数控编程与加工技术第2版教学作者周保牛黄俊桂教学数控镗铣孔盘类零件课件

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1、主讲教师:周保牛,目标,任务,项目七 数控镗铣孔盘类零件, 终极目标:会数控镗铣孔盘类零件 促成目标 1)会用孔加工固定循环编程 2)会用子程序和固定循环次数编制孔位坐标 3)会刀具长度补偿 4)会选刀与换刀编程 5)会用孔加工固定循环数控镗铣孔盘类零件,目标,一、学习目标,1、编程 2、数控镗铣或仿真加工,任务图样,二、工作任务,任务工艺卡片,(续),任务工艺卡片,(续),任务工艺卡片,(续),任务工艺卡片,(续),任务工艺附图,(续),任务刀具卡片,(续),任务刀具卡片,(续),1.刀具长度补偿,相关知识刀具长度补偿,刀具长度这样计量,三种: 机上测量刀具长度不补偿 机上测量刀具长度补偿

2、机外测量刀具长度补偿,三、相关知识,G43G44、G49,相关知识刀具长度补偿,假定刀长L=100,机上测量刀具长度不补偿,1),-39.867,-379.867,编 程 指 令: G90G00G54X_Y_F_S_M_; G43H001Z_;(补偿) G90G00G49Z ZZ1;(取消) ,长度补偿数据H001 视频 机上对刀测量 H_=外形(H)+磨损(H),OFFSET,Z向零点偏置值:参考点在机床坐 标系 中的Z1值,缺 点:对刀占用开机时间,优 点:多刀场合,相关知识刀具长度补偿,机上测量刀具长度补偿,2),工件Z 向零点,-479.867,编 程 指 令: G90G00G54X_

3、Y_F_S_M_; G43H001Z_;(补偿) G90G00G49Z ZZ1;(取消) ,长度补偿数据H001:机上对刀测量 H_=外形(H)+磨损(H),Z向零点偏置值:测量基点E在机床坐 标 系中的Z1值,优 点:多刀场合,对刀加工分离,相关知识刀具长度补偿,Z-479.867,机外测量刀具长度补偿,3),缺 点:需对刀仪,测量刀具直径、长度、角度,相关知识刀具长度补偿,(续),O1; G90G00G54X0Y0F_S_M_; Z10; Z200; M30; 移动距离=Z+ ZG54 =-440,设:S=700 Z=10 L=250,O1; G90G00G54X0Y0F_S_M_; G4

4、3H_Z10; G49Z-250; M30; 移动距离=Z+ ZG54+ H_ =-440,O1; G90G00G54X0Y0F_S_M_; G43H_Z10; G49Z-250; M30; 移动距离=Z+ H_+ZG54 =-440,三种补偿,结果相同=同一问题的三种不同处理方法,ZG54=-(700-250) =-450,ZG54=0,H_ =-(700-250) =-450,H_=250 ZG54=-700,结 果 都 是 一 样 的 !,相关知识刀具长度补偿,三种补偿比较,相关知识自动换刀,2.自动换刀,单方向选刀,相关知识自动换刀,最短捷径选刀,最短捷径 选刀,M06的换刀条件由PL

5、C程序自动完成,加工程序补漏,相关知识自动换刀,M06换刀 前提条件,相关知识自动换刀,顺序选刀与换刀,(3),选刀与加工可以分离,机械手换刀,装刀对号入座,换刀由LPC程序记忆二者相对位置,选刀时断电会乱刀,要索取刀套与刀具动态位置对照表,相关知识自动换刀,视频,随机选刀与换刀,(4),T_M06; 能这样换刀吗?看说明书!,相关知识自动换刀,(续),相关知识孔加工方法,3.孔加工固定循环,孔加工固定循环,1:快速定位到孔中心(X、Y) 刀具长度补偿:快进到初始初始平面I (Z坐标) 2:快进到参考/安全平面R (Z坐标) 3:工进到孔底Z (孔深Z坐标) 4:孔底动作 5:返回到参考/安全

6、平面R (Z坐标) 6、退到R平面(G99)/初始平面I (G98),相关知识固定循环动作,视频 循环动作,动作分析,(1)高速钻削循环G81 G90G00G54X_Y_F_S_M_;(X、Y孔心坐标) G43H_Z_;(初始平面I) G90/G91G98/G99G81R_Z_; (R、Z循环参数) G80;(取消固定循环) ,(1)高速钻削循环,先初始化,后固定循环 固定循环有效期间,X/Y动一下就执行一次孔加工 一个动作循环结束后,G00有效 G00G03取消固定循环,G81,G81,G90/G91与Z向参数,返回高度由G98/G99,G98平移耕作 G99翻山越岭 同组模态G代码,常G9

7、8为初始G代码,应用,钻中心孔 钻孔 铰孔(脆性材料) 粗镗,G98、G99、G90、G91,G98、G99,的三种表达方法,1)第一个孔的位置有两种给定方法 在初始化程序段 N10 G90 G00 G54 XX1 YY1 F_S _ M_;初始化、定位 N20 G43 H_Z_;初始平面 N30 G98/G99 G口口_R_Z_;加工第一孔X1、Y1,存储参数R、Z 优点:动作1不干涉,安全可靠、动作清晰、程序可读性好,建议采用。 在固定循环程序段 N10 G90 G00 G54 F_S _ M_ ;初始化 N20 G43 H_Z_;初始平面 N30 G98/G99 G口口_ XX1 YY1

8、 R_Z_;定位加工第一孔X1、Y1,存储参数 特点:动作1在动作2之前发生,安全性差、动作不清晰、建议少采用。,固定循环孔位,孔心坐标,2)后续孔位有三种给定方法 杂乱无章分布、数量少、加工一次的孔,编在主程序中 N10 G90 G00 G54 XX1 YY1;孔1 N20 G43 H_Z_;初始平面 N30 G98/G99 G口口_R_Z_;加工孔1 N40 XX2 YY2;加工孔2 N50 XX3 YY3;加工孔3 ,固定循环孔位,(续),杂乱无章分布、数量多、加工次数多的孔位,编在子程序 N10 G90 G00 G54 XX1 YY1;孔1 N20 G43 H_Z_;初始平面 N30

9、G98/G99 G口口_R_Z_;加工孔1 N40 M98 P;调用孔位坐标子程序O O;孔位坐标子程序 N20 XX2 YY2;孔2 N30 XX3 YY3;孔3 M99;,固定循环孔位,(续),等间距分布的孔 孔位坐标用G91编程,重复次数用K设定 但固定循环参数R_Z_用G90编程方便 N10G90G00G54 XX1 YY1;孔1 N20G43 H_Z_;初始平面 N30 G98/G99G口口_R_Z_;加工孔1,R_Z_模态量,由N10知保持绝对值 N40G91 X_Y_ K_;依次加工孔2、孔3 、孔K,K=孔的总数n-1 ,等间距的孔,G90 G81 X50 Z-20 R-10K

10、6 F200;仅重复钻6次,无意义 K1可略 K0进储存参数,不加工,固定循环孔位,(续),离R、Z的确定,参数确定,R、Z,【促成任务7-3】编制、数控仿真加工或在线加工下面多孔板零件程序。,加工什么?,加工多孔板,促成任务,编程方案 左侧三列孔位用G91和K联合编程,右侧一圈孔分布圆心和外四角孔位分别给坐标值,它们的工件坐标系建立在工件左下角上顶面用G54; 右侧一圈孔位用极坐标编程,工件坐标系建立在工件上顶面一圈孔心位置用G55,这样坐标计算方便、基准重合; 孔径自由公差,精度不高,用8.5钻头一次钻成。 孔位编在主程序。,加工多孔板,(续),O71;N10 G90 G00 G54 X1

11、0 Y10 F80 S500 M03;孔1 N20 Z5;初始平面 N30 G81 R5 Z-30;钻孔1,存储R5、Z-30 N40 G91 Y15 K4;钻第一列其余4孔 N50 X14;钻孔2 N60 Y-15 K4; 钻第二列其余4孔 N70 X14;钻孔3 N80 Y15 K4;钻第三列其余4孔 N90 X14;钻孔4 N100 Y-60;钻孔5 N110 X38;钻孔6 N120 Y60;钻孔7 N130 G90 G55 X0 Y0;钻孔8 N140 G16 X17.5 Y30;钻孔9 N150 G91 Y60 K5;钻35圆周上其余5孔 N160 G90 G80 G15 Z200

12、;取消固定循环、取消极坐标编程、快速抬刀 N170 M30;,程序,加工多孔板,视频 仿真多孔板,(续),对刀,先用已知直径的检棒或立铣刀对出G54: XG54=-427.826, YG54=-187.603, 再用所用钻头对刀ZG54=-372.847, 则计算出G55的零点偏置: XG55=-427.826+71=-356.826, YG55=-187.603+40=-147.603, ZG55=-372.847。,加工多孔板,(续),孔加工刀具,切削用量,G82 R_ Z_ P_; P:孔底进给暂停时间ms。 平整加工:主轴转23转。 动作循环:工进暂停快退。,(2)锪孔循环G82,沉孔

13、、台阶孔,G82用于锪平、沉孔、倒角,G82,(3)高速渐进钻削循环G83、G73,1)孔口排屑G83 G83 R_ Z_ Q_; Q:渐进量即每次加工深度,无符号。 动作:工进Q 快退到R快进到d工进下一个Q,当剩余孔深大于一个Q小于两个Q时,均分成两次工进完成。简单记为孔口排屑渐进循环 d:安全距离,由机床参数设定,立式机床钻脆性材料时,要特别注意碎屑倒灌入孔中,以防钻头挤断,应用:卧式机床钻削深孔、立式机床钻削塑性材料深孔。,G83、G73,2)孔底断屑G73 G73 R_ Z_ Q_; Q:同G83。 动作:工进Q 快退到d工进下一个Q,当剩余孔深大于一个Q小于两个Q时,均分成两次工进

14、完成。简单记为孔底断屑渐进循环 d:安全距离,由机床参数设定,脆性材料排屑困难,应用:钻削深孔。,G83、G73,(续),(4)攻丝循环G84、G74,1)攻右螺纹G84 G00G54X_Y_F_S_M03; G43H_Z_; G84 R_ Z_ ; 动作:工进主轴反转工出,刚性攻丝对机床要求高、效率高,初始化必须是M03,刚性攻丝:对机床要求高、效率高;浮动攻丝:刀具有伸缩要求高、效率低,G84、G74,F=St,t螺距,2)攻左螺纹G74 G00G54X_Y_F_S_M04; G43H_Z_; G74 R_ Z_ ; 动作:工进主轴正转工出,攻丝参数,浮动攻丝刀具有伸缩、对机床要求低、效率

15、低,攻丝刀具,(5)铰孔循环G85、 G89,1)工进工出铰孔 G85 R_ Z_ ; 2)工进进给暂停工出铰孔 G89 R_ Z_ ; 应用:塑性材料铰孔,湿铰比干铰孔径小,G85、G89,铰刀与切削用量,(6)精镗循环G86、G76,1)主轴停转精镗循环G86 G86 R_ Z_ ; 动作:工进主轴停快退 应用:有刀划痕的精镗,微调刀头TQW2,倾斜型微调精镗刀 BT40-TQW29-100,镗刀头 TQC08-29-45-L,倾斜型粗镗刀 BT40-TQC25-135,G86、镗刀,镗孔切削用量,2)孔底让刀精镗循环G76 G76 R_ Z_ ; 动作:工进让刀快退 应用:无刀划痕的精镗,如油缸等,主轴要有定向准停功能,G76,(7)反镗循环G87,G87 R_ Z_ ; 动作:工进工出 应用:口小肚大反镗,刀头切忌不能装反,口小肚大反镗刀具规格校对,G87,(8)浮动镗G88,防刀头脱落,G88 R_ Z_ ; 动作:工进手退 应用:提高表面粗糙度,G88,任务:本项目加工第二道工序20数控镗铣 机床:XH714立加,FANUC系统,BT40锥孔,LD-BT40拉钉 换刀:24把,顺序选刀,无机械手, T代码选刀,M06换刀;换刀点G91G28Z0;,装夹:虎钳、六点定位、大面朝下垫平,夹80两侧,100任一侧与虎钳侧取

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