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1、小博士说明书介绍 感谢您购买etrex(小博士)GPS接收机(以下简称“小博士”)-我们不停努力的结果，为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，您可以花些时间阅读一下本手册。手册由五部分组成： 一、序言部分 介绍了关于GPS系统和GPS接收机的基本知识。 二、基本操作部分 介绍了“小博士”的结构、按键和基本操作。三、主页面部分介绍了“小博士”四个主页面的概况。 四、具体功能详述部分详细说明了“小博士”各种功能的使用细节。五、附录部分 技术指标，相关附件等其他方面的信息。标准配置包括主机：1台牵引绳索：1根 中文说明书：1本本手册中，所有的按键名称将使用黑体字，所有
2、的菜单选项将用“ ”括起来. GPS介绍 全球定位系统（global positioning system - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著的特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 随着全球定位系统的不断改进，硬、软
3、件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。GPS系统的特点:1)全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2)定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3)功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。 GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。第二阶段为全面研制和试验阶
4、段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 GPS系统的组成GPS由三个独立的部分组成：1 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。2 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。3 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组
5、成。我们现在所使用的就是用户设备部分。GPS定位原理GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。目前GPS系统提供的定位精度优于10米，为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。1)伪距差分原理这是应用最
6、广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”2)载波相位差分原理载波相位差分技术又称rtk（real time kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于需要高精度位置的领域。GPS的广泛应用GPS应用于导航主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。例如：船舶
7、远洋导航和进港引水飞机航路引导和进场降落汽车自主导航地面车辆跟踪和城镇智能交通管理智能运输系统（its）车辆监控调度系统紧急救生个人旅游及野外探险个人通讯终端（与手机，pda，电子地图等集成一体）GPS应用于授时校频电力，邮电，通讯等网络的时间同步准确时间的授入准确频率的授入GPS应用于高精度测量各种等级的大地测量，资源普查，控制测量道路和各种线路放样水下地形测量地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测gis应用工程机械（轮胎吊，推土机等）控制 精细农业正如人们所说：GPS的应用，仅受人们的想象力制约。GPS问世以来，已充分显示了其在导航，定位领域的霸主地位。许多领域也由于GPS的出现而产生革命
8、性变化。目前，几乎全世界所有需要导航、定位的用户，都被GPS的高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活和质优价廉所吸引。我国的GPS应用发展势头迅猛，短短几年，GPS在我国的应用已从少数科研单位和军用部门迅速扩展到各个民用领域，GPS的广泛应用改变人们的工作方式，提高了工作效率，带来了巨大的经济效益。可以说，GPS在我国的应用前景是无限的。 常见名词含义定位：GPS接收机通过接收卫星数据，解算出当前所处的位置。导航：GPS接收机实时的计算出目的地的方位、距离和预计到达时间等信息，从而引导使用者向目的地行进。航点：GPS接收机中所有用户存储的位置点，都可以称为航点。航线：依次经过若干航点的由使用者自行
9、编辑的行进路线。航迹：使用者已经行进过路线的轨迹。航迹是以点的形式储存在GPS接收机中的，我们称为航迹点。声明事项 声明1：全球卫星定位系统（GPS）是由美国政府所控制的，也是由美国政府来保证其精确度以及进行维护的。如果该系统进行改动，将会影响所有GPS设备的精度和性能。虽然小博士是一种精密的电子导航辅助设备（navaid），任何的navaid都可能被误用或者误解，而变得不安全。声明2：对于机动车操作来说，驾驶员有责任保证他或她的机动车运行在一种安全方式下，在任何时候任何条件下都要保持全面的监督，永远不要因小博士而分散精力，忽视安全驾驶。开车时操控小博士是危险的，将有可能导致车祸。声明3：对于
10、机动车应用来说，小博士的使用者要保护好GPS主机，使其不至于在交通事故中带来损害和人员伤害。不要将小博士安装到安全气囊的面板上，或者其它可能在事故或碰撞中导致司机和乘客受影响的地方。garmin所提供的安装硬件不保证能够防治碰撞损坏或者其它后果。声明4：GPS接收机运行时，接收并解码由卫星广播的低功率无线电信号。如果其它无线电设备或者电子设备在GPS接收机的附近使用，将有可能产生电磁干扰（emi），影响接收机的接收和解码工作。在此种情况下，只有通过关闭干扰源或者将GPS接收机移开，才可以减少或者消除干扰。按键及功能介绍 翻页键：1 按动此键将循环显示各个主页面。2 从某种操作中退出到主页面。
11、电源键：1 持续按住此键将开机或关机。2 短时间按下此键将打开或关闭背景光。 上下键：1 在各页面或菜单中，上下移动光标。2 在卫星状态页面中，调节屏幕显示对比度。3 在航迹导航页面中，放大或缩小比例尺。4 在罗盘导航页面中，查看各种数据。 输入键：1 激活光标所在选项。2 确认菜单选项。3 在可以进行输入操作的地方输入数据。ATTENTION： etrex（小博士）被设计为左手握机并操作，但用右手也可以很好地握机和操作，这取决于您的个人习惯。电池的安装etrex（小博士）需要2节aa电池。aa电池安装在接收机的后部。当您更换电池时存储的数据不会丢失。安装电池：1、将机器后盖的金属d型环轻轻扳
12、起，将其逆时针旋转90度，再将后盖拉出。2、将电池安装进去。注意，一定要按照刻在塑料盒内的正负极标志来安装电池。3、合上电池盖，将金属环顺时针旋转90度，关牢电池盖。4、电池的电量由“功能菜单页面”底部的状态棒显示。启动您的“小博士” 将接收机拿到室外开阔的地点，显示屏向上，水平放置，使其内置天线朝向开阔的天空。按住电源键并保持至开机，您将看到欢迎画面，随后进入“卫星状态页面”。ATTENTION：当您第一次使用该设备时，将用2分钟左右时间寻找您的位置，以后将只需要1545秒时间来定位。当足够的卫星被锁定时，页面顶部的窗口将显示“准备导航”，如果您的“小博士”无法接收到足够的卫星信号，例如您正
13、在室内或者当前的GPS卫星信号很弱（受到遮挡或者附近有干扰源），接收机将提示跟踪卫星困难，请参阅附录b的内容。背景光及对比度设置如果光线条件使您看屏幕很困难，您可以调节对比度或打开背景光。打开背景光在任意界面迅速按一下电源键，背景光将开启；再按一下电源键背景光将关闭，或在到达设定的时间后自动关闭。出厂设置为最后一次按键后15秒钟关闭背景光。设定背景光时间的方法请参阅本说明书第四章中的“关于设置的操作”的详述。调节屏幕对比度在“卫星状态页面”直接使用上下键就可以调节对比度。主要页面简介 etrex（小博士）共有四个主页面，您只需按动翻页键就可以在“卫星状态页面”“航迹导航页面”、“罗盘导航页面”
14、和“功能菜单页面”之间进行转换。每个页面还会有本页的某些选项菜单。本章将介绍各个主页面及其构成，您也可以了解到基本导航是如何显示的，这可以帮助您尽快开始使用您的“小博士”。使用“小博士”的更详细的内容将在下一章中介绍。卫星状态页面 在卫星状态页面（见图3-1），有上中下三个区域，分别显示GPS接收机的状态，搜索卫星情况，以及卫星信号强度。在上方的区域中，显示当前GPS接收机的状态，包括自动定位、获取卫星、三维导航、二维导航、信号低等信息，在显示三维导航或二维导航时，还将显示当前的估计误差值。 在中间的区域中，显示当前搜索GPS卫星的情况，当某条信号线为灰色时，表示正在追踪该卫星信号，当信号线为
15、黑色时，表示已经锁定该卫星，在锁定卫星后，该卫星符号将变成黑色的。在下方的区域中，显示当前GPS卫星信号的强度。航迹导航页面 航迹导航页面（见图3-2）将显示您的位置（人形图标）和您移动的轨迹（灰色的线）。您存储下来的航点的名字和符号也会在画面上显示。我们将在以后的章节中告诉您怎样通过标记航点来确定您的位置。 当您移动时，画面会自动旋转，因此在你所处的当前点总是显示为人形图标。屏幕左上方的指北针会告诉您北的方向。 为了看到完整的行程，你可以调整地图的比例尺（从50米到1200公里），按住上键，放大比例尺，按住下键，缩小比例尺。若对本页面进行设置，按输入键将弹出一个选项菜单（见图3-3），用上下键将光标移动到要更改的设置，再次按下输入键将完成新的设置，各选项说明如下：1）上为航向/上为北：选择“上为北”，则本页面的正上方始终为北，画面的方向将固定而不再旋转；选择“上为航向”，则显示您始终向上前进，而画面会随着您的走向而旋转，同时屏幕左上方将显示指北针，始终指着“北”的方向。2）手动缩放/自动缩放：在接收机处于导航状态时，选择“自动缩放”后会自动调节比例尺，以把目标点和当前位置放在同一屏幕内；选择“手动
