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序号序号 总线总线 双工双工特点特点 数据数据特性特性 1 RS232 全双工,单端传输 自定义传输数据格式 2 RS422 全双工,差分传输 自定义传输数据格式 3 RS485(两线制) 半双工,差分传输 自定义传输数据格式 4 ARINC 429 单工,差分传输 一般用于一般用于由设备由设备 A 单向向单向向 设备设备 B 传送数据,传送数据, 两设备两设备之之 间一般不需要交互响应间一般不需要交互响应。 若若 两个设备之间需要双向传两个设备之间需要双向传 输, 则在每个传输方向上使输, 则在每个传输方向上使 用一条传输总线。用一条传输总线。 每条通道可通过软件定义为收或发,有高速和低速两种模式,高速 100kb/s,低速 12 14.5kb/s BNR: BCD: 5 ARINC 1553B 半双工,差分传输 1553B“信息流”由一串“消息”构成,消息由命令字、数据字和状态字组成。1553B 总线的传输速度为每秒 1M 比特,信息流最大长度为 32 个字,字的长度 为 20 个比特,数据有效长度为 16 个比特,传输方式为半双工方式。有 BC、RT、MT 三种工作模式,每个通道可软件定义为 BC、RT 或 MT。 序号序号 总线总线 双工双工特点特点 数据数据特性特性 6 CAN 半双工,差分传输 标准帧格式和扩展帧格式: