塑性成形课件塑性成形原理31应力分

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1、1,3.1 应力分析,2,3.1.1 外力、内力和应力 一、外力 集中力、面力、体积力 二、内力 三、应力 正应力、剪应力、全应力S,且:,3,四、外力、内力及应力之间的关系 1) 外力的变化将引起内力及应力的变化,但 内力及应力的变化不一定是由外力引起的 ; 2) 在塑性变形时,外力变或不变都可能引起 应力的变化。 (举例说明),4,3.1.2 直角坐标系中点的应力状态 一、应力分量及应力张量 1、 点的表示(六面微元体) 2、 应力正负的规定 1) 正面(外法线方向指向坐标轴正向) 指向坐标轴正向的应力分量取正号; 指向坐标轴负向的应力分量取负号。,5,2) 负面 (外法线方向指向坐标轴负

2、向) 指向坐标轴正向的应力分量取负号; 指向坐标轴负向的应力分量取正号。 按此规定,有 ,因此表示一个点的应力状态,只需要6个应力分量。做这些规定是为了便于用应力张量准确表达某点的应力状态。 思考:材料力学中剪力图的画法及剪力的正负,6,图中所有应力分量均为正,注意下标的写法,7,3、 应力状态的表示 1) 用应力分量表示 2) 用应力张量表示: 应力张量:暂时当作矩阵或矢量来看。,8,3) 用应力莫尔圆表示(后面讲) 思考:材料力学中讲的“平面应力条件下任意切面上的应力”,用作图法如何求? (莫尔圆),9,二、质点任意切面上的应力 切面外法线的方向余弦为 l,m,n,该面上的全应力分量为S,

3、由静力平衡条件可得:,10,该面上的正应力为: 将前式代入得: 上式表明:若已知三个坐标面上的应力,则可求得任意切面上的应力。,11,思考:如何确定剪应力的方向? 想象一下: 是否有这样一个切面 (l,m,n),该面上没有剪应力,只有正应力。如果有这样的切面,那它在哪里,如何确定其 (l,m,n)?,12,三、主应力、主平面、主方向、应力张量不变 量 1、 主应力、主平面、主方向、应力张量不变 量的概念 此时,主应力就是该切面上的正应力,也是该切面上的全应力! 思考:如何确定主应力的大小和主平面的方位?,13,由于主平面必然是任意切面中的某一个特殊切面(切得巧而已,刚好剪应力为零),因此主平面

4、上的应力分量也必然满足前文任意切面的应力公式,14,2、 主应力的计算 假设某切面为主平面,则该面上的全应力和正应力相等,即 ,则在该切面上: 另一方面,该切面上全应力矢量的三个分量必然服从前文的公式 ,因此必有:,15,16,显然,上式是以 l, m, n为未知数的齐次线性方程组,其一组解为 l=m=n=0,不满足条件。 该方程组存在非零解的条件是方程组系数矩阵的行列式等于零,即:,17,展开整理后得: 这个方程就是应力状态的特征方程,它必然有三个实根。,18,对于一个确定的应力状态,不管坐标轴如何选取,必然有一组(三个)主应力,因此特征方程的三个系数 是恒定不变的,其值必然与坐标选择无关。

5、故把它们称为应力张量的第一、二、三不变量。,19,本来我们想求出主平面的方位 (l,m,n),目前仅求出了该面上三个正应力的数值,切面的方位怎么确定呢?,20,3、 主方向的确定 把求出的三个主应力分别代入前面的方程(取其中两个),再加上一个条件: 即可求出三组共六个主方向 ,21,方向: 和 方向: 和 方向:,22,4、 关于求解主应力、主方向的几个问题 1) 三个主应力的顺序: 2) 三次方程的解法 3) 三个主应力是否相互垂直 如果相互垂直,则可用这三个主方向建立一个直角坐标系(主轴坐标系、主应力空间)。,23,试试:请同学写出主应力空间中的一个应力张 量,24,习题1: 1、 已知物

6、体上某点的应力状态(应力张量)为 ,求切面l=m=0.5上的全应 力、正应力和剪应力。 (詹艳然:),25,习题2: 2、 已知物体上某点的应力状态(应力张量)为 ,求该点的主应力和主方向 (陈功振:),26,习题3: 3、 已知物体上某点的应力状态(应力张量)为 ,求该点的主应力和主方向 (邓将华:),27,四、应力椭球面 若将坐标轴分别取为三个主应力的方向,则构成主应力空间(主轴坐标系)。则该空间中任意切面上的全应力分量:,28,由 ,得: 对于一点的应力状态,其三个主应力是确定的,因此上式表示一个椭球面,即应力椭球面。,29,该椭球面实际上就是点应力状态任意斜切面上全应力矢量S 端点的轨

7、迹,其主半轴的长度分别为 。,30,思考: 在 xyz坐标系中是否存在应力椭球面? 若分别有一个或两个主应力为 0,情况又 如何? 应力椭球面上任意一点所表达的含义: 1) 某切面上全应力矢量在主应力方向的 分量; 2) 该切面上全应力矢量的端点; 3) 该切面的方位(为什么?如何确定该 切面的方位?)。,31,五、应力球张量和应力偏张量 1、 平均应力 2、 应力张量的分解,32,代入应力张量表达式可将应力张量分解为两个部分:,33,若 为正且大到一定程度材料 会塑性变形吗? 会破裂吗? 若 为负呢?,34,3、 应力球张量对变形力的影响 应力球张量的绝对值越小,则变形力越小 应力球张量的绝

8、对值越大,则变形力越大 举例说明(拉拔、挤压),35,4、 应力球张量对工艺塑性和塑性变形的影响 什么是塑性和工艺塑性? 应力球张量的代数值越小,则其工艺塑性 越好; 应力球张量对塑性变形无影响。 举例:应力球张量的应用(压实、缺陷的闭合) 疏松材料、致密材料,36,粉末成形:压实烧结 1) 用 途:粉末高速钢、粉末高温合金、 硬质合金等 2) 压实方法: 冷等静压(传压介质:水?空气?); 热等静压; 热挤压等方法。,37,三明普诺维:旋切刀辊(粉末高速钢),38,三明普诺维:旋切刀辊(粉末高速钢),39,三明普诺维:旋切刀辊(粉末高速钢),40,5、 应力偏张量对工艺塑性和塑性变形的影响

9、应力偏张量对工艺塑性无影响; 但影响塑性变形。,41,6、 应力偏张量的三个不变量 (学生自行推导) xyz坐标系中的表达; 主轴坐标系中的表达( 呢?),42,六、八面体应力(主应力空间中)和等效应力 1、 八面体( )应力,43,2、 等效应力,44,3、 对加载和卸载的判断,45,习题4: 4、 已知物体上A、B两点的应力状态分别为: 和 ,问A、B 两点的应力状态是否完全相同?为什么? (江星莹:),46,习题5: 5、 已知同一种材料,在A、B两种成形工序中 的应力状态分别为: 和 ,问A、B 两种成形工序中哪一种工艺塑性较好?为 什么? (詹艳然:),47,七、应力莫尔圆 在主轴坐

10、标系下,有:,48,整理后得:,49,应力莫尔圆:,50,上述三个方程是三个圆,并以 为坐标架,圆的半径随 l,m,n的变化而变化。对于一个特定的斜切面,其l,m,n 为已知,该斜切面应该位于三个圆的交点P,而P的位置亦随斜切面l,m,n 的变化而变化。 任意切面上正应力和剪应力的大小只能在图中阴影区域(包括在圆上)取值!,51,莫尔圆阴影区域(包括在圆上)任意一点所表达的含义: 某个切面的方位; 该切面上的正应力和剪应力。,52,思考: 1) 为什么说应力莫尔圆可以表示一个点的应 力状态? 2) 已知某个点的应力张量,如何画出该点的 应力莫尔圆?(画一个试试) 3) 应力球张量对应力莫尔圆位

11、置的影响 4) 应力球张量对变形力的影响,53,八、应力莫尔圆图解法(求切面上的应力) 思考: 材料力学中求 “平面应力条件下任意切面上的应力” 的作图法,能否推广到三向应力条件下求平行于某个坐标轴的切面上的应力?为什么?,54,例:求主应力空间中切面 l=m=0.5 上的应力 分析: 1) 切面的位置如何确定? l=0.5 和m=0.5 都是一系列切面的集合! l=m=0.5 的切面即为应力莫尔圆中l=0.5和m=0.5两个圆的交点,参见前述莫尔圆方程。找出这两个圆的半径即可确定该切面的位置!,55,用前述应力莫尔圆方程即可求出这两个圆的半径,这两个圆的交点(两个)即为该切面的位置! 方法正

12、确,就是太笨!怎么才不笨呢?,56,2) l=0.5圆的半径如何作图确定? 圆l=0.5表示所有l=0.5的切面的集合,其 中必有两个特殊切面:(l=0.5,m=0)和 (l=0.5,n=0)! 圆m=0.5表示所有m=0.5的切面的集合,其 中必有两个特殊切面:(m=0.5,l=0)和 (m=0.5,n=0)! 注意:两个特殊切面选用哪一个?任选一个即可!,57,3) 按照材料力学的作图法,上述四个特殊切 面的位置很好确定。去作图看看,58,前面的作图法中,作了l=0.5和m=0.5两个圆 思考: 1) 这两个圆的圆心在哪里? 2) 这两个圆的半径如何确定?为什么可以这 样确定?,59,习题

13、6: 已知物体上某点的应力状态(应力张量)为 ,画出该点的应力莫尔圆并作图 求该点 l=m=0.5 切面上的正应力和剪应力。 (陈功振:),60,习题7:求主应力空间中切面 上的 应力 (邓将华:),61,课堂作业: 已知应力状态,在莫尔圆上确定 X、Y、Z 面的位置(书P78例3-1第三问),62,思路: 一个切面在莫尔圆上就是两个点; 找出该切面的 l、m、n,就可确定这两个 点的位置(即切面的位置); X 面的 l、m、n如何确定; 得出 X、Y、Z面的位置。,63,3.1.3 应力平衡微分方程 前面讲的是一个点的应力状态 现在讲:一个空间区域的应力状态 应力场 各点的应力状态取决于该点的坐标, 假设应力场中各点均处于静力平衡状态。,64,65,66,应力平衡微分方程:,67,习题8: 8、已知某物体在应力场: 的作用下处于平衡状态,求系数 的值。 (江星莹:),68,本节要点: 1) 求(推导)点在任意切面上全应力、正应 力、剪应力的表达式; 2) 掌握概念:主应力、主方向、主平面、应 力张量不变量、工艺塑性; 3) 已知某点的各个应力分量,求该点的三个 主应力和主方向; 4) 如何判断两个应力状态是否相同及工艺塑 性的好坏; 5) 莫尔圆图解法; 6) 应力平衡微分方程的运用。,69,上一章(节) 当前:3.1 下一章(节),

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