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1、第四章 通信功能简介,2008年3月,计算机科学与工程学院,第 4 章 OMRON通信功能简介,4.1 通信功能简介 4.2 CX-Programmer应用 4.3 应用举例 4.4 实验内容简介 ,1. 基本通信方式,（1）并行通信 （2）串行通信,一、基本通信方式简介,图4.1 并行通信,图4.2 串 行 通 信,图4.3 单工、半双工和双工,2. 串行通信接口,（1）RS232接口 （2）RS485接口 （3）RS422接口,1HOST Link 通信,（1）1:1 HOST Link,RS-232C 适配器,CPM1A 主机,CPM1A没有RS-232C口,可通过外设端口，用适配器与上
2、位机连接实现通信。,计算机,二、OMRON PLC网络通信,(2) 1:N HOST Link,RS-422 适配器,RS-422 适配器,RS-422 适配器,CPM1A 主 机,上位计算机,CPM1A主 机,B500-AL004 LINK适配器,上位机的功能： 工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。,上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。,CPM1A 主 机,2NT Link通信,CPM1A主 机,PT可以实时显示PLC的各种数据及工作状态信息，可对PLC控制系统进行监控。,PT,PLC,PT,在装有软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作.,
3、RS-232C 适配器,RS-232C 电 缆,用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。,3 1:1 PLC Link通信,2台PLC 1:1 链接通信时的连接,RS232C电缆,CPM1A主 机,CPM1A主 机,RS-232C 适配器,RS-232C 适配器, PLC 1:1 链接通信时的数据交换,PLC Link 在LR区建立数据链接，实现信息共享 。,LR区自动分配给每个PLC一个 写入区，,每个 PLC 把数据写入自己的写入区。,每个PLC 的写入区是其他PLC的读出区，,每个PLC 利用共同的LR区实现数据交换。,当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。,
4、CPM1A最多能连接3个扩展单元，但其中只能有一个是CompoBus/S 的I/O链接单元,4CompoBus/S I/O 链接通信,在连接Compo Bus/S I/O 链接单元后，CPM1A 可作为一个从单元接入CompoBus/S 网。,4.2 上位机计算机辅助编程-CX-Programmer应用,图4.2.1 CX-Programmer用户主界面,在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。激活后的赋值对话框如图5.5.2所示。 内存：内
5、存的数据值。 扩展指令：扩展指令的赋值。激活后的赋值对话框如图5.5.3所示。,图4.2.2 CX-Programmer可编程控制器设置对话框,图4.2.3 CX-Programmer扩展指令赋值定义对话框,输出窗口中包括： 编译：显示程序编译时的错误和警告。 寻找报告：显示查找操作的结果。 传输：显示与可编程控制器之间的传输过程。 观察窗口用来在线显示给定地址中的数据值，是程序调试时的好帮手。 实用中用户一般应该先在离线状态下产生程序，编译无误后再切换到在线状态。梯形图程序输入时主要利用相应的工具按钮或“插入“菜单中的相应项选择放置各器件，除了常用的线圈和接点外，其他指令要使用“新PLC指令
6、“按钮来实现，各器件间用“新水平线“和“新垂直线“根据其逻辑关系来连接。,图4.2.4 CX-Programmer助记符程序编程窗口,例 试编写图6-10(a)所示梯形图程序所对应的指令语句表程序。其指令语句表见图6-10(b)。,图 6 - 10 逻辑指令的综合应用,图 6 - 20 并联输出,(4) 连续输出。图6-21中的三个继电器线圈1000、 0500和TIM00不属于并联连接, 在PLC的梯形图中, 把这种结构称为连续输出。请注意在第2条语句OUT 1000之后, 虽然在梯形图中的该梯级输出处又出现一个新的逻辑母线, 并经1003的动断触点, 输出到线圈0500, 然而在这个新出现
7、的逻辑母线后,并不是用LD 1003而是用AND 1003指令来执行连续输出的功能。 第5条语句中的1006与此相同。,图 6 - 21 连续输出,(5) 分支输出。 分支输出在梯形图中是大量可见的, 其结构形式是在分支点引出新的逻辑母线, 从这条逻辑母线上引出的每个支路到线圈之间至少有一个或一个以上的触点, 每个支路中两个以上的触点组合可以是串联或并联的关系。如图6 - 17所示即是分支输出。 处理具有分支输出的程序的方法, 可以用暂存继电器TR, 也可以用功能指令IL和ILC指令(见6.3.4节)。,图 6 - 17 TR指令,如果梯形图中出现具有分支的多路输出程序, 且分支电路后的每个输
8、出支路至少有一个串联触点时, 可用分支开始指令IL编程, 分支结束时用ILC指令使IL指令复位, 回到前一级逻辑母线。 IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用, 但也允许在不会引起程序混乱的前提下用一个ILC和多个IL配合使用, 此时在执行程序检查时会在编程器上显示出错提示“IL-ILC ERR”, 但这个错误不会影响程序的正常执行。 当IL的条件为OFF时,IL和ILC之间的各继电器状态为: 输出继电器、 辅助继电器断开, 定时器复位, 计数器、保持继电器、锁存继电器保持原状态不变。当IL的条件为ON时,IL和ILC之间的各继电器正常工作。,图 6 - 27 IL和ILC指令,如果JMP的
9、条件为OFF, JMPJME间的各继电器状态为: 输出继电器、辅助继电器、保持继电器、锁存继电器保持跳转前的状态不变。 定时器复位,停止计时。计数器中断计数, 保持跳转前的计数值不变。 图6-30中,当1000为ON时, 程序正常执行。当1000为OFF时, 开始跳转, 直接执行JME之后的程序。在此期间,无论1001是ON或OFF,0500均保持跳转前的ON/OFF状态不变; 定时器TIM00复位停止工作, 即使1002为ON, TIM00也不会工作; 计数器CNT03则中断计数, 保持跳转前的计数值不变。,图 6 - 30 JMP和JME指令,6. 移位寄存指令SFT(FUN 10) SF
10、T指令在梯形图中的符号如图6-36所示。 IN端为数据输入端, CP端为脉冲输入端, R端为复位输入端。 SFT指令的功能相当于一个串行输入移位寄存器, 其功能是将从首通道到末通道的n个通道的n16 位数据按位移位。 SFT指令可使用的通道可以是输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器通道。首通道和末通道可以是同一个通道, 也可以不是同一通道(此时要求首通道号小于末通道号,且要保证首通道和末通道是同一类通道)。,图 6 - 36 SFT指令在梯形图中的符号,用SFT指令编程时必须按数据输入、移位脉冲输入、复位输入、SFT、首通道号、末通道号的顺序进行编程。 数据移位是由脉冲输入CP端控制, CP
11、端每由OFFON一次(即在移位脉冲输入的上升沿), 从首通道至末通道的所有“位”均将自己的数据(0或1)传给下一“位”, 首通道的第一位(即首通道的第00位)的状态取决于移位脉冲的上升沿所对应的数据输入IN端的状态, 即在移位脉冲输入的上升沿所对应的时刻, 如果IN端为ON, 则首通道的第00位也为ON, 否则为OFF。 当复位输入R端变为ON时, 所有被移位通道中的数据同时被置“0”。如果移位通道是保持继电器通道, 则电源掉电时通道中的内容保持不变。 图6 - 37中, 在复位输入0503为OFF时, 0500(即首通道的第一位)的状态取决于数据输入IN(即1000), 其它各位在每个时钟脉
12、冲CP的上升沿依次移位。在复位输入0503为ON时, 所有位均被置“0”。,图 6 - 37 SFT指令,一、实验目的 用PLC构成舞台灯光控制系统 二、实验内容 控制要求 L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8循环下去,舞台灯光的模拟控制,I/O分配 输入 输出 起动按钮：00.0 L1：10.00 L6：10.05 停止按钮：00.1 L2：10.01 L7：10.06 L3
13、：10.02 L8：10.07 L4：10.03 L9：11.00 L5：10.04,喷泉的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成喷泉控制系统 二、实验内容 1控制要求 隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 。,2I/O分配 输入 输出 起动按钮： 0.00 L1：10.00 L5：10.04 L9: 11.00 停止按钮： 0.01 L2：10.01 L6：10.05 L10: 11.01 L3：10.02 L7：10.06 L11: 11.02 L4：10.03 L8：10.07 L12: 11.03,图1 喷泉控制示意图,返回,谢谢！,
