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1、第三节 继 电 器0、概述1、继电器: 根据外界输入信号(电量或非电量)的变化来接通或断开被控电路,以实现控制和保护作用的自动电器。输入信号：电量（电流、电压）非电量（转速、时间、温度）输出：触点的动作或电量的变化。2继电器分类：1）用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器。2）原理分：电磁式、感应式、热继电器等3）参数分：电流、电压、速度、压力继电器4）动作时间分：瞬时继电器、延时继电器5）输出形式分：有触点、无触点继电器一、电磁式继电器电磁式继电器与接触器的区别：继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般
2、只能在电压作用下动作。电磁式继电器的种类：电压继电器、电流继电器、中间继电器 1电压继电器：触点的动作与线圈中的电压大小有关。（电压线圈与负载并联）。1）作用：电压保护和控制。2）分类 过电压继电器：Ux = (1.05 1.2)UN （正常时触点不动作） 欠电压继电器：直流欠电压继电器：UX = (0.3 0.5)UN （正常时触点动作）Uf= (0.07 0.2)UN 交流欠电压继电器：UX = (0.6 0.85)UN Uf= (0.1 0.35)UN。注意：直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象，所以没有直流过电压继电器。3）电压继电器的选用及动作电压的整定电压继电器的选用：线圈的种
3、类和电压等级应与控制电路一致。由控制电路的要求（过电压保护、欠电压保护）选型。 动作电压的整定吸合电压：调节反作用弹簧释放电压：主要改变非导磁垫片的厚度(如吸合电压没有固定要求，也可调节反作用弹簧)。4）电压继电器的图形和文字符号2.电流继电器：触点的动作与线圈中的电流大小有关。（电流线圈与负载串联）。1）作用：电流保护和控制。2）分类 过电流继电器：IX = (1.1 3.5)IN 正常时触点不动作 欠电流继电器：Ix(0.3 0.65)IN 正常时触点动作 If =(0.1 0.2)IN3）电流继电器选用：线圈的种类和电流等级应与控制电路一致根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行
4、选型。4）电流继电器的图形和文字符号3、中间继电器（一种电压继电器）UX = (0.85 1.05)UN 1）特点：触点多(六对甚至更多)触点电流大(额定电流为5 10A)动作灵敏(动作时间小于0.05s) 2）作用：放大触点容量、数量。3）图形和文字符号4、电磁式继电器的主要技术参数国产电磁式继电器：JL3、JL7、JL9、JL12、JL14、JL15、JT3、JT4、JT9、JTl0、JZ1、JZ7、JZ8、JZ14、JZl5、JZl7等系列。电磁式继电器的型号：二、时间继电器时间继电器：感受部分在感测到外界信号变化后，经过一段时间（延时时间）执行机构才动作的继电器。分类：按动作原理：电磁
5、阻尼式，空气阻尼式、电动机式、电子式按延时方式：通电延时型；断电延时型通电延时继电器：线圈得电后要延时一段时间，触点才发生变化；线圈失电后，触点瞬时恢复。断电延时继电器：线圈得电后，触点瞬时动作；线圈失电后，要延时一段时间触点才动作。1、直流电磁阻尼式时间继电器直流电磁阻尼式时间继电器：断电释放延时。工作原理：当继电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，所以阻尼铜(铝)套的作用很小，衔铁吸合延时作用不明显，故延时可以不计。因此，这种时间继电器为断电延时，特点：延时较短，准确度较低，用于要求不高的场合，如电动机的延时起动。2、空气阻尼式时间继电器结构：电磁机构、延时机构（气囊）
6、、触点系统原理：空气阻尼1）通电延时型动作原理优点：延时范围大(0.4180s)、结构简单、寿命长、价格低廉。缺点：延时误差大(土10土20)，无调节刻度指示，难以精确整定延时时间。 空气阻尼式时间继电器l线圈 2铁心 3支撑杆4胶木块 5微动开关 6活塞 7橡皮膜8调节锣钉 9进气孔 10出气孔 11恢复弹簧2）断电延时型动作原理：(略)常用的空气阻尼式时间继电器：JS7、JS23系列 、JSK系列、JSS系列。 3)图形和文字符号：触 点 类 型动 作 特 点线圈通电时线圈断电时通电延时型常开触点延时闭合立即断开断电延时型常开触点立即闭合延时断开瞬动型常开触点立即闭合立即断开3、电动机式时
7、间继电器：结构：同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统、执行机构特点：延时时间可达数十小时、精度高、结构复杂4、电子式时间继电器：结构（数字式）：脉冲发生器、计数器、显示器等特点：延时时间长、精度高、调节方便三、热继电器电动机长时间过载，绕组超过允许温升时，将会加剧绕组绝缘的老化，缩短电动机的使用年限，严重时会将电动机烧毁。过流的原因：长期过载、频繁起动、欠电压、断相运行均会引起过电流。热继电器：电动机或其他设备的过载保护、断相保护（具有过载保护特性的过电流继电器、反时限保护特性）。热继电器分类： 单相、两相、三相式（不带断相保护、带断相保护）。1、结构与工作原理结构：热元件（电阻丝、双金属片
8、）、触点系统（双金属片：两种线膨胀系数不同的金属片压焊而成） 原理：电流热效应1）正常： 位移小 触点不动作 2）过载： 位移增大 触点动作注意：1）继电器动作后一般不能自动复位，要等双金属片冷却后，按下复位按钮10才能复位；2）改变压动螺钉8的位置，还可以用来调节动作电流。2、带断相保护热继电器1）星形接法（线电流= 相电流）断相时，流过电动机绕组的电流等于流过热继电器的电流，故可以采用两相或三相热继电器保护。2）三角形接法（线电流= 相电流）断相时，流过电动机绕组的电流小于流过热继电器的电流，必须采用带断相保护的热继电器保护带断相保护的热继电器是在普通的热继电器上加一个差动机构。3、主要技
9、术参数1） 热元件额定电流：热元件的最大整定电流值。2）整定电流：热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值。3）热继电器额定电流：热继电器中，可以安装的热元件的最大整定电流值。4、型号与图形文字符号JR0系列有20A，40A，60A，100A四种，除40A为二热元件外，其余都为三热元件。电流为0.35160A，可用于交流电压500V以下的电路中，热元件按照负载电流选择。当电流超过额定电流的20时，在20min内动作，超过额定电流的50时，在2min内动作。 热继电器型号示意热继电器的图形和文字符号FRFR(b)常闭触点(a)热元件5、热继电器接线方式1）电动机定子绕组星形接法: 带
10、断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在线电路中。2）电动机定子绕组三角形接法: 带断电保护接在线电路中。 不带断电保护热继电器的热元件必须串接在电动机每相绕组上。图1-26 速度继电器结构原理图l转子 2一电动机轴 3一定子4一绕组 5一定子柄 6一静触点 7一动触点8一簧片 四、速度继电器 JYl型速度继电器结构原理：速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一块永久磁铁，固定在抽上。 当转子的速度下降到接近零时(约100转min)，定子柄在动触点弹簧力的作用下恢复到原来的位置。JYl型能在3000rmin以下可靠的工作，JFZ01型适用于300-1000rmin；JFZ02用于10003600rmin。速度继电器主要根据电动机的额定转速进行选择，还可以通过调节螺钉(图中没有画出)的松紧，调节反力弹簧的反作用力，来改变速度继电器动作的转速，以适应控制电路的要求。速度继电器的文字和图形符号：11 电器控制与PLC教案
