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1、多轴电机控制传动系统设计 摘 要随着现代化工业步伐的加快，一些企业和工厂的规模越来越大，然而规模大了却带来了许多问题：比如当生产线过长时，企业或工厂必须对模式的改变进行相应的人员增加，这样不仅增加了投入成本，也带来了许多不便。 而多轴控制传动系统正好解决了这些问题。多轴电机传动系统在现代生产中应用比较广泛,大型自动化加工基地，例如：工厂，车间；自动机仪表车床;自动化数控设备。目前，国内外对于多轴电机控制传动系统的研究，大多数是利用AT89C51单片机，软硬件相结合，构造出最简单多轴电机控制传动系统，此举旨在抛砖引玉，广大用户又在此基础上扩展出更复杂的多轴电机控制，比如控制多个电机正反转等等。另
2、外企业和工厂规模的扩大急需更加简单和功能更多的多轴电机的控制系统，由于这两个方面的原因，因而就衍生出了多轴电机控制传动系统的研究，详细了解并掌握多轴电机控制传动系统的理论基础和实践，对于单片机的学习将会产生不可估量的作用。本文主要简单的介绍了多轴电机控制传动系统的设计,从系统的四个模块详细的介绍了其功能和系统工作的原理以及系统软件的设计,涉及到单片机的介绍。从中感受到了多轴电机控制传动系统为当今一些企业和工厂带来的方便,减少了投入成本,节时节力.希望通过本文的介绍可以使大家更容易、更直观的了解本系统。关键词：工厂；加快；多轴电机控制传动系统；AT89C51单片机；系统模块 Multiple s
3、pindle motor control transmission system designAbstractthe quickening pace of modern industry, some companies and factories of the scale is more and more big, however, large scale and has brought many problems, such as when the production line is too long, companies or factories should be carried ou
4、t on the patterns of change the corresponding personnel to increase, this not only increased the cost, also brought a lot of inconvenience. And multi-axis control transmission system is to solve these problems. Multiple spindle motor drive system is widely applied in modern production, large-scale a
5、utomation processing base, for example, factory, workshop; Automatic instrument lathe; Automatic numerical control equipment.Multi-axle motor control drive system at present, both at home and abroad to study, mostly using AT89C51, combination of hardware and software, construct the simplest multi sp
6、indle motor control drive system, a move aimed at beginning, the masses of users and based on the extended out of multi-axle motor control more complex, such as more than control motor and reversing and so on. The expansion of other companies and factories need more simpler and function of multi-axl
7、e motor control system, because of these two aspects, and derived the multi-axle motor control drive system research, a detailed understanding and mastery of multi-axle motor control driving system of theoretical basis and practice, to single-chip learning will have an immeasurable role.This paper s
8、imply introduces the multi-axis drive motor control system design, from the system of the four modules of the detailed introduces the function and the system work principle and the design of system software, involves the MCU is introduced. From feeling the multi-axle motor control drive system bring
9、 convenience for some companies and factories today, reduced the cost, the festival season. Hope that through this article can make it much easier and more intuitive understanding of the system.Keywords: factory；quickening；multi-axis control transmission system ；at89c51 single chip；system modules目录第
10、一章 前言111设计概述112设计的主要功能1第二章 硬件组成221主控模块2211主控模块功能及工作原理（图）2212主控模块PCB图及实物图3213单片机原理概述及应用系统4214 AT89C51单片机简介522调速驱动模块8221调速驱动模块功能及工作原理（图）8222调速驱动模块PCB图及实物图9223 PCF8951简介1023显示模块(诺基亚5110液晶显示屏）12231显示模块功能及工作原理（图）12232液晶显示模块引脚说明13233液晶显示器的驱动指令说明1324电机模块14241电机模块功能及工作原理14242直流电机简介1425系统整体描述及实物图15第三章 系统软件设计
11、1631系统开发软件环境1632系统主程序1633电机加速部分1733电机减速部分17第四章 系统的调试与检测1841程序编译时的错误及解决方法1842系统启动时电机不转动的原因及解决方法1843心得与体会18主要参考文献19附录20附录A源程序清单20附录B系统测试记录21致谢22多轴电机控制传动系统设计第1章 前 言11 设计概述多轴电机控制传动系统一直是运动控制研究领域的重要课题之一,广泛应用于纺织、自动仪表车床、自动化数控设备等制造与生产过程自动化控制系统中,它涉及机械、电力电子、控制及计算机技术等学科，是一个综合性的课题，研究多轴电机控制传动系统具有非常重要的现实意义。随着生产规模的
12、不断扩大,现有的系统性能已不能完全适应现代化生产的要求为了解决这一问题,多轴电机控制传动系统的研究,已刻不容缓。本文将从系统的硬件和软件两大内容对多轴电机控制传动系统进行研究，让大家更容易的了解这个系统的优点。以下为设计的总方案图:12 设计功能多轴电机控制传动系统，该系统可以控制五个电机的转速，使其相互独立转动，互不干扰。当单片机上电后，根据主控模块上的三个按键（key_mode,key_up,key_down),来控制电机的编号和转速，使其在显示屏上显示出来。Key_mode控制电机的编号，每当按下这个键时，电机的编号增加1；key_up和key_down控制电机的转速，每当按下key_up电机转速增加5rad/s，每当按下key_down电机转速减少5rad/s。通过主控模块同时对五个电机的控制,应用在日常工厂的工作中，实现了在同一时间对不同生产要求的满足,大大减少了工作时间和人员的数量,达到节时节力的目的。第二章 硬件组成2
