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1、安徽建筑工业学院 毕业设计（论文） I 中文摘要 电梯是高层建筑必不可少的交通工具。在规模较大的建筑内常常安装两台 或两台以上的电梯。为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制， 两台以上的电梯则采用群控。在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个 控制系统的核心。调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。然 而，传统的电梯并联调度算法的快速服务性较差，存在一些有待完善之处。本 文对传统并联电梯调度算法进行研究，对其作了部分细化和补充，给出了较详 细的调度原则与数学算法。在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台 PLC 和两台变频器组成的 n 层电梯的并联控制系统，给出系统组成框
2、图，编写电梯 并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和硬件、软件的设计方法。 并联控制系统的两台 PLC 之间采用欧姆龙的 1:1PLC-LNK 通信交换信息， 共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。 控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决 定由哪台电梯响应呼梯信号。 论文确定了电梯监控系统的总体结构，通过 HostLink 链接实现计算机与 PLC 的实时通信连接。设计了基于计算机和组态软件的电梯监控系统，通过通 信参数的设置实现了组态软件与 PLC 的通信。通过对监控系统的画面总体规划， 确定了需要设置的画面和画面的功能，这些
3、画面可以真实的反映出电梯的实际 运行状态，并可以通过修改监控系统的某些参数，对电梯的运行进行控制。 关键词关键词：电梯，PLC，并联控制，调度算法，监控，组态软件，Host Link。 安徽建筑工业学院 毕业设计（论文） II Abstract Elevators are indispensable vertical traffic in the high building.There are always two or more elevators in alarge scale building. In order to improve the effieieney of the elev
4、ators，Parallel control is always use dindouble elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallelcontrol.The rationality of the dispatch algorltm influences the efficiency of the elevators.But，there are something nee
5、ds to improve in the traditional elevators parallel control dispateh algorithm.It is not good that the elerity service of the traditional parallel control dispateh algorithm. Based on the researeh of the traditional parallel control dispatch algorithm，a new design seheme of parallel- elevator dispat
6、ch ptinciple was given in this paper.The new prineiple detailed and supplemented the traditional parallel-elevator dispateh algorithm. The detailed dispatch principle and mathematies algorithm were given. Based on the analyses of the colleetive selective control function of elevators，a parallel cont
7、rol system was given in this paper.The 11-layers-elevators parallel control system was composed of two PLCs and two invertors.The systems tructure and the parallel control programmer were given.The parallel control funetion.design methods of hardware and software of this system were introduced. The
8、l:1 PLC-LINK communication system of OMRON was used between two PLCs.By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators,and the parallel control was realized. According to the perform status,the direction of
9、two elevators，the position of the elevator cars and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the out calling signals. This paper determines the overall architecture of elevator supervisory system，and thus designs the supervisory systems
10、based on computer technology and configuration software solution.The communication between computer and PLC is implemented though parameters setting.By planning university the supervisory systems screen ，setting the needed screen，and all the function of those screen，the real running state of elevato
11、r could be easily monitored and controlled through modifying systems parameter. Keywords: Elevator,PLC, Paralleled Control, DispatchAlgorithm, Supervise, Configuration Software，Host Link. 安徽建筑工业学院 毕业设计（论文） III 目录目录 中文摘要 I ABSTRACTII 目录III 第一章 前 言1 1.1 课题的意义.1 1.2 电梯控制系统的发展趋势及展望.1 1.3 并联控制的概述及发展现状.3
12、1.4 论文的主要内容.4 第二章 电梯控制系统的硬件选型6 2.1 PLC 选型6 2.2 PLC 串行通信功能7 2.3 变频器选型设计.10 2.4 PLC I/O 点分配12 第三章 PLC 控制电梯程序的设计.14 3.1 电梯的控制系统实现功能.14 3.2 电梯 PLC 信号控制系统框图.14 3.3 电梯控制程序的设计方法.15 3.4 电梯各个程序模块的设置.17 第四章 电梯并联控制程序的设计25 4.1 并联调度原则.25 4.2 并联程序的设计.27 第五章 电梯监控系统的设计35 5.1 软件结构.35 5.2 通讯方式.35 5.3 上位机监控软件设计.36 5.4
13、 监控系统界面.38 第五章 结论40 参考文献41 致 谢42 附录43 安徽建筑工业学院 毕业设计（论文） 1 第一章 前 言 1.1 课题的意义 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑 物规模越来越大，楼层越来越多，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显 著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可 靠。 目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以 很快的速度发展着。对于如何提高电梯运行的效率和实现更简便而低成本的监 控，一直是业内的追求。如控制方面有模糊控制、神经网络控制等，在监控方 面有电梯专用的软件，但一
14、般都是个电梯大厂自带的核心产品，成本较高。 本论文研究的采用 1：1PLC-LINK 通信的并联电梯控制技术和使用组态软 件实现的电梯运行监控系统，可以提高电梯的运行效率，使电梯的管理更加完 善。 1.2 电梯控制系统的发展趋势及展望 电梯是垂直运行的电梯(通常简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾 斜或水平方向运行的自动人行道的总称。据估计，截至 2002 年，全球在用电梯 大约 635 万台，其中垂直电梯约 610 万台，自动扶梯和自动人行道约 25 万台。 电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高 效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。从 20 世纪
15、90 年代起，可编 程序控制器(PLC)在电梯控制系统中以异常快的速度发展着，特别是在我国中小 型电梯企业的产品中得到广泛的应用。由于 PLC 的可靠性高、编程和维护方便 而备受广大用户的欢迎。目前，在我国的电梯行业中，PLC 控制已取代了传统 的继电器群的控制方法。 由于 PLC 采用循环扫描的工作方式，即“串行”工作方式，与继电器控制 的“并行”工作方式不同，克服了继电器触点的竞争和时序失配的问题，具有 较强的抗干扰能力。PLC 把传统的继电器控制逻辑变为程序控制逻辑，其内部 继电器可以代替所有用于逻辑控制的中间继电器，使电梯控制系统的噪声大大 降低，控制柜的体积大大缩小。而且，在电梯的各
16、个控制环节大量地使用通信 安徽建筑工业学院 毕业设计（论文） 2 技术，以简化布线，提高了控制质量。 随着 PLC 的更新换代，PLC 的微处理器的处理速度不断增加，PLC 的功能也 在不断加强，现己发展成具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、 数据处理功能、联网通信功能的多功能控制器。特别是 20 世纪 90 年代中期以 后，RISC(精简指令系统)CPU 芯片在计算机行业大量使用，表面贴装技术和工 艺已经成熟，使 PLC 整机的体积大大缩小，而且 CPU 芯片也向专业化发展，系 统程序中的逻辑运算等标准化功能用超大规模门阵列电路固化，处理速度进一 步加快。代表产品有欧姆龙公司的 CSI 及 CP1H 系列，三菱公司的 Fx2N 与 Fx3U 系列等。为了满足现代化的控制与管理的需要，PLC 广泛采用计算机信息处理 技术、网络通信技术和图形显示技术，使 PLC 系统的控制功能和信息管壁理功 能融为一体。 近十年来出现的变压变频(VVVF)调速技术在电梯行业中发
