本结构在荷载和结点位移作用下,附加约束反力等于零,将求得的系数和自由项代入方程,求解得,系数,将三种情况下的弯矩图叠加,典型方程法的解题步骤,(1)选择基本结构,(2)建立位移法方程,(3)求系数和自由项,解方程,求基本未知量,(4)利用叠加原理,作弯矩图,【例题】,试做图示刚架的弯矩图。,解,(2)建立位移法方程,(1)选择基本结构,k11=12i,k21=4i,(3)求系数和自由项,解方

5、程,F1P=-36.7,F2P=-3.3,将系数和自由项代入方程,解得,(4)利用叠加原理,做弯矩图,结点集中力偶不影响MP图, 但影响FiP。,EI1=,EI1=,i,i,i,i,l,l,FP,FP,【例题】,试做图示刚架的弯矩图。,解,(2)建立位移法方程,(1)选择基本结构,(3)求系数的自由项,将系数和自由项代入方程,解得,(5) 利用叠加法作出弯矩图,结点集中力不影响MP图, 但影响F1P。,【例题】试建立图示有斜杆的刚架的位移法方程,解 (1)选择基本结构,(2)建立位移法方程,1=1,10i,20i,15i,k11,k21,k11=35i,图,取未知轴力的交点作为矩心,5a,A,

6、C,B,k12,C1,3a,B1,2qa2,F2P,F1P,MP图,有弹性支座时的计算,已知弹簧刚度K=12EI/l,试求梁的弯矩图。,解 (1)选择基本结构,(2)建立位移法方程,(3)求系数和自由项,解方程,将系数和自由项代入方程,求得,(4)作弯矩图,讨论,8-4 对称性的利用,【例题】试求图示组合结构的内力。已知横梁的EA=2EI。 吊杆的E1A1=EI/20。,10kN/m,15m,20m,20m,20m,【解】,(1) 取半边结构,(2)选择基本结构,1,2,(3)建立位移法方程,(4)求系数和自由项,1=1,k11,k21,图,2=1,k12,k22,k12,k12=-6iAB/

7、lAB,6iAB/lAB,k22,图,6iAB/lAB,6iAB/lAB,F1P,F2P,F2P,F1P,F2P=-100,MP图,(5)作弯矩图,M图(kNm),8-5 支座位移和温度变化时的计算,【例题】 试求图示结构的弯矩图.已知C点有竖向支座位移C。,解:,(1)选择基本结构,1,(2)建立位移法方程,1 支座位移,基本结构,(3)求系数和自由项,解方程,k11,3i,3i,k11=6i,将求得的系数和自由项代入方程,解得,(4)作弯矩图,M图,支座位移引起的内力与刚度成正比,l,l,EI,EI,基本结构,【例题】试求图示结构在支座位移下的弯矩图。,解,(1)选择基本结构,(2)建立位

8、移法方程,(3)求系数和自由项,解方程,将系数和自由项代入方程,解得,(4)用叠加法作M图,M图,2 温度变化,试求图示排架由于温度均匀升高t所产生的弯矩。各横梁的截面尺寸相同,各立柱的截面尺寸相同,温度膨胀系数为。,解,(1)各柱子温度均匀升高只引起柱顶的竖向位移, 没有引起内力。,(2)各横梁温度均匀升高引起横梁的轴向伸长,使各柱子顶点发生水平侧移。,每个横梁的伸长为,则,各柱顶的水平侧移如图所示。,由一端固定、一端铰支梁的形常数可画出各柱子的弯矩图。,离对称轴越远的柱子,温度影响越大。,建筑上通过设置温度缝,减小温度影响。,斜撑尽量设置在结构中部,减小斜撑温度应力。,A,l/2,C,B,

9、D,l,A,C,例题 试求图示刚架的弯矩图。已知刚架外侧温度升高40,内侧升高20;各杆均为矩形截面,EI=常数,i=EI/l,截面高度h=l/10;材料的线膨胀系数为。,解:,(1)取半边结构 及基本结构,i,4i,k11,(2)建立位移法方程,(3)求系数和自由项,解方程,图,k11,i,2i,4i,k11=5i,图,图,将求得的系数和自由项代入方程,解得,(4)作弯矩图,M图,30,【例题】,试做图示刚架的弯矩图。,l,l,基本结构,1,2,10,30,20,解:(1)选择基本结构,(2)建立位移法方程,1=1,k11,4i,k11=7i,k11,4i,6i/l,k21,k21,3i,k21=6i/l,(3)求系数和自由项,解方程,2=1,k12,6i/l,k12=-6i/l,k12,6i/l,12i/l2,k22,k22,6i/l,3i/l2,k22=15i/l2,2i,3i,A,B,C,D,20,20,15,120,15,120,图,A,B,C,D,20,20,10,30,20,图,20,15,A,B,C,D,300,200,图,200,150,120,15,120,图,M图,将系数和自由项代入方程,解得,(5)作弯矩图,

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