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一、刚体定轴转动的转动定律,无论用实验方法或用理论证明，都得到,转动惯量,合外力矩,角加速度,刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与作用于其上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。,二、转动定律的应用举例,例3-4 如图所示，一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮。绳两边分别悬有质量为m1和m2的物体A和B，已知 。滑轮可看成质量均匀分布的等厚圆盘，其质量为m，半径为r，因而滑轮的转动惯量。,设绳与滑轮间无相对滑动。求物体的加速度、滑轮的角加速度和绳的张力。,联立求解，得,讨论,1 时，即滑轮质量不可忽略,2 时，即滑轮质量可以忽略,
