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1、本科生毕业论文 本科毕业设计（论文）三层12车位升降横移式立体车库升降系统设计学院名称制造学院专业名称机械设计制造及其自动化学生姓名XX学号 XXX指导教师 XXXX 二九年六月三层12车位升降横移式立体车库升降系统设计摘要： 本设计说明书在对国内外立体停车设备现状及发展做了调研的基础上，设计了三层四列的升降横移式立体车库。升降横移式立体车库由三大部分组成：结构部分、传动部分和控制部分。以下设计主要涉及立体车库的结构部分以及升降传动部分。根据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学知识对升降横移式立体车库的框架结构进行了分析，其中包括升降横移式立体车库的外金属框架结构、升降系统中承载框架等;运用
2、动力学知识，对升降横移式立体车库的传动部分进行分析，其中包括链传动的设计，传动轴的设计，传动滚筒的设计等。根据JBT 8910-1999 升降横移类机械式停车设备的设计要求，设计出了可以安全平稳运行的立体停车设备。关键词：立体车库； 升降装置； 钢结构 The fluctuation transmission of the up-down and translation cubic The paper introduced and analyzed the parking equipments at home and abroad. About the situation and develo
3、pment. Then the author designed a three layers and four columns up-down and translation cubic. The up-down and translation cubic car-base park can be divided into three parts by its components: the garage structure part, transmission part and control system part.The following design part mainly intr
4、oduced and analyzed . the garage structure part, transmission part . according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, et
5、c.; Using dynamics knowledge analyzes the up-down and translation cubics transmission part, including the design of the chain drive, the design of the transmission shaft, the design of the driving drum, etc. According to the JBT 8910-1999 lift-sliding mechanical parking system, designed the three-di
6、mensional parking equipment can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage, elevating gear，Steel structure目 录第1章 绪论1 1.1 概述1 1.2 立体车库分类1 1.2.1 升降横移式1 1.2.2 平面移动式2 1.2.3 垂直循环式3 1.2.4 巷道堆垛式3 1.2.5 简易升降式车库4 1.2.6 垂直升降式4 1.3 国内外研究现状5 1.3.1 国内外发展状况105 1.3.2 国内发展状况106 1.3.3 主要发展趋势7 1.4 升降横移式立体车
7、库简介7 1.4.1 立体车库工作原理7 1.4.2 立体车库机械部分部件结构和功能7 1.4.2.1 结构框架8 1.4.2.2 上载车板及其提升系统8 1.4.2.3 安全装置9 1.4.2.4 控制系统9 1.5 原始设计资料10第2章 参数计算11 2.1 升降系统参数计算11 2.1.1 载车板质量估算：11 2.1.2 升降电机的选择12 2.1.3 钢丝绳的选择与计算12 2.1.3.1 钢丝选取：12 2.1.3.2 钢丝绳的校核：13 2.1.3.3 钢索套环选择14 2.1.3.4 绳夹选择14 2.1.4 滑轮的设计计算15 2.1.5 滚筒的设计计算：15 2.1.5.
8、1 滚筒的参数计算15 2.1.5.2 卷筒强度计算17 2.1.5.3 滚筒毂设计18 2.1.5.4 钢丝绳在卷筒上的固定20 2.1.6 传动设计21 2.1.6.1 传动比分配21 2.1.6.2 升降链传动的设计21 2.1.6.2.1 升降链传动的设计计算21 2.1.6.2.2 升降链轮的设计计算232.2 横移系统参数计算25 2.2.1 横移行走轮的设计计算：25 2.2.2 轨道选择26 2.2.3 轻轨接头夹板262.3 轴的设计27 2.3.1 升降轴的设计27 2.3.2 滚筒处轴设计282.4 联轴器的选择312.5 键联接的选择和验算312.6 轴承的选择32 2
9、.6.1 轴承的选用及校核32 2.6.2 轴承寿命校核32第三章 主框架部分333.1 材料选择333.2 支撑结构选取，设计343.3 结构的受力分析34 3.3.1 钢架结构受力分析基本假设353.4 导轨支撑梁的设计与校核35 3.4.1 材料和截面形式确定35 3.4.2 导轨支撑梁的计算35 3.4.3 初选截面36 3.4.4 截面验算：36 3.4.4.1 强度验算：36 3.4.4.2 刚度验算：373.5 立柱的设计与校核37 3.5.1 材料和截面形式确定37 3.5.2 柱的计算38 3.5.2.1 载荷计算：38 3.5.2.2 初选截面38 3.5.2.3 验算立柱
10、的整体稳定和刚度393.6 托架横梁设计与校核40 3.6.1 材料和截面形式确定40 3.6.2 载荷计算41 3.6.2 初选截面41 3.6.3 截面验算41 3.6.3.1 梁的强度：41 3.6.3.2 整体稳定性计算413.7 托架纵梁设计与校核42第4章 连接设计434.1 钢结构的连接种类和特点：434.2 纵梁与柱的连接设计43 4.2.1 搭接板与柱的焊接连接设计434.3 搭接板与牛腿的焊接设计45 4.3.1 设计条件45 4.3.2 连接计算46 4.3.2.1 牛腿与柱的连接46 4.3.2.2 纵梁与悬伸支撑托座（牛腿）的螺栓连接设计474.4 横梁与柱的连接设计
11、概50 4.4.1 连接形式设计50 4.4.2 搭接板1与搭接板2的螺栓连接设计504.5 柱脚设计51 4.5.1 设计条件51 4.5.2 柱脚底板尺寸确定51 4.5.3 柱与底板的焊接设计52结论53致谢54参考文献55 第1章 绪 论1.1 概述 随着我国经济的飞速发展，城市面积扩大，汽车工业高速发展，国名收入水平逐步提高，城市交通中的车辆越来越多，由此产生了大量的问题，停车位的紧张也是其中之一。怎么使用不多的土地和空间，尽最大可能地停放车辆已然成为了一个大问题。立体车库诞生后，靠其使用土地面积少、泊车率高、安放灵活、性价比极高、耗能低、可靠并安全等优点，最大可能地安放车辆，成为解
12、决城市静态交通问题的重要途径。1.2立体车库分类 停车场有三类，1地下停车场，2地面停车场，3立体停车库。立体停车库分为2类:一类为非机械式，一类为机械式机械式。以下提到的立体车库，全都指机械式。目前常见的机械式立体车库有：1.2.1升降横移类；1.2.2平面移动类；1.2.3垂直循环类；1.2.4巷道堆垛类；1.2.5简易升降类；1.2.6垂直升降类；1.2.1升降横移式产品特点：1采用模块化设计，由于型式比较多，规模可大可小。2采用电机加钢丝绳（或起重链条）驱动，运行平稳，噪音不大。3装置可靠，故障少，设计行程控制功能。4经济适用，维护成本低，建造方便，布局灵活，适应性广。缺点：工作时要保
13、留空车位，且车位的移动复杂。图1-1 升降横移式立体车库1.2.2平面移动式 产品特点：1泊车室设有对停放车辆，超长超宽超高超重的检测设置，保证停入车辆为符合车辆。2车库在运行当中，停车室的门主动的封闭，此时不容车辆出入。3停车场以建筑物标准，设立消防及排风设施。4存取车花费时间少，升降机与横移小车各自划分工作职能，提高了车辆吞吐能力。5个别地区产生故障时，能做到其他区域不受到影响地正常运作，应此更为便利。6采用多重保护措施，安全性能卓越。经过计算机和触屏界面地一并经管，可全面看管车库的地运转状态，而且还操纵简易。缺点：设备布置杂乱，发生故障率高。存车超过二十辆时，取车人较多时，排队太长。图1-2 平面移动式立体车库1.2.3垂直循环式产品特点：1占地少，两个泊位面积可停610辆车。2外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3售价低，土地、外修饰、消防等投入小，组建时间短，并且能够多台组合。4可采用计算机控制，一键使用PLC控制调车， 实现存取车。5一般不规定通风要求，不需要太多照明，电量消耗少。缺点：进出够太少，多数只有一个出入口，取车高峰耗时长。图1-3 垂直循环式立体车库1.2.4巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库选用堆垛机当做存取车辆的设备，车辆全都由堆垛机实现存取，所
