《Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5(共5)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5(共5)(30页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、实验五 创建ControlLogix项目和梯形图 进行控制系统CPU对时本实验中,我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统设置并获取CPU的时钟,并且将它广播出去。另外一个项目为从系统消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟,实现系统对时。我们将第一组定为主系统,其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。本实验的主题:l 创建一个ControlLogix项目l 设置CPU的时钟l GSV指令获取系统时钟l Producer一个数组l Consumer一个数组l CSV指令设置系统时钟l 通过RsNetWorx组态C
2、ontrolNet网络主系统程序如下:生产主管找到你,说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间,而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标,并答应主管马上完成。1. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面:2. 点击File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架,你会发现共有10槽,既然起始槽号为0,那么5555控制器(带有钥匙的模块)位于第四槽,即3号槽。因此,填写画面,与下图一致,然后按OK。确认你在此输入了数字3。5
3、555控制器位于3号槽。现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图)。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到5555控制器中。注意:所有模块都可带电插拔3. 将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”,双击打开。4. 点击屏幕下方的“Edit”,如图所示,添加一个名字为“Date”,数据类型为“DINT8”的标签。5. 右键点击Date,点击Edit Tag Properties,修改Date属性。
4、6. 如图点击Produced,广播该标签,然后点击Connection。然后点击Connection,确定连接数点击Produced,广播标签7. 将Consumer的数量更改为3,并单击确定。点击OK确定将Consumer的数量更改为38. 鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。点击New Task 9. 新建一个周期型的任务,周期为2Ms,优先级为2。周期时间改为2优先级改为510. 在Master下新建一个Program,名字为Main,点击OK11. 在Main下新建一个Routine,名字为GSV,点击OK12. 右键单击Main的属性Properties栏。13.
5、将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine,单击OK结束。14. 按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Open”,出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯,此阶梯处于编辑(edit)模式,在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。15. 输入“GSV”指令,填写指定的参数和标签。选择Date0DateTimeWALLCLOCKTIME16. 检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。17. 点击主菜单上的Commmunication,选择Who Active,你会看到如下画面:直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Proje
6、ct Box(见图中下部),然后选择Download。确信你已选中此项。选择5555处理器,然后选择Download。18. 在线后将处理器转到运行状态,并右键单击Controller进入Properties栏。19. 将CPU的时间设为今天,并单击OK结束。20. 到现在为止,主系统的程序编制完毕,等待从系统的工作结束后观察结果,同时可以观察Date6的值是否与系统时间对应。从系统程序如下:生产主管找到你,说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间,而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标,并答应主
7、管马上完成。21. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面:22. 点击File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架,你会发现共有10槽,既然起始槽号为0,那么5555控制器(带有钥匙的模块)位于第四槽,即3号槽。因此,填写画面,与下图一致,然后按OK。确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图)。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线
8、操作以前,这些变化并不能反映到5555控制器中。注意:所有模块都可带电插拔23. 接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration(I/O组态,位于左边窗口的底部)。然后按鼠标右键,并选择New Module(新模块)。24. 在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后,按OK。25. 1756-CNB ControlNet通讯模块位于第1号槽(确认一下),因此按下图所示内容填写。注意节点号应该和各Demo的CNB在ControlNet上的节点号对应。选择节点号为2,与实际的ControlNet节点配置相符。选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。选择
9、Compatible Module。在本实验中,我们接受缺省设置,故选择Finish(完成)。26. 接下来添加主站广播时间顺据的CPU。鼠标左键点击1756CNB/D CNB(CNB模块,位于左边窗口的底部)。然后按鼠标右键,并选择New Module(新模块)。27. 首先添加远程机架的CNB模块,我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后,按OK。28. 配置远程机架的CNB模块,通过该模块我们可以找到广播数据的CPU。选择远程CNB在远程机架中的槽位号。选择远程机架的尺寸为10槽机架选择远程CNB的节点号为1,与实际的ControlNet节点配置相符。在本实验中,我们接受缺
10、省设置,故选择Finish(完成)。29. 通过远程机架的CNB模块,我们配置广播数据的CPU,然后按鼠标右键,并选择New Module(新模块)。 30. 我们选择CPU的型号为1756-L55,并更改其版本号为12,单击OK继续。选择远程CPU的型号选择远程CPU的版本号为1231. 我们选择CPU的槽位号为3,单击Finish完成。选择远程CPU在机架中的槽位号32. 接下来回到主画面,你会发现远程CPU已经添加完毕,现在仍处于离线状态,因此你所作的一切尚未经过校验。远程CPU注意:你仍处于离线状态。33. 将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags
11、”,双击打开。34. 点击屏幕下方的“Edit”,如图所示,添加一个名字为“Date_Consumer”,数据类型为“DINT8”的标签。35. 右键点击Date_Consumer,点击Edit Tag Properties,修改Date_Consumer属性。36. 如图点击Consumed,消费制定的标签,然后点击Connection。点击Consumed,消费标签然后点击Connection,确定生产者37. 填写远程CPU的广播信息,并确定RPI数据更新的时间,最后单击OK结束。点击OK确定将RPI的时间更改为5ms.指定远程CPU广播的标签名称Date。指定远程的CPU38. 鼠标移
12、到“Tasks”文件夹上点击New Task。点击New Task39. 新建一个周期型的任务,周期为2Ms,优先级为2。优先级改为5周期时间改为240. 在Slave下新建一个Program,名字为Main,点击OK41. 在Main下新建一个Routine,名字为SSV,点击OK42. 右键单击Main的属性Properties栏。 43. 将Main的主Routines定为刚才新建的名为SSV的Routine,单击OK结束。44. 按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Open”,出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯,此阶梯处于编辑(edit)模式,在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了
13、。45. 输入“SSV”指令,填写指定的参数和标签。DateTime选择Date_Consumer0WALLCLOCKTIME46. 检验程序后保存并下载至从站Demo的处理器。47. 点击主菜单上的Communication,选择Who Active,你会看到如下画面:直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box(见图中下部),然后选择Download。确信你已选中此项。选择5555处理器,然后选择Download。48. 利用菜单将控制器切换到Remote Run模式,这样你就可以验证你的程序了。Remote Run49. 但是
14、通过观察,发现I/O not responding的灯在处理器上闪动,并且远程CPU模块上有黄色的三角标记,这表示远程CPU广播的Producer数据属于Schedule的数据,需要进行控制网络规划后才能使用,因此我们需要进行ControlNet的网络规划。注意带有惊叹号的黄色三角标记。50. 双击启动RSNetWorx-ControlNet图标和快捷方式。 51. 您将进入以下的画面。 在线ControlNet52. 点击在线按钮,选择以太网的Driver,上到背板,找到CNB网卡,最后进入ControlNet。53. 点击OK后,出现了如图说示画面。并如图所示,点击编辑使能。编辑使能 54. 单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。55. 点击后,出现了网络参数对话框。并如图所示改变Max Scheduled Address为6. 改变Max Unscheduled Addr