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1、Beijing Flourishing Start Digital Technology Co.，Ltd 北京欣斯达特数字科技有限公司 第0页 地址：北京市石景山区阜石路 166 号泽洋大厦 604 室 电话：010-88909150（总机） 传真：010-88909271 邮编：100043 邮箱：mainmicrostep.cc 网址：http:/www.microstep.cc 北京欣斯达特数字科技有限公司 北京斯达微步控制技术有限公 北京欣斯达特数字科技有限公司 北京斯达微步控制技术有限公 MS 三相混合式 驱动器说明书 Beijing Flourishing Start Digita
2、l Technology Co.，Ltd 北京欣斯达特数字科技有限公司 第0页 目 录 二相混合式驱动器一览表-2 MS-2H057M 型驱动器简介-2 MS-2H090M 型驱动器简介-3 MS-2H110M 型驱动器简介-4 三相混合式驱动器一览表-5 MS-3H057M 型驱动器简介-5 MS-3H110M 型驱动器简介-6 MS-3H130M 型驱动器简介-7 MS 系列驱动器主要功能-8 MS 系列驱动器使用要求-8 驱动器接线示意图-8 MS 系列驱动器控制信号接口-9 二相混合式电机接口-10 三相混合式电机接口-11 电机步数（细分数）设定-11 驱动器输出电流设定-11 驱动
3、器状态输出接口-11 驱动器状态指示灯-12 驱动器安装尺寸-12 北京欣斯达特数字科技有限公司 1 【二相混合式驱动器一览表】 驱动器 型号 相 数 类别细分数 输出电流范围供电电源 机身尺寸 重量 配套电机 详情参见电机说明书 MS-2H057M 2 混合式16 档 0.2A3.0A 16 档可调 分辨率 0.2A DC(24-40)V 功率不小于 80W 996824 0.2 23HS 二相系列 57BYG 二相系列 MS-2H090M 0.4A5.0A 16 档可调 分辨率 0.4A AC40V， 功率不小于 140W 1328560 0.7 34HS 二相系列 86BYG 二相系列
4、MS-2H110M 0.4A6.0A 16 档可调 分辨率 0.4A AC110V 功率不小于 400W 17610481 1.2 110BYG 二相系列 【MS-2H057M 型驱动器简介】 信号接口： (P11) CP+ 步进脉冲信号正端 CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端 指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No ready 未准备好指示灯(红色) 拨
5、位开关设定：1-4 位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5 位 设定步进脉冲信号方式，0单脉冲，1双脉冲 6 位 设定是否允许半电流，0不允许，1允许 7-10 位 设定输出电流值 电机接口(P12)：A、A、B、B 连接 57 型或 42 型二相混合式电机 电源接口： DC(24-40)V 直流电源供电， 最大不超过 DC40V， 功率不小于 80W MS-2H057M 面板图 Shaphon Co. Ltd USA Step Driver MS-2H057M CP+/CW+ Power No ready CP-/CW- DIR+/CCW+ DIR-/CCW- EN+ EN-
6、 A A B + - DC 24-40V sw 1234 steps angle 0000 400 0.9 0001 800 0.45 0010 1000 0.36 0011 1600 0.225 0100 2000 0.18 0101 3000 0.12 0110 3600 0.1 0111 4000 0.09 1000 5000 0.072 1001 6000 0.06 1010 6400 .05625 1011 7200 0.05 1100 8000 0.045 1101 10000 0.036 1110 20000 0.018 1111 40000 0.009 sw5=0 CP/DIR
7、 mode sw5=1 cw/ccw mode sw6=0 not low power sw6=1 auto low power sw7=1.6A sw9=0.4A sw8=0.8A sw10=0.2A Sum of sw7-10 to set for motor current 0 1 101 sw B on off 北京欣斯达特数字科技有限公司 2 MS-2H090M 型驱动器】 指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No ready 未准备好指示灯(红色) 拨位开关设定：1-4 位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5 位 设定步进脉冲信号方式 0单脉冲，1
8、双脉冲 6 位 设定是否允许半电流 0不允许，1允许 7-10 位 设定输出电流值 电机接口(P12)：A、A、B、B 连接二相混合式电机 电源接口： AC40V，允许误差-15%-+10%， 功率不小于 140W，5060Hz； 信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端 MS-2H090M 面板图 Power AC40V/4A S
9、TEP DRIVER MS-2H090M 1 4 5 6 7 No Ready 10 0(on) 1(off) microsteps settings switch 1234 steps per revolution angle per step 0000 400 0.9 0001 800 0.45 0010 1000 0.36 0011 1600 0.225 0100 2000 0.18 0101 3000 0.12 0110 3600 0.1 0111 4000 0.09 1000 5000 0.072 1001 6000 0.06 1010 6400 0.05625 1011 7200
10、0.05 1100 8000 0.045 1101 10000 0.036 1110 20000 0.018 1111 40000 0.009 Input signal mode switch 5=0 CP/DIR mode switch 5=1 CW/CCW mode auto low power settings switch 6=0 disabled switch 6=1 enabled current settings enabled(1) switch 7 2.6A switch 8 1.3A switch 9 0.7A switch 10 0.4A Sum of switches 7-10 to set for correct motor current. 5.0 Amps Maximum SHAPHON CO. LTD U.S.A See Users Guide for more information. EN+ DIR-/CCW- DIR+/CCW+ EN- CP-/CW- CP+/CW+ B A B A 北京欣斯达特数字科技有限公司 3 【MS-2H110M 型驱动器】 信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 DIR+
